光扭矩传感器输出信号的直流电平漂移与控制

本文对光扭矩传感器输出信号中的直流电平漂移问题进行了讨论，分析了产生直流电平的原因，并提出了控制直流电平漂移的方法。     

VXI总线的蠕变测试系统

介绍了具有先进ＶＸＩ仪器总线的材料蠕变测试系统。由于设计了为测位移差动变压器初级线圈提供幅度高度稳定的方波信号的方波发生电路以及采用了场效应管从测位移差动变压器输出的方波信号中解调出与位移相应的直流电平，提高了位移测量精度；由于设计了“电位移动”电路，把现场热电偶的电势无损耗地移至测量主机内，保证了温度测量的可靠性，虚拟ＰＩＤ调节器软件使温控设备大大简化。     

基于SVM的电子分析天平温度漂移补偿方法

电磁力平衡传感器等关键部件的温敏特性是引起电子分析天平温度漂移的主要因素。针对电子分析天平温度漂移问题提出了基于支持向量机的补偿方法。通过分析引起电子分析天平温度漂移误差的原因,将温度敏感部件的温升和电子分析天平的温度漂移数据作为模型输入,运用自适应参数优化方法寻找最优参数,建立电子分析天平温度漂移误差模型并进行温度漂移补偿。通过对量程200g、分辨力0.1mg的电子分析天平进行补偿检验,结果表明全量程内的示值误差绝对值≤0.3mg,优于国家标准GB/T 26497-2011《电子天平》规定的I级天平对温度漂移指标的要求。     

一种自补偿差动式扭矩传感器的研究

设计了一种带补偿绕组的差动式扭矩传感器,将负载扭矩转化成传感器激磁绕组和输出绕组的角位移,励磁绕组建立脉振磁通,输出绕组采用差动方式连接,经过电磁耦合输出绕组会产生相应的感生电动势。根据磁路定理和安培环路定理推导了传感器的输出特性,并针对负载电阻对传感器输出特性造成畸变的原因进行了分析,且提出了相应的解决措施。最后采用扭转试验机对传感器进行了标定,实验结果表明传感器的灵敏度约为4.07mV/(N·m),重复性误差约为3.17％,非线性误差约为2.34％,迟滞误差约为0.55％。     

智能温湿度变送器的精密测温电路研究

研究一种基于铂热电阻的智能温度变送器精密信号检测电路。该电路由测量回路、多路模拟开关、高分辨率A／D转换器构成,可对零点、增益误差、温度时间漂移及参数电压变化等进行补偿,其输出精度仅取决于一只精密参数电阻的精度。     

高精度热电偶测温仪校准方法探讨

高精度热电偶测温仪大都带有冷端补偿系统，我们采用“直接寻找补偿值”方法来消除补偿导线引起的误差。以性能稳定的直流电压发生器或热电偶温度校验仪作为源，以高精度数字多用表作为主标准器进行监测，从而对高精度热电偶测温仪进行校准。同时，对冷端补偿进行单独的计量，更加准确地校准高精度热电偶测温仪。     

基于数值分析的压力传感器温度补偿方法研究

现有的压力传感器存在温度漂移和非线性等问题。在-40～80℃工作温度下进行压力传感器标定试验,建立一种基于数值分析的结合三次样条插值、最小二乘法、牛顿插值法的压力传感器温度补偿模型,并基于试验标定数据进行仿真,结果表明:采用该压力传感器温度补偿方法后,最大零点偏移和最大灵敏度误差分别为5.597 Pa和0.2%,最大相对误差为0.19%,极大地修正了压力传感器的温度漂移,该温度补偿模型的可行性和实用性得到验证。     

基于高斯过程回归的光纤陀螺温度漂移补偿

基于实测数据分析了全温度全速率下的陀螺漂移特性,提出了一种基于高斯过程回归的补偿新方法.该方法通过超参数训练直接建立了温度、陀螺输出和载体角速率之间的映射关系,弥补了传统方法对零偏和标度因数分别进行建模导致引入两次补偿误差的不足,在提高补偿精度的同时,简化了补偿步骤.仿真结果表明,相较于最小二乘支持向量回归方法,由高斯过程回归方法训练得到的模型能够更加准确地描述温度漂移特性,具有较高的预测补偿精度和良好的泛化能力,预测均方根误差小于0.003(°)/s,有效抑制了温度对光纤陀螺精度的影响.     

