钢丝绳对电梯垂直振动的影响分析

众所周知,大家平时乘坐的电梯用的钢丝绳指的是曳引用钢丝绳,曳引绳承受着电梯的全部重量,并曳引轮,导向轮或反绳轮单向或交变弯曲。钢丝绳在绳槽中也承受着较高的比压,因此要求电梯用钢丝绳须具有较高的强度,挠性及耐磨性。该文着重讲述的是基于电梯工程的实际案例,对钢丝绳垂直振动影响因素及控制措施进行相关概述,旨在切实提升电梯运行安全性,保证电梯工程和施工工作顺利开展,以供参考。     

有限差分法模拟电梯悬挂系统横向受迫振动

电动机偏心旋转、导轨不规则和高层建筑的摇晃对高速运行的电梯产生位移激励,这种激励是引起电梯悬挂系统横向振动的重要因素。基于广义的Hamilton原理,建立了电梯悬挂系统变长度曳引绳受迫振动控制方程,在耦合项中忽略纵向项,得到任意变长度曳引绳的横向振动方程。提出了一个改进的有限差分方法,基于离散的控制方程建立了变系数的常微分方程组。以典型曳引电梯悬挂系统为例,仿真得到电梯运行中变长度曳引绳的横向振动位移响应和能量变化,并与Galerkin方法得到的结果进行了对比,两者基本吻合。最后定量分析了轿厢弹簧刚度对最大绳索位移和振动能量的影响。     

探究曳引式电梯轮槽磨损的检测

结合曳引式电梯的基本结构情况,分析曳引式电梯轮槽磨损的成因和轮槽磨损对曳引式电梯造成的不利影响。再对具体的曳引式电梯轮槽磨损的检验检测展开分析,分析具体的曳引钢丝绳磨损检测、曳引轮磨损检测和空载、满载试验,意在提升曳引式电梯的安全性。     

永磁同步电梯的检验方法及电机性能研究

曳引电机是为电梯提供驱动力的关键装置,永磁同步曳引电机具有结构简单、性能优良、易于控制、自重较轻、可靠性好等一系列优点,对保障电梯运行安全也有一定的帮助。该文以某地高层建筑使用的永磁同步电梯作为研究对象,首先介绍了电梯常规检验流程,随后概述了电梯的机房、轿厢等部位的检验内容以及空载曳引力试验、平衡系数试验和限速器-安全钳联动试验的技术要点。最后通过构建电机模型的方式,仿真分析了影响电机性能的主要因素,提出了优化电机性能的方法,实验表明采用优化绕组连接方式、网格剖分处理等措施,能够显著降低电机损耗,提高转化效率,优化电机性能。     

曳引式电梯的能耗建模及节能分析

曳引式电梯的数量在电梯总量当中的占比很大,曳引式电梯能源损耗相关问题一直是从业工作者们极为关注的问题,能源建模与能源节约是曳引式电梯当中的关键内容,基于当前时期曳引式电梯在现实生活、生活当中的实际应用,综合最近几年电梯行业中的能源损耗特征,对曳引式电梯相关的能源建模和能源节约方向进行深入探析,希望能够为业界人士的深入探究贡献一些力量。     

电梯驱动系统控制技术的现状与发展前景

电梯是现代高层建筑不可缺少的交通运输设备。随着建筑物规模越来越大,对电梯的调速精度、调速范围等特性提出了更高的要求,这就对电机性能及其控制模式提出了新的挑战。电梯系统中曳引电动机的常用类型有直流电机、感应电机、永磁同步电机。曳引电机的主要控制方式有矢量控制、直接转矩控制、自适应控制及智能控制几种。随着科技的发展和社会的进步,多品种、智能化和绿色环保将是电梯的发展方向。     

曳引式电梯的安全影响因素分析

曳引式电梯以其安全可靠、提升高度大等优点已被广泛应用到各种建筑中。因此,对影响曳引式电梯安全的因素进行分析,保证电梯的安全运行十分重要。本文结合具体案例,分析了曳引式电梯出现安全问题的原因,并提出了相应的解决措施,以期能为有关需要提供参考。     

