一种带颜色自动识别功能的卷材纠偏控制方法

为了使纠偏控制器能对卷材按颜色的方式进行纠偏,提出了使用颜色传感器TCS230代替目前纠偏控制器上广泛使用的光电传感器,采用两传感器互补交错布置的结构,构建采集系统硬件平台。基于脉宽测量法,对TCS230RGB 3种滤波片的输出值进行了采集、分析和相对比值处理,并对颜色进行了模糊识别,实现了采集系统滤波片的自动选择。实验结果表明,在卷材色彩不同的情况下,系统能够自动对滤波片进行最优选择,达到了纠偏控制器的高精度控制要求。     

便携式测量系统中彩色线阵CCD数据采集电路的设计

本文提出了将彩色线阵CCD光电传感器用于现代便携式测量系统的设计方案.针对便携式系统尺寸小、功耗低的特点,设计了彩色线阵CCD的数据采集电路.该电路的功能是获取便携式毒气测量仪中侦毒管内的化学试剂发生化学反应前后的颜色信息,从而最终使整个测量系统完成毒气种类和毒气浓度的判别.该电路包含CCD器件的驱动电路,模拟信号的数字化电路和数据存储电路,以及电源控制电路等模块.该数据采集电路具有高速,节能的特点.使用该电路对被测物模型进行实际测量,显示了该数据采集电路的有效性.该数据采集电路测量侦毒管颜色变化长度的分辨力为0.06 mm.     

基于TCS230的颜色检测装置及其在智能装配机器人避障中的应用

为使机器人躲避路障,开发了基于TCS230的颜色检测装置．红外传感器或色标传感器作为检测颜色的手段无法实现场景中多种颜色分辨,而颜色检测装置中的传感器TCS230能够将颜色信号转变成为相对应的频率信号并传递给单片机,单片机获取频率信号后,应用测频程序分辨物体颜色,适用于多颜色分辨场合．该颜色检测装置装配到智能装配机器人上进行动态避障应用时,受到临界位置和振动等多种因素的影响,检测准确率不高．采用并行双测法和延时检测法解决了临界位置影响产生的误判,研发出T型槽联结双传感器结构和软件均值滤波方法,减少了运动过程中振动引起的测量误差．该装置应用到智能装配机器人的避障策略中,取得了良好的效果．该颜色检测装置的开发应用可以推广到工业生产相关的颜色分辨场合．     

低精度液位测量电路设计

针对低精度的液位测量,利用开关霍尔元件并结合单片机技术设计了一种低精度的液位测量传感器,对传感器的测量原理、测量电路、信号处理电路进行了介绍。     

热容式热流密度传感器的研制及应用

为获取爆炸场热流密度及爆炸热源温度、热阻等数据,基于热容式热流密度传感器的测量原理,研究传感器的制作工艺,分析影响该传感器测量不确定度的因素。结合被测对象的作用特征,通过传感器结构优化设计提高传感器强度、量程及响应速度,控制传感器测量不确定度并使之满足项目要求。研制的传感器在密闭爆炸场、火箭发动机尾焰热流密度测量等领域展开应用。使用不同热阻的热容式热流密度传感器同时测量,联立方程可求解出爆炸场热源温度、内阻等关键参数。研究传感器具有具备响应速度快、测量上限高、成本低廉、易于安装等特点,适用于爆炸场热流密度测量。获取的数据可为弹药设计及毁伤威力评估提供数据支持。     

谐振筒式液体密度传感器的设计

短筒谐振式密度传感器是以短筒谐振管为核心，基于正反馈原理，由激振元件、拾振元件、谐振子和放大电路组成的高品质闭环谐振系统．采用有限元法分析方法，研究计算了圆筒谐振子的静力学特性和模态响应等动力学特性；设计了短筒谐振管传感器和闭环振荡电路及单片机信号处理系统；分析了温度、压力、黏度等因素对测量结果的影响，对传感器进行了标定，并采用温度补偿方法提高了传感器的测量精度．实验表明20℃时传感器测量结果的不确定度为0.96kg／m3．圆筒谐振燃油密度传感器测量精度达到0.4kg，m3．     

镀膜玻璃多角度反射色测量

准确测量多角度下镀膜玻璃反射色,是镀膜玻璃质控提出的新要求。本文比较了不同入射角度下使用分光光度计测得的反射光谱曲线与使用TFCalc软件计算的玻面理论反射光谱曲线,发现随着入射角度增加,分光光度计检测器接收的光信号由玻璃的多次反射光逐渐转变为仅有第一次反射光,导致测量光谱与人眼接收的实际光谱不符,给颜色计算带来偏差。利用椭偏仪分别测量了玻璃第一、二次反射对应的反射光谱曲线,提出将第一、二次反射光谱曲线对应做和后进行颜色计算的新方法。     

基于反射探针的聚焦超声测量传感器设计和方法研究

基于钨钢探针和PVDF压电薄膜材料,设计研制了一种用于聚焦超声测量的新型传感器。同时,通过理论分析和有限元分析软件建立了传感器物理模型,并对传感器的内部声场及反射状况进行了模拟仿真,获得传感器输出信号的波形和幅值。最后,利用研制的传感器对聚焦换能器焦域声压和声强进行检测,并将检测结果与理论仿真结果对比,在10W的声功率范围内,证明了新型传感器及其测量理论和方法在聚焦超声测量中的可行性与可靠性。该新型反射探针传感器将为高强度聚焦超声声场的测量提供一种新的方法。     