霍尔式位移传感器的温度特性

本文研究了霍尔式位移传感器的温度特性，在理论分析的基础上设计了温度补偿电路和相应的软件补偿程序，使温度误差小于０．１％Ｃ＾－１。误差分析的结果与温度实验相吻合，证明了方法的可行性。     

厚膜力传感器的一体化补偿

对以陶瓷双孔梁为弹性体的新型厚膜力传感器进行了零点温度漂移和零点的一体化补偿，分析了零点温度漂移和零点的补偿方法，在同一陶瓷弹性体上印刷，烧结，制备了厚膜力敏电阻，补偿厚膜热敏电阻零点补偿厚膜电阻，并较好地是实现了零点温度漂移和零点的补偿，还探讨了补偿用热敏电阻浆料性能的改进。     

用神经网络技术实现的光纤位移传感器

描述了一种智能型位移光纤位移传感器，它用差动比值法减小漂移和不同的反射介质的影响，用人工神经网络技术减小非线性误差。实验结果表明，使用这些技术后，各方面指标都远远优于传统方法。     

A circuit for lead resistance compensation and complex balancing ofthe strain-gauge bridge

In some specific applications, the strain-gauge bridge branches are separated and remote. Lead resistances between bridge branches and the measuring instrument introduce significant measurement error. The well-known error compensating circuits do not suit all applications, or they cannot be added to the already existing instrumentation without modification of its internal circuits. A circuit for lead resistance compensation and complex balancing of the 1/4 and 1/2, AC or DC excited bridges is described. It is possible to add this circuit in front of the instrumentation already in use with no modification of the instrumentation itself     

Compact, very low voltage, temperature-independent reference circuit

A compact, very low voltage, temperature-independent reference circuit, which is based on the thermal properties of bipolar junction transistors in the saturation region is presented. The new circuit operates from a minimum power supply of less than 1V and provides a reference voltage with a nominal thermal drift of ~30 ppm/degC in the temperature range between -40 and 110degC. The proposed circuit has been integrated on silicon by a 0.35 mum CMOS technology and a reference voltage with a measured untrimmed thermal drift of ~100 ppm/degC has been reported. The new voltage reference occupies a silicon area of only 3,500 mum², shows a power consumption of <30 muW and its DC power supply rejection is better than 65 dB     

光电跟踪系统力矩波动的自抗扰控制

为解决光电跟踪伺服系统受电机力矩波动影响产生的速度波动问题,提出了一种改进的自抗扰控制策略进行力矩波动补偿。该算法主要由两部分组成:通过扩张状态观测器辨识出系统扰动,然后将该扰动前馈到系统控制量中去,构成复合校正系统;反馈通道中采用两参数的比例微分控制器,可以保证系统的稳定性和良好的动态特性。仿真分析和实验结果表明:与同等闭环控制带宽的PI控制器相比,自抗扰控制器可以提高系统对扰动力矩的抑制能力,采用自抗扰补偿时,速度误差的峰值由1.88%降低到0.65%,速度误差的均方根值由0.8%降低到0.2%。实验结果证明提出的方法能够有效降低电机力矩波动的影响,提高速度平稳性。     

回转体测量机的双向法在线温度误差补偿

回转体测量机以其效率高、精度高,在回转类零件测量中得到了广泛的应用。但是由于其自身的特点,测量精度受温度影响引起的漂移误差可达120μm。针对这一问题提出了一种在线温度误差补偿技术,通过双向法测量获得内外测量架的平移量和倾斜量,然后再对各高度的内外径值进行补偿。该方法计算简单,使用方便,并大幅度提高了测量精度。实验证明,这种补偿方法可以使尺寸测量结果的稳定性误差从136μm降低到15μm左右,大大提高了测量的稳定性。     

应变测量仪的自校准电路设计及应用

为解决应变测量仪在使用分流法进行校准时存在的费时耗力效率低下、精度不足等问题,实现应变信号的高精度采集,研究并设计了低漂移、低噪声的自校准电路,程控配置采集通道和校准信号,拟合出采集信号和自校准信号之间的函数关系式,获取校准系数,对应变测量结果进行校正,有效降低应变测量的温度漂移误差和噪声误差,满足应变测量仪精度的指标要求。     

基于小波变换的高精度测距系统设计及DSP实现

目的为了解决传统物流行业机器人避障系统中存在的测距精度低、抗干扰性差等问题。方法提出一种基于DSP的温补与小波阈值滤噪的高精度超声测距系统,包括DSP最小系统、超声波传感器、LCD显示模块、温度补偿电路和报警电路等。超声波测距系统通过实时采集环境温度来修正声速值,采用小波阈值变换算法对回波信号进行处理,以提升回波信号的信噪比和起始点锐度。结果应用CCS4.2软件与DSP芯片进行调试、实验,实验表明在距离0～1200 mm内,系统的测量误差为±4 mm。结论采用小波阈值变换算法和温补电路,提高了传统物流机器人避障系统的测距精度。