电梯曳引钢丝绳测试仪的设计与研究

电梯曳引钢丝绳张力测试仪是一种新型的钢丝绳测试仪。仪表的显示直观、稳定，操作方便，能够满足电梯曳引钢丝绳张力均衡检测要求，有效延长了电梯曳引轮、钢丝绳的使用寿命，同时提高了电梯运行的平稳性。文章阐述了该测试仪的测量原理、仪器组成、测试方法以及误差分析。     

基于磁悬浮技术曳引式乘客电梯三维加速度测量

为实现曳引式乘客电梯三维加速度测量,利用磁悬浮技术设计了惯性式加速度测量模型,建立了垂直方向和水平方向振子的运动方程,设计了磁悬浮三维加速度测量仿真模型,分别进行了垂直方向和水平方向加速度仿真,并通过实验对仿真模型进行了验证。实测了曳引式乘客电梯垂直方向和水平方向的加速度。磁悬浮加速度测量系统的振子处于悬浮状态,测量灵敏度较高,测量频率低,分辨率高,易于实现绝对式多维加速度测量,实验证明适于电梯的加速度和振动测量,且便于安装和调试。     

浅谈曳引能力的影响因素

本文主要从曳引能力分析,如何使曳引能力符合安全条件,确保电梯正确使用。文章主要对曳引能力进行校算及举例,说明曳引能力不当可能造成的影响。     

电梯钢丝绳的参数共振频带研究

建立了包括钢丝绳参数激励横向振动在内的电梯系统动力学模型,基于参数振动的有关理论,提出了"电梯钢丝绳参数共振频带"的概念:在电梯系统中,导致钢丝绳横向参数共振的垂直激励频率不再局限于一个单一的数值及其邻域,而是一个较宽的数值区间,该数值区间的上下限分别是钢丝绳横向振动一阶固频上下限的2倍。数值仿真验证了该观点的正确性。     

电梯悬挂系统在建筑摇晃引起的位移激励下的横向振动分析

高层建筑在各种水平荷载作用下引起的摇晃对高速运行的电梯产生位移激励,这种激励是引起电梯悬挂系统横向振动的重要因素。以高速运行的电梯悬挂系统的横向振动为研究对象,应用Hamilton原理建立了电梯悬挂系统在建筑物摇晃引起的两点位移激励下的横向振动偏微分方程,并用Galerkin方法对运动方程进行离散化求解。数值算例计算了建筑物以不同频率摇晃时电梯悬挂系统的横向振动响应,并研究了轿厢弹簧刚度、集中阻尼和绳索分布阻尼对系统振动的影响。数值结果表明：当轿厢自振频率、绳索固有频率和建筑物摇晃引起的惯性力频率接近时,悬挂系统产生共振;通过改变弹簧刚度和阻尼系数,系统振动能得到不同程度的抑制。     

电梯系统共振失效的灵敏度研究

以曳引式电梯为研究对象,考虑电梯曳引绳刚度具有时变特性,对电梯系统建立了8自由度耦合振动的动力学模型。在对系统进行模态分析的基础之上,以影响系统模态频率的动力参数作为随机变量,结合DOE试验方法与神经网络技术,得出系统随机变量与系统模态响应之间的显性函数关系式。依据动态结构系统的固有频率与激振频率差的的关系准则,定义了系统共振的失效模式,并对系统的随机变量进行了可靠性灵敏度分析。研究表明,绳头侧刚度和曳引机支撑刚度对频率共振影响最为明显,因此,在电梯系统设计中可以通过修改该动力参数达到有效降低共振的风险。同时,在实际工作中应该严格关注和监视该动力参数的变化,避免发生共振。     

弹性车体垂向运行平稳性一系最优控制研究

采用基于轨道谱及包括轮轴间时延预瞄的最优控制算法,在一系悬挂中加入主动控制,设计其主动控制规律,从降低轨道至车体振动的传递入手,对铁道车辆弹性车体垂向动力学模型进行仿真分析。结果表明,该最优控制算法对车辆系统的振动有较好的抑制作用;可以改善轨道至弹性车体中部的振动加速度传递率,在控制车体刚体振动的同时,也能抑制整车的弹性振动;最优控制算法对车辆系统的1Hz左右的低频振动、以及包含人体垂向振动敏感频域(4Hz-8Hz)的4Hz~10Hz频率内的振动衰减明显,但对车体高频振动作用不大。并与二系主动悬挂系统比较,发现一系主动悬挂能更有效的控制车体的弹性振动,且抑制的频率范围较宽,车辆运行平稳性更佳,为今后弹性车体减振措施选择提供依据。     

