带误差补偿的GPC对网络控制系统时延的解决

针对网络控制系统(NCS)具有不确定时延的特性，提出了将广义预测控制(GPC)应用于网络控制系统的思想。为了克服模型失配和系统不确定性的影响，基于BP神经网络建立一个误差的预测模型，用误差预测值对输出预测值进行补偿，构成新型的广义预测控制算法，并采用了平滑滤波的加权输入控制律。在网络控制系统中，测试了网络数据传输的随机延迟时间特性，比较了GPC和具有BP网络预测误差补偿的GPC两种控制方法，验证了具有BP网络预测误差补偿的GPC在模型失配时的更好的控制性能。     

面向高速公路环境的VANETs中V2V链路时延的动态预测

考虑到现有移动自组网络（MANETs）和车载自组网络（VANETs）链路时延理论分析方法太复杂,不适合动态预测实际VANETs中两车链路时延,提出了动态预测链路时延（DPLD）的数学模型,该模型考虑了两车相对速度分布、距离变化和交通流密度变化因素对两车之间链路时延的影响,能够预测预期要发生的两车的链路时延。该模型的实现取决于相对速度分布的估计方法、基于指数移动平均（EMA）的数据预先处理以及通过处理速度的变化解决交通密度对链路时延的影响。仿真结果表明此DPLD模型在预测高速公路上两车链路时延上具有很高的准确性。     

时延估计方法的分析

对周内外时延估计的最新研究现状及各种算法进行研究,在研究了大量时延估计文献的基础上,分析了广义相关法、广义相位谱法、自适应算法及其改进算法,分析了各种算法之间的关系以及各自的特点。重点论述了现代信号处理算法与时延估计算法相结合的各种时延估计方法及其在非平稳信号中的应用,同时,分析了带宽对时延估计精度的影响及宽带信号的时延估计方法,指出了时延估计算法还需要进一步研究的方向。     

低速目标宽带时延-尺度声成像的新方法

分析了宽带时延-时间伸缩声成像的基本理论,介绍了广义边缘CWD-Hough变换。根据目标回波的时频分布特点,提出了一种针对低速运动目标的基于广义边缘CWD-Hough变换的宽带时延一时间伸缩声成像方法。利用该方法能有效避免常用的WVD方法产生的交叉项影响,从而能对低速运动目标进行更好地检测及成像。计算机仿真结果表明了该声成像方法的有效性。     

广义边缘CWD-Hough变换在宽带声成像中的应用

提出了一种基于广义边缘CWD—Hough（GMCWD—Hough）变换的宽带声成像方法。分析了基于时间伸缩-时延的宽带相关声成像的基本模型,介绍了广义边缘CWD—Hough变换。根据目标回波的时频分布特点,该方法基于时间一频率联合分析法,提取信号在时频域的分布特性参数进行时间伸缩时延的声成像。通过设计合理的广义边缘核函数,能有效避免常用的WVD方法产生的交叉项影响,检测性能优于常用的Wigner—ville分布方法。实验结果表明该声成像方法的有效性,不仅适合水声宽带成像,而且对于低信噪比条件下的其它成像方式也具有参考价值。     

相关噪声背景下加权高阶累积量的时延估计方法

时延估计是双基阵被动定位中的重要问题。在非相关噪声干扰下,应用广义互相关法进行时延估计可以取得良好的估计效果,但在相关噪声干扰情况下其估计性能严重下降。使用高阶累积量进行时延估计,可以有效地去除相关高斯噪声的干扰。采用类似广义互相关加权的方法对高阶累积量进行PHAT加权,进一步抑制噪声的影响,提高了高阶累积量法的估计性能。结果表明,在相关噪声背景下加权高阶累积量时延估计效果优于广义互相关法和高阶累积量法。     

多通道近场广义互相关算法研究

广义互相关时延估计方法(GCC)由于计算简单和易于实现,在被动声源定位系统中得到了广泛应用,在此基础上,提出了多通道近场广义互相关算法。该算法建立时延估计矩阵,得出方位估计函数,用最小方差估计出最优的方位估计量。仿真实验表明,这种方法使估计精度得到提高。     

