一种提取系统脉冲响应函数的高效的去噪算法

针对锤击激励方式不适用于工业机器人操作臂动态性能测试的情况,根据Duharm a l积分理论,利用系统输入矩阵的上三角形的特殊结构,并结合时域平均技术,导出了具有抗噪性能的高效的求取系统脉冲响应函数的平均递推算法。研究了算法对适合于机器人操作臂测试的阶跃激励方式的适用性,对算法的误差进行了分析。在二自由度动力学模型上进行仿真,与传统的时域解矩阵方法比较,平均递推算法在效率及降噪效果上具有明显的优越性。悬臂梁实验表明,平均递推算法能够获得与锤击法比较一致的结果。     

电能表常数试验检定方法的探讨

JJG 596—2012《电子式交流电能表》检定规程对仪表常数试验列出了三种方法:计读脉冲法、走字试验法和标准表法。当被检定的电能表基本误差不合格的时候,这些方法会得出两种不同的结论。本文以基本误差不合格的电能表为例,对检定仪表常数试验项目出现两种不同结论的原因进行了详细的分析。     

矩阵方程X-A~TX~(-1)A=Q的牛顿迭代解法

非线性矩阵方程X-A~TX~(-1)A=Q在控制理论、动态规划、插值理论和随机滤波等领域中具有广泛的应用.本文给出了该矩阵方程的等价形式并利用牛顿法对该等价矩阵方程进行求解.通过定义一类用牛顿法求根时产生的矩阵序列与用牛顿法求解矩阵方程时产生的矩阵序列相同的矩阵函数,证明了由牛顿迭代法求解矩阵方程时产生的矩阵序列包含在具有唯一解的闭球内,并收敛到闭球内的唯一解.给出了该方程近似解与真解的误差估计式,并给出了说明牛顿算法对该方程求解有效性的数值例子.     

带挠性附件卫星转动惯量的在轨辨识

针对大型卫星的挠性附件振动会影响质量特性参数辨识精度和准确性的问题,提出了带挠性附件卫星转动惯量参数在轨辨识的递推算法。基于带挠性附件卫星动力学模型,导出了转动惯量参数辨识的最小二乘描述形式;与挠性附件振动模态估计的卡尔曼滤波算法相结合,提出了一种适用于带挠性附件卫星转动惯量参数辨识的并发递推算法。通过仿真算例验证了卫星挠性附件振动对转动惯量参数辨识的影响和文中递推算法的有效性。     

MIMO-OFDM系统中一种新的信道估计方法

提出了多输入多输出-正交频分复用(MIMO-OFDM)系统中一种新的信道估计方法.根据最小均方误差的准则,推导出了求解信道频率响应的方程,方程求解的运算量主要集中在一个矩阵的求逆上.对每一个符号,此矩阵是固定的,所以矩阵的求逆仅需计算一次,整个求解过程的运算量较低.计算机仿真给出了这种方法的归一化均方误差和误码率性能.仿真结果表明,本文方法在多普勒频移为60Hz和360Hz下,其归一化的均方误差值相当,表明本文方法可以在不同的移动环境中良好工作.在不同的数据调制方式和不同的多普勒频移下,本文方法的误码率性能优于最小平方算法,略差于线性最小均方误差算法,但复杂度大大降低.     

温湿度对数字化电能表校准误差的影响分析

针对检定过程中温湿度对数字化电能表的影响问题,文章以温湿度对数字化电能表误差的影响为研究对象,通过标准数字功率源法选取特定负载点,在不同的温湿度环境下,随机抽取十个误差数据作为一种环境下的样本来源,通过贝塞尔公式对样本数据进行计算获取一个近似无偏估计,结合上级数字功率源的不确定度分析每种温湿度环境下数字化电能表的误差范围,通过比对不同环境下温湿度对数字化电能表误差的影响,获得实际工况下数字化电能表在常见温湿度环境中的误差特性。     

基于原型测量的极地航行船舶船体冰载荷分析

船体与海冰碰撞引起的冰载荷一直是破冰船领域研究的重点。根据S.A.AgulhasⅡ号极地科考补给船在南极海域的原型测量数据,利用影响系数矩阵法和反演法对船体艉肩部的冰载荷进行分析。通过肋骨上不同应变传感器测得的剪应变,在MATLAB中利用系数矩阵转换,得到了不同肋骨上的冰载荷。通过建立艉肩部有限元模型,采用两种不同的离散方式对载荷区域进行离散,并利用Tikhonov正则化求解反演方程,得到外板的冰载荷分布。克服了数据处理过程中解的不适定性,使得两种方法得到的计算结果也极为相近。     

A／D量化,非线性,微分非线性误差对非同步,准同步采样算法误差影响 …

本文提出了具有量化误差、非线性误差和微分非线性误差的Ａ／Ｄ转换器的数据学模型,在该数学模型的基础上,仿真分析了非同步采样法、准同步采样递推算法各种情况下的误差,包括功率测量中电压线性、电流线性、相位变化误差及电压测量的误差。由于分析中的条件更近接应用中的实际情况,因此,仿真分析的结论为测量仪器设计中的误差估计提供了重要依据。     