基于虚拟样机技术的高速电梯动态性能分析与优化

为降低高速电梯振动以提高电梯的乘坐舒适性,论文运用SolidWorks和ADAMS联合建立了高速电梯虚拟样机模型,对其整机运行进行了动态分析、仿真。通过对高速电梯振动信号灵敏度分析,得出了各主要动力学参数对高速电梯振动的影响。结合振动信号频域分析、多体动力学系统固有频率分析,对电梯动力学参数进行了优化。仿真结果表明,优化后电梯各项动态特性指标较优化前均有很大的改善,为改进高速电梯运行性能提供了参考依据。     

缩尺比例车辆-轨道垂向振动实验系统研究

在分析车辆-轨道垂向耦合振动模型基础上提出基于相似性原理的缩尺轨道垂向振动实验台,具体阐述其关键参数的计算方法;基于轨道车辆运行设计沿轨道纵向运行的加载小车,实现车辆载荷移动加载;基于虚拟仪器技术实现实验台控制及数据采集。通过对缩尺实验台动力学模型数值仿真、实验结果表明,该缩尺轨道垂向振动实验系统能模拟车辆-轨道垂向耦合振动的低频振动特性。     

高速电梯振动控制的理论及实验研究

本文针对电梯振动研究主机振动的隔离，通过理论分析确定系统主要参数对振动隔离的影响规律，同时借助实验手段确定系统的固有频率，并有针对性地调整系统的固有频率，使这避开主机的激励频率。在理论及实验分析的基础上对实验电梯系统实施隔振，同时采取提高系统旋转部件的平衡精度以及安装质量等其他措施，实测结果表明电梯的垂直振动得到有效抑制。     

高速曳引电梯噪声研究综述

 随着电梯运行速度的不断提高,噪声已成为影响乘坐舒适性的重要指标。机械噪声和气动噪声是高速曳引电梯噪声的主要噪声源。机械噪声的研究主要集中在结构振动特性以及轿厢、对重与导轨、钢丝绳间的摩擦等方面;气动噪声的研究主要围绕以下三个方面：一是轿厢外形结构对气动噪声的影响,二是对不同频段噪声采取的降噪技术与措施,三是电梯系统动力学模型的优化设计。通过综合分析高速电梯噪声研究的现状,探讨了高速曳引电梯噪声研究领域存在的问题和发展趋势。     

城市轨道车辆车体复合吸振器建模与仿真

To reduce vibration of urban rail vehicle body, using modal orthogonality, car body was equivalent to a homogeneous Euler beam with uniform cross-section, the vertical dynamic model of an elastic body-track-composite absorber rigid-flexible coupled system was established, and the design method for composite absorber suitable for this model was proposed.According to operating conditions of urban rail vehicles, the functional relation among stiffness, mass parameters and target frequency of the composite absorber was solved analytically.By going through the mass value of two vibrators of the composite absorber, its matching stiffness parameters were obtained.Using the established evaluation index of the body vibration energy, the vibration reduction performance of the composite absorber designed with different parameters was evaluated to obtain the parametric design of the composite absorber with the minimum body vibration energy.Finally, the vibration reduction effect of the composite absorber was verified by combining with the vehicle stationarity index.The research results showed that there are two natural frequencies of the composite absorber; when designing its parameters, the two natural frequencies should be coordinated with the natural frequency of vehicle body floating and sinking and body first-order elastic frequency; the established body vibration energy evaluation index can be used to comprehensively evaluate vibration reduction performance of absorbers with different designs; the composite absorber installation has a better vibration reduction effect on the vehicle body vibration, and improves the vehicle’s operation quality; the study results provide a reference for the research using composite vibration absorbers to reduce   vehicle vertical vibration.