音频无人机定位的时延估计模拟分析

针对无人机非平稳音频信号时差定位中,广义互相关时延估计算法抗噪性差和时延估计值精度低等问题,文章采用了一种基于广义二次相关时延估计的改进算法。算法对叠加了实际噪声（如风声、雨声、汽车鸣笛声等）的无人机音频信号进行频谱细化的广义二次相关,有效抑制了噪声干扰,融合相关峰精确插值算法,提高了互相关函数的分辨率,使得时延峰值更加明显。仿真实验结果表明,改进的广义二次相关方法在不同信噪比时,比广义互相关和广义二次相关算法的时延估计精度更高,稳定性更好。改进的广义二次相关算法对无人机定位中的时延估计具有更好的性能优势,具有较强的实际应用性。     

基于时延估计改进的主动隔声耳罩语音增强算法

为实现高噪声场所中的听力保护和不同角度入射声源的语音增强，文章采用基于谱减法改进的广义互相关（Generalized Cross Correlation, GCC）时延估计方法对麦克风阵列接收信号进行同步处理，将同步后的阵列信号与基于广义旁瓣抵消器（Generalized Sidelobe Canceller, GSC）的主动隔声耳罩语音增强算法结合，实现噪声抑制和语音增强。首先以GCC算法为基础，引入多窗谱估计的谱减法作为时延估计信号的预处理环节，提高传声器接收信号的信噪比对算法进行改进。随后对加入谱减法的GCC时延估计算法，比较分析了取不同加权函数的仿真结果。最后由时延估计结果对麦克风阵列信号进行时延补偿，对改进后的主动隔声耳罩语音增强算法的噪声抑制和语音增强效果进行了分析。与改进前算法相比，在不同噪声环境下输出的语音信号质量有明显提升。     

自来水管网相关检漏技术中时延估计方法的选择与综合

管道相关检漏技术中时延估计方法的选择决定了漏点定位的准确性和精确性，本文分析讨论了几种典型的应用环境下时延估计的原理，包括：（１）不相关噪声中各种广义互相关技术和维纳滤波；（２）相关高斯噪声中用多谱技术进行时延估计的方法；（３）混响干扰环境中利用信号重构技术进行时延估计的原理，给出了在设计检漏系统和实际检测时，对时延估计方法进行选择和综合的一般性原则。     

FAST TCP快速收敛算法研究

针对FAST TCP静态选择协议参数无法同时保证网络小的排队时延和快速收敛的缺陷,通过理论分析和NS-2仿真探讨了FAST TCP协议各参数和收敛速度的关系。在此基础上,将各连接留在链路缓冲区的个数作为慢启动阈值,提出了一种根据各连接协议参数确定慢启动阈值,根据各连接源端局部信息协同估计网络运行状态,调整控制律增益参数的改进方法。NS-2仿真结果表明该方法保证系统处于稳定状态和具有小的排队时延,同时提高了系统收敛到平衡点的速度。     

网络时间同步的不确定度评定研究

为了评定网络时间同步的不确定度,基于中国计量科学研究院的网络时间服务系统,以时间综合测量仪 TimeAcc-007为时差测量仪器,在局域网环境下设计并进行网络时间同步实验。分析了客户端和服务器端同步实验测量的时差数据,建立了网络时间同步的时差不确定度数学模型,分析并评定了测量结果重复性、服务器参考 源、服务器时间戳、客户端时间戳及网络往返路径时延等不确定度分量。结合不确定度分析结果,提出了改善网络 授时精度的相关算法。     

双子阵被动跟踪系统

文章介绍一种用于水下机动目标测量的双子阵被动跟踪系统,介绍了双子阵定位原理和系统构成,提出了广义相关时延估计方法、时延值滤波方法和卡尔曼弹道滤波器,该系统能方便地进行水面或水下机动目标的跟踪测量。     