基于前向神经网络的非线性时变系统辨识的改进递推最小二乘算法

标准的递推最小二乘算法随着递推次数的增加,增益矩阵将逐渐趋于零,致使递推算法慢慢失去修正能力,出现所谓的“数据饱和”现象。为了克服“数据饱和”问题,本文首先对递推最小二乘算法进行改进,得到了改进的最小二乘算法(IRLS),并给出了收敛性证明,然后将该算法应用于基于前向神经网络的非线性时变系统辨识。通过对两个非线性时变系统进行有效验证,仿真结果表明本文算法计算精度高、计算速度快、数值稳定性好,并能有效克服“数据饱和”。     

基于自适应递推LSSVM的硅锰合金成分在线预测

针对硅锰合金埋弧熔炼过程的特点,提出了一种基于自适应递推最小二乘支持向量机(ARLSSVM)的合金成分在线预测模型.该模型以实测工况参数为数据集,当新增一个样本时,分别采用增长记忆递推算法、限定记忆递推算法和缩减记忆递推算法训练最小二乘支持向量机( LSSVM),有效避免高维矩阵的求逆,加快模型更新的速度.然后通过自适...     

论电子式直流电能表实行强制检定的必要性

由直流电流(或代表直流电流的电压)和直流电压作用于固态(电子)元件而产生与被测电能成正比输出的仪表,称为电子式直流电能表.通过对电子式直流电能表的计量检定,加强了直流电能、直流功率测量技术和测量方法的研究,推动了整体质量的不断提升.     

PIC16C66单片机在多费率电能表设计中的应用

文章介绍了以Microchip公司的PIC16C66单片机为CPU的多费率电能表接口设计。该表用ADE7755作为计量芯片，采用液晶显示并具有RS－485接口和红外通讯两种通讯方式。     

Watt and voltampere transfer standard

A new instrument which will be used as a transfer device between the national watt and VA standards of the National Research Council of Canada and the standards maintained by Canadian electrical utilities and electricity meter manufacturers is described. The relative error of this instrument is less than 50 ppm for power or energy and 100 PPM for voltampere measurements. The stability of the instrument during a field test cycle of about two weeks was on the order of 20 ppm. A dedicated pulse-frequency counter and a stable phantom power source were supplied to utilities to achieve high-accuracy on-site measurements     

电能表现场校验仪在线测量引入的附加误差的研究

文中旨在探讨电能表现场校验仪在线测量电能表时可能引入的附加误差及纠正措施。根据电能表现场校验仪的工作原理,并结合工业现场的实际应用情况,分析影响电能表现场校验仪的测量结果的典型分量,确定各分量所带来的附加干扰,并提出相应的预防纠正的措施,确保电能表现场校验仪在线测量的准确性。     

测长表类自动检定仪

该仪器由一个以光栅为主的测量部分和一台作为控制用的微型计算机，打印机及计算机接口组成．一个合适测量范围的高精度光栅作为传感器，按照一定的方法使之符合阿贝原理．通过程序控制计算机，那么光栅的位移基本上就可以作为真值反映出被检表的位移量，该量通过计算机接口送到微机中去进行处理，然后打印出结果。研制此仪器的目的是为了解决百分表的自动检测问题，特别是大量程表的检测．该仪器不同于目前已有的用单片机控制的检定仪．它一是直观，二是不需要记忆，三是记录储存方便，四是可检定大量程百分表．该文章主要叙述了结构原理、程序编制、接口线路及误差分析几个部分．     

利用计算机视觉系统，实现指针表和无接口数字表的自动化检定

介绍了一类没有计算机输入输出接口计量仪表的自动化检定方法,它们的代表者是指针表和无接口数字表。介绍了利用计算机视觉系统来实现指针表指示图像自动识别的关键问题,并进而通过与GPIB接口相连的检定系统实现标准器输出值的自动采集、结果判断、数据存储等工作,提高了检定工作的准确度,减少了检定员的工作强度。     

一种有效提高仪器精度的建模方法

提出了一种能够有效提高仪器仪表测量精度的建模方法。该模型结合改进的灰色系统和粒子群优化算法,通过测试数据对模型训练后得到仪表满量程内误差的拟合模型,进而可对仪器量程内任意测量值进行修正。通过实验证明,该模型具有经济性、实用性和准确性高的特点。     

一种计算热计量仪表误差的简便方法

热计量仪表中各组成部分的准确度对其热量计量准确度起着至关重要的作用。目前的有关标准与规程只给出了热计量仪表误差极限的计算方法 ,并由此确定其准确度等级。实际上 ,热计量仪表的误差并不是其各部分组件误差的代数和。文中根据热计量仪表误差计算的基本方法 ,提出了一种计算热计量仪表准确度的简化法 ,具有一定的准确性 ,便于在实际测量中使用     

汽车仪表技术现状与展望

汽车仪表是影响汽车行驶安全和整车质量的重要装置,它经历了机械机心表、电气表、模拟表和数字表四个发展阶段,能通过现场总线进行信息传输,集检测、诊断、数据分析、信息储存与管理、自适应和自控制等功能与一体的智能化仪表将成为下一代汽车仪表的主攻方向。     

热计量仪表的误差分析

本对热计量仪表中采用的热量计算方法进行了分析，提出了计算热计量仪表整体热计量误差的方法，并对热计量仪表的标定方法进行了分析比较，同时分析了热分配表的特点。