CRC管道全位置自动焊机的发展

我国长输管道的建设趋向于采用大口径的高强度管材，而自动焊技术以其特有的高效、优质、可靠性必然成为管道建设的主流之一，为了适应未来管道施工市场的发展要求，掌握全自动焊接技术已势在必行。虽然我国已研制成功了管道用自动外焊机设备（如PAW2000），并大规模地应用在西气东榆管道工程中，但是打底焊仍然以进口设备、以手工焊或STT半自动焊焊接工艺为主。介绍了美国CRC公司研制的CRC—Evans自动焊机的发展及应用现状。     

形状自适应SA-DCT的硬件算法设计与ISE仿真

SA—DCT（Shape—Adaptive DCT）是针对新一代视频标准MPEG-4基于任意形状音／视频对象编码特点提出的变换编码算法。本文主要应用分布式方法研究该算法的通用硬件实现结构，并在Xilinx公司的ISE平台上进行了算法描述与仿真，对进一步开展MPEG-4的FPGA实现有着重要意义。     

方块DCT硬件算法结构研究及其ISE实现

在阐述DCT（离散余弦变换）在图像／视频压缩中变换编码算法原理的基础上，重点研究了方决DCT（8×8点二维DCT）易于VHDL实现的适合的硬件算法结构，并在Xilinx公司的ISE7．1i平台上实现了算法设计与功能仿真。     

基于轻量级OpenPose改进的幻影机手势交互系统

目前人机交互方式多以键盘鼠标为主,而基于深度学习手势识别的交互方式算法准确率不高,且实时性和系统稳定性均有待提升。提出一种新颖的针对轻量级OpenPose进行改进的幻影机手势交互系统。采用轻量级OpenPose将人手简化建模为21个关键点,以MobileNetV1作为基础模型,应用部分亲和域（Part Affinity Fields,PAF）方法实现人手关键点的检测并画出简化骨骼图。为进一步提升人机交互系统的实时性,采用幻影模块（Ghost Module）对卷积层进行降维,用更少的硬件资源取得同样的识别效果。最后搭建验证环境,根据画出的人手骨骼图进行模式匹配,根据匹配识别结果生成交互控制指令,经由蓝牙通讯将指令传送至Arduino UNO平台控制小车实现交互响应。经过初步训练后,该系统在COCO2017验证集上能实现58.7%的准确率,保持了原始OpenPose网络和轻量OpenPose网络的人手关键点识别效果,在家用PC机上可实现每秒32~36帧的识别速率和较高的手势识别率。     

嵌入式设备远程在线升级技术的研究

介绍了嵌入式系统远程在线升级的工作原理,并详细阐述了系统硬件平台及软件的设计原理,提出了基于In-ternet通信方式的嵌入式系统远程在线升级的方案,并对该方案进行了测试,测试结果表明:该方案具有较高的升级成功率和较快的升级速度。     

可记忆电阻器及其应用展望综述

可记忆电阻器,本文简称为忆阻器,能够不需要功率源而储存信息,是一种纳米尺寸的器件,它于1971年被Leon Chua作为一种"丢失的电路元件"提出,2008年被惠普实验室研究人员Williams R S等证明的确存在,成为电路理论里电阻器、电容器和电感器以外的第四个基本电路元件,极有可能引领电子学的一次重要变革。本文回顾了忆阻器的概念和数学定义,重点介绍了惠普实验室的Pt/TiO2/Pt三明治结构的忆阻器薄膜器件模型和忆阻器元件某些值得关注的特性,如滞回曲线特性,最后探讨了可记忆元件在纳米级器件领域的应用前景和研究方向。     

融入多尺度双线性注意力的轻量化眼底疾病多分类网络

现在大多数眼疾分类方法都是对单一类别疾病不同级别进行分类,并且网络模型存在参数量大、计算复杂等问题。为解决这些问题,提出一种轻量化的眼底疾病多分类网络MELCNet,该网络以PPLCNet为主干网络,由输入层特征提取、并行多尺度结构、双线性SE注意力模块、深度可分离卷积、更小参数计算的h-swish激活函数构成,能关注到不同尺度不同疾病的关键患病信息。实验结果表明,提出的多尺度注意力轻量网络模型具有较少的参数量和计算复杂度,并在所选的四种眼底疾病和正常眼底图像的多分类上取得了优异的分类结果,在内部组合数据集测试集上的分类准确率相对于ResNet-50提升1.11%,相对于Xie等人提出的类似眼疾多分类网络在公开数据集cataract测试集上提升2.5%,相较于其他轻量级分类网络在眼底疾病多分类领域具有较高的准确率以及较强的鲁棒性。     

卫星定位中信号时差估计的算法研究

在三星定位技术中,接收机收到的信号经常掺杂着相关噪声,在相关噪声环境下,卫星信号存在误差.传统的最小均方误差(LMS)时差估计方法已经无法对TDOA(Time difference of arrival)参数进行有效的估计.在研究基于LMS算法的基础上,考虑高斯过程的高阶累积量恒为零,同时结合四阶累积量理论,提出了基于四阶累积量的优化算法(FOC-LMSTDE).通过实验,将优化算法与原算法进行了仿真对比(即分别比较了二者在相关噪声环境下的参数估计性能),优化算法具有稳定,准确的估计性能,优势较为明显.仿真结果表明,用四阶累积量的改进算法能有效克服噪声的相关性,并能够TDOA参数做出较为准确的估计,有效解决了三星定位中相关噪声导致的时差估测不准确问题.