非整数时延相位补偿的时域平均技术

从时域平均中误差的产生、相位累积误差原理等方面对已有的时域平均算法进行了深入的分析,在此背景下,提出了一种可以在理论上彻底避免相位累积误差的方法--非整数时延相位补偿.在提出该方法之初,对非整数时延在离散信号处理中的物理含义进行了详细的分析,进而给出了有限长序列的非整数时延的实现方法以及序列周期延拓带来的截断误差机理分析.然后,在已有时域平均算法的基础上,通过引入非整数时延相位补偿的方法避免了相位误差,得到了无相位误差的时域平均算法.最后,通过仿真对比实验,证明了这种有限长非整数时延的时域平均算法在理论上可以获得比现有时域平均更好的性能.     

基于三次相关改进的广义互相关时延估计法在局部放电超声波定位中的研究

在现有的开关柜等电气设备局部放电超声波定位技术中,到达时间差定位法(Time Difference of Arrival,TDOA)在定位精度与技术实现等方面有着一定的优势,得到了广泛的使用,是目前常用的方法,其中的时延估计算法对整个系统起着关键作用。文章首先对目前现有的基本相关、广义相关、二次相关等时延估计算法进行了分析。其次,在二次相关基础上再进行一次相关,并设计了新型的加权函数,将三次相关与广义互相关结合在一起,成为一种新的方法,即广义三次相关时延估计法。最后,搭建了相应的开关柜实验平台并对以上方法进行了实验及对比,分析了各算法的性能。结果表明,广义三次相关时延估计法在相对强噪声环境中较其他算法抗噪性能更强,具有更好的优越性。     

同步信标在水下机动小目标轨迹测量中的高精度时延估计方法

研究了使用窄脉宽、短周期、高频率的单频同步信标信号在水下机动小目标轨迹测量中的高精度时延估计方法。利用MATLAB进行了不同信噪比下时延估计效果的仿真,得出时延估计精度在不同信噪比下的误差曲线;结果表明,信噪比在20dB以上时,利用包络检波器进行时延估计,其精度优于10μs;而利用自适应相位估计来补偿粗测时延,可以得到优于0.1μs的测时精度。     

一种改进的频域自适应时延估计算法

时延估计问题在许多工程应用中具有重要的意义。本文提出了一种改进的频域自适应时延估计算法,该算法等效于频域自适应时延估计器和广义相位谱估计器的组合。用实测的直升机噪声数据进行仿真,验证了本文提出的算法具有较高的时延估计精度和收敛速度。     

卫星导航接收机时延测定技术研究

利用卫星导航接收机进行高精度授时同步是一种简单有效的授时同步手段。导航接收系统时延的精确测量是进行高精度授时的前提,其输出秒脉冲信号的时延更是影响远距离授时、时间同步的关键。围绕卫星导航接收系统时延的测定,通过分析卫星导航接收机的时延构成及特点,建立了卫星导航接收机的时延构成模型,制定了便于操作的卫星导航接收机时延测定的方法,搭建了一套完整的卫星导航接收机时延测定系统,并对系统进行了标定和实验验证。     

在APON中实现企业务接入的MAC协议设计

结合以ATM为基础的无源光网络（APON）的G．983建议,提出了一个能同时实现话音业务,一般ATM业务和IP业务接入的媒质接入控制（MAC）协议,通过建模仿真,分析了该协议的时延和时延变化性能。     

基于端点检测的精确时延提取方法及其定位精度分析

针对脉冲声源定位中时延误差大的问题,提出了一种基于端点检测的精确时延提取方法。该方法首先对信号进行滤波处理和端点检测,截取有效信号段运用广义互相关法估计时延,然后利用端点检测得到的信息提取出精确的时延值,最后用单纯形替换法求解声源位置。根据精确时延提取方法,设计了声源定位方案。实验证明,该方法能有效减弱非高斯白噪声和室内混响的影响,定位精度可达到分米甚至厘米级,并且具有较好的鲁棒性。