电涡流传感器测量电路的设计与仿真

本文介绍了电涡流传感器的基本原理、基本结构以及电涡流传感器的各种配用电路,详细分析并设计了定频调幅式测量电路。该测量电路主要包括正弦波激励源环节、调幅电路、整流滤波以及峰值检测环节。通过Multisim仿真,得出相关位置的波形图,由波形可得出该测量电路具有响应速度快、稳定性高、适应性广等特点。     

PVDF传感器在火炮弹底撞击应力测试中的应用

在分析PVDF压电薄膜测压原理的基础上,提出了利用PVDF压电薄膜测量火炮发射过程中火药颗粒对弹底撞击应力方案,并论述了该方案的可行性.设计并试制了适合火炮膛内发射条件下测量火药颗粒对弹底撞击应力的弹载传感器,重点阐述了传感器结构设计、制作工艺以及PVDF压电薄膜的工程应用技术;设计完成了适合于弹上狭小空间使用的信号调理电路,并对电路进行了仿真及调试.最后初步探讨了影响测量精度的因素并提出改进措施.     

新型彩色反射密度仪的开发

针对国外进口密度仪对我国印刷生产的局限性,开发研制适合我国印刷国情的印刷质量检测仪器--彩色反射密度仪,并概括介绍新型彩色反射密度仪的功能、原理、设计的创新点和在各个工艺过程中的应用.     

Research on Embedded Biomimetic Robotics

In this paper,we study a STM32F4 as the core of the bionic design and implementation of embedded mobile robot. Bionic robot based on color sensor TCS3200 contacts surface color data sending instructions,by the PWM wave to control the robot body tricolor LED color to achieve the surrounding color. Proven by a lot of experimental data,the bionic robot designed in this paper possesses the advantages of high stability and high accuracy,and bionic robot has completely independent behavior.     

胶版印刷品密度与色度检测关系的研究

比较了密度与色度检测的优缺点,测试标准样张的密度和色度值,运用神经网络建立数学模型,对实验数据进行分析,弥补了密度和色度检测的缺点.     

提高镭射光柱卡纸色标光检测信号识别精度研究

目的 针对凹版印刷以镭射光柱纸作为承印物,镭射光柱对色标检测传感器产生干扰,致使镭射光柱纸不能使用传统套印工艺进行印刷,提出一种可直接在镭射光柱区域直接印刷套准色标的新工艺与技术方案。方法 对色标传检测感器检测原理进行分析,分析镭射光柱纸的特点以及对色标传感器造成的干扰。根据镭射光柱光谱反射率曲线来进行滤光镜片的选取,同时也加入衰减镜片以及消光膜进行组合实验测量电压,实验使用松德凹印机组进行。以白卡纸套印电压作为参考,选取不同镜片组合进行生产打样。结果 镜片组合可以滤除镭射光柱,色标传感器能准确检测色标光信号,上机打样满足高精度多色套印,且不需要复杂的镂空、遮盖工艺,节省了一组色序,并节省了2%的承印物原材料。结论 对色标检测传感器检测原理的分析以及对镭射光柱纸的光谱反射率曲线的测量,实现了使用滤光镜片组合对镭射光柱的滤除,证明了套准标记可直接印刷在镭射光柱区域的可行性。同时,提高了承印物的利用率,减低了油墨使用量。     

金银卡纸的镜面反射对颜色复制的影响

目的针对金银卡纸表面因具有强烈的镜面反射作用且印刷适性较差的缺点,研究金银卡纸镜面反射对印刷品颜色的质量控制。方法试验分析金银卡纸印刷镜面反射作用对印品明度值的影响,用曲线拟合的方法找出包含和不包含镜面反射作用测出的明度值之间的关系。结果经过检验分析,SCE条件下的测量数据相对于SCI明度偏小,这是因为SCE测量模式中,镜面反射光被排除在外面,只测量了漫射光。从青色的线性拟合图来看,所得线性拟合图大致为一条斜率为45°的直线。结论包含和不包含镜面反射明度值这2组数据之间存在数学关系,在实际应用中,可以考虑使用明度差这种线性关系来作为金银卡纸颜色控制和评价的依据。     

基于相位法的色标传感器动态响应特性测试与分析

目的 研究色标传感器的动态响应特性。方法 采用相位法测试色标传感器的动态响应特性;以嵌入式工业触摸屏为控制核心, 与色标传感器、 富士伺服电机、 伺服驱动器和编码器组成测试装置, 间接测试动态响应时间; 用MATLAB软件处理实验数据, 分析其动态特性。结果 在动态响应时间内, 根据基于触摸屏的相位法, 测得动态响应时间为2 ms, 其系统为一阶系统。结论 该测试方法简单可靠, 可以测出各种传感器的动态响应时间, 并可以判断其系统特性。     

不同配比值的专色油墨的光谱密度分布预测

目的 提出一种预测专色油墨任意配比值的光谱密度分布曲线。方法 根据密度相加性原理,专色原色与冲淡后的专色原色的光谱密度分布曲线之间不会相互交错,而是随专色比例增大平行移动（所测量的光谱密度均为实地密度）。根据Lambert理论,分析了不同浓淡层次的光谱密度,计算光谱密度系数后,使用专色NZSR与透明冲淡剂制成专色配比值为0.1,0.2,0.3,0.4,0.5的专色色样,并测量最终结果。结果 测量结果显示,相同专色配比值的光谱密度曲线,其预测曲线与测量曲线之间的差别微小。结论 理论与实验证明,所提方法的预测精度较高。同时也提出了光谱密度与光谱反射率之间,相对测量与绝对测量光谱数据之间的转换方法。为了获得最佳的预测效果,还提出了最大配比值的概念和测量光谱密度分布的技术要求。