工业机器人及其控制系统

随着机械、电子、控制理论与技术的发展，机器人的发展日新月异，在工业机器人领域也融人了许多新技术和新方法。本文简要介绍了机器人的分类标准，通过对工业机器人的定义、特点、构成和主要技术参数的论述和对工业机器人控制系统的特点的分析为工业机器人的发展提供一点参考。     

焊接机器人技术现状与发展趋势

本文主要从国内外工业机器人的发展、我国焊接机器人应用现状、焊接机器人系统研究、焊接机器人的发展及趋势等方面进行分析。     

国内外建筑机器人的研究与应用

随着城市发展，高层建筑、钢结构建筑、社会公共建筑，特别是国家大型工程对施工的质量、效益和环境的要求越来越高，传统的人工施工在精确度，熟练度，安全性上相对较低的情况下，高智能、廉价的建筑机器人更受施工企业青睐。今后，将会有更多的多功能机器人向建筑领域渗透。本文阐述了国内外建筑机器人的研究及应用现状，并预测其未来发展趋向。     

工业机器人市场准入要求及认证标准浅析

本文阐述了工业机器人市场准入和认证发展情况，介绍了CR认证、CE认证等认证要求。在综述了认证概况基础上，重点分析了工业机器人及集成系统认证的技术标准，通过对相关技术标准解读和认证要求总结，提出了我国机器人市场准入的建议，旨在指导我国机器人更加规范地走向国内外市场。     

工业机器人技术的发展与应用综述

工业机器人主要是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置。它能够借助自身动力及控制能力来实现各种功能,可按照预设程序运行,完成各种工业生产活动。工业机器人技术的快速发展及不断成熟对传统制造业等劳动密集产业升级具有重要的意义。可以说,工业机器人技术解放了生产力,进一步提升了工业生产效率及质量,也在一定程度上降低了人力资源成本,有利于创造更多的经济效益。基于此,本文对工业机器人技术发展及应用进行了探讨,并提出了相关观点,以供参考。     

浅谈工业机器人在现代生产中的应用

进入21世纪后,我国工业机器人已经进入了快速发展的时期中,工业机器人在现代生产中被广泛的应用。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是面向工业领域的多关节机械手、多自由度的机器人,是能够靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。并且,根据人工智能技术制定的原则纲领,现代工业机器人按照预先编排的程序,在人的指挥下,可以进行运行。本文通过分析工业机器人发展趋势,主要探讨了工业机器人在现代生产中的应用。     

工业机器人标准现状分析

通过调研工业机器人国内、外标准状况,介绍了标准与行业发展的关系,为工业机器人技术发展和标准完善提供参考,汇总国内工业机器人状态、发布时间和检测内容等,明晰国内工业机器人发展现状;分析了国外主要国家工业机器人标准状况,通过总结国内、外标准现状,获得工业机器人国内标准优势和劣势,最后针对存在的缺点给出相应的解决办法。     

现代工业机器人结构库应用与设计

工业机器人是智能制造时代发展的产物,也是一个国家工业制造水平的重要标志。工业机器人关键组成包括控制器、操作机、末端执行器等单元,与具体的生产装置、周边设备等集成在一起能够模拟人的生产制造活动。传统工业机器人设计、制造复杂,可重用性较低,本文提出开发一个工业机器人结构库,引入了模块化设计思想,从结构库中选择相关的组件,按照最简化原则组装在一起,完成工业机器人制造。     

我国工业机器人发展及趋势

在工业自动化生产过程中,工业机器人是一项至关重要的基础设备,同时也是衡量一个国家工业自动化水平的重要标志。当前工业生产不断向着高度自动化与集成化的趋势发展,工业机器人也必将会迎来新的发展机遇。本文简要介绍了工业机器人的具体应用情况,并分析了当前我国工业机器人的现状及趋势,旨在使读者对我国工业机器人的发展有一个客观的了解和认识。     

工业机器人在汽车生产行业的应用

在当前经济全球化的社会中,汽车行业在国内外市场中的竞争力越来越大,工业机器人的应用有效地保证了工业自动化、柔性化的需求。机器人在汽车生产制造中的地位越来越高,它是根据自身的动力和控制能力来完成汽车制造中不同环节的生产,其可通过人工智能技术制定行动原则。文章通过分析机器人在汽车制造行业的应用和在汽车生产中存在的问题进行分析,全面了解工业机器人对汽车生产行业的影响。     

工业机器人几何性能测评方法研究

工业机器人的几何精度是衡量其性能的重要指标,目前国内外已对如何进行工业机器人的精度检测与评价制定出了相应的标准,但由于这标准的不完备,在具体实施过程中依旧存在一些问题,比如性能指标定义模糊数据采集难同步及测量冗余点如何去除等。本文详细分析了当前进行工业机器人几何性能测评中存在的问题,并提出相应解决方法,在此基础上研发了机器人几何精度评测软件,并通过实验验证所提出的解决方法的有效性,本文的工作将有助于进一步完善工业机器人几何精度评测方法和相关标准。     

PLC控制在工业机器人组装系统中的应用

在工业发展过程中,为了提高生产效率,减少成本投入,在生产中逐渐引入自动化技术,工业机器人得到广泛应用。PLC控制技术具有良好的适应性、可靠性,在工业机器人组装系统中得到广泛应用。该文主要阐述了PLC技术的概念、优点以及如何利用PLC控制工业机器人等,分析工业机器人的控制方式,并探究PLC控制在工业机器人组装系统中的应用。     

爬壁机器人发展现状与关键技术研究综述

目的 随着爬壁机器人技术的发展,为解决其产品应用化问题,对爬壁机器人的研究进展进行梳理、分析和归纳,讨论未来的发展方向,为设计应用于高危环境和特殊场景的爬壁机器人提供思路和参考。方法 将爬壁机器人按移动方式分为履带式、轮式、足式及混合式,通过文献研究法对不同移动方式的爬壁机器人进行综述;将真空吸附、磁吸附、推力吸附等不同吸附方式的爬壁机器人进行对比,介绍了爬壁机器人自适应技术的研究现状及存在问题;总结并分析了爬壁机器人在工业、军事等领域的发展趋势。结论 总结了不同移动方式的爬壁机器人的国内外研究现状,分析了爬壁机器人不同吸附方式的优缺点,归纳预测了爬壁机器人的发展方向。     

仿人机器人基本运动规划研究

仿人机器人步态规划运动的基本规律和运动过程中的稳定性国内外很多研究者做了详尽的分析,尤其是基于重心ZMP点调整的仿人仿人机器人步态得到普遍的研究.结合国内外研究方法的优缺点,基于目前ROBONOVA-1仿人型仿人机器人的结构设计和传感器系统的实际情况,对仿人机器人慢速前进后退,主要采用基于重心的步态规划方法进行研究。     

在技工院校中培养工业机器人应用的高技能人才

笔者依据多年技工教育的教学经验,结合技工院校高技能人才培训教育的现状和社会发展状况,对技工院校高技能人才中工业机器人的应用培训进行了探讨。首先概述了工业机器人的组成和应用,然后从正确的课程定位、工业机器人理论知识的分解和取合、项目化课程设计和教学方案及成绩评价四个方面提出了籽工业机器人在技工院校高技能人才培训中所实施的具体措施。     

哈工大成功研制出四种新型工业机器人

四种新型工业机器人最近在哈尔滨研制成功。专家们认为这标志着我国已经掌握了第一代工业机器人的生产技术,新的机器人产业已经在我国诞生。近日,四种新型工业机器人诞生,分别是哈尔滨工业大学和哈尔滨风华机器厂等单位研制的华宇Ⅱ型弧焊机器人,华宇Ⅰ型点焊机器人,哈尔滨工业大学与航天部811厂等单位联合研制的东方1号喷漆机器人和国营星光机器厂研制的     

浅谈人工智能与机器人的发展

随着社会经济的飞速发展,在当今信息时代,人工智能与机器人已经属于前沿研究领域。在大部分人的意识中,对机器人是有一定概念的。但是这种概念,更多的是通过科幻小说的描写和人们的想象得到的。在现实发展过程中,虽然也有机器人的身影,但是版本都太低,仅停留在表面,智能效果并不好,在发展阶段还处于突破阶段,人工智能也同样如此。人工智能与机器人发展这两者是相辅相成的,目前对机器人研究要发展,其突破方向就是培养高智商的机器人。该文从人工智能发展史、人工智能在发展中所遇到的困境以及人工智能在机器人领域中的发展三个方面来做具体阐述,为以后相关行业人员,提供参考订阅。     

PLC控制在工业机器人组装系统中的应用

工业是国家发展的重要产业,现代工业经过多年的发展已经实现了机械、电子、控制等领域的完美结合,形成机械、电子、电气、自动化控制为一体的复杂工业体系。现今我国提出了"智能制造2025"发展战略,通过将信息化技术、智能化技术等技术应用于工业领域中,实现我国工业制造的跨越性转型升级,由"世界工厂"向掌握核心技术的"工业制造"强国迈进。工业机器人作为智能工业制造中的重要一环需要积极做好研发与应用,该文在分析工业机器人特点的基础上对PLC在工业机器人中的应用进行了分析阐述。     

Leica绝对激光跟踪仪在工业机器人校准及检测中的应用

该文通过对国产机器人的发展现状进行分析,详细介绍了激光跟踪仪的校准和检测技术,对激光跟踪仪的误差来源和影响进行分析,同时还提出了激光跟踪仪在工业机器人校准及检测中应用的具体流程。国产工业机器人在高标准、高精度的加工制造领域技术仍然欠缺,所以,通过研究工业机器人校准及检测技术,弥补国产工业机器人的精度低的弊端,推动我国在工业机器人校准及检测方面科技的发展是目前研究的重点。     

研究开发检测机器人适应我国现代工业发展新要求

随着微电子技术的迅速发展 ,机器人在工业计量检测中得到越来越广泛的应用。过去机器人在工业检测中 ,只能实现对单个零件的检测 ,而现在 ,由于自动化程度的不断提高和计算机的应用 ,机器人已能实现对部件和整个产品的质量检测。随之而来的就是要建立新的测试方法和制定新的计量检测程序 ,以适应现代计量的要求。机器人在工业计量中的应用 ,提高了计量检测过程中的工艺质量和检测设备的技术性能 ,从而实现了工业计量自动化的高效益。在工业高度发达的国家里 ,在应用机器人进行检测大致分为两种类型：一类是具有计算机的专用计量检测机器人 ,…