一种长基线中野值点判定、剔除及修正方法

为准确获取水下目标的位置和速度信息,需要对长基线定位中的野值点进行剔除和修正。提出了改进残差检测法用于对野值点的剔除和修正,以卡尔曼滤波的残差绝对值作为判别标准,对野值点进行判别和剔除,以调整后的卡尔曼滤波估计值作为野值点的修正值,针对滤波模型与实际运动不匹配导致滤波前后数据偏差较大的问题,选择对正常点的数据不做处理。湖上实验结果表明,对存在野值点的定位轨迹,未剔除野值点的定位均方根误差为55.68 m,使用残差检测法处理后的定位均方根误差为8.11 m,使用改进残差检测法处理后的定位均方根误差为2.04 m。改进残差检测法可以对长基线定位轨迹中的野值点进行判定、剔除和修正,减小定位误差,提升长基线系统定位精度。     

飞行参数野值点的预处理

当飞机上的传感器或大功率用电设备等出现机械故障和随机干扰时,飞行参数系统所记录的数据往往出现野值.为了正确反映和重现飞机真实飞行过程,对野值点做出正确处理是十分必要的.研究了借助RBF神经网络、MATLAB工具、最小二乘法和多项式拟合方法对某型飞机记录的发动机低压转子转速所产生的野值进行预处理,取得了非常好的效果,该方法对其他参数的修正具有使用推广价值.     

采用小波变换实现振动信号数据野点的剔除

在履带车辆振动信号数据处理中,野点的存在会产生虚假的谐频成分。利用小波变换将振动信号分解为近似分量和细节分量,利用莱特准则对细节分量进行野值判别,然后用加权系数法计算新的值替代含野值的细节分量,重构信号。试验数据处理结果表明,该方法能最大保留有用信号信息,实现野值剔除。     

小波变换在水声定位数据后置处理中的应用

水声定位系统在工作过程中由于受到环境噪声和多途信号的干扰会导致定位结果出现异常跳变点即野值。提出一种水声定位数据后置处理方法,该方法首先对目标原始定位轨迹进行预处理,然后利用小波变换的方法对预处理后的轨迹进行野值剔除和滤波平滑,得到新的目标轨迹。利用该方法对某长基线水声定位系统海上试验数据进行轨迹平滑,并与卡尔曼滤波轨迹平滑结果对比,对比结果证明了该方法的有效性。     

飞参数据的野值与故障值的判别研究

航空发动机飞行参数记录系统所记录的数据常常出现野值和故障值.本文提出了一种利用参数自身变化率、相关参数和无关参数分析对比综合方法,借助MATLAB 工具,通过软件设计实现了某型航空发动机所有记录参数的野值和故障值的判别.     

天文观测中快速倾斜镜控制系统的应用

介绍了应用于天文观测中的快速倾斜镜控制系统的结构及其 PI控制算法、剔野值与滤波算法的设计 ,给出了在天文观测中的试验结果。     

基于改进的强跟踪滤波GPS校频系统误差处理方法

GPS信号校准晶振信号频率源系统可输出高准确度时频信号,但GPS信号在传输和接收过程中会产生随机抖动或野值,给系统频率校准带来误差。为减小GPS信号随机抖动和野值所带来的影响,根据GPS信号与晶振信号准确度互补的特点,建立GPS信号校准晶振信号频差模型,利用强跟踪滤波算法对频差信号误差进行修正。针对GPS信号中存在的野值问题,对强跟踪滤波算法进行改进,根据残差变化率的大小判别野值,利用替代法对野值加以修正,提高滤波准确度。将该方法应用于某GPS信号校准晶振信号频率源系统,可使系统输出频率准确度达到10-11量级。     

天文观察中快速倾斜镜控制系统的应用

介绍了应用于天文观察中的快速倾斜镜控制系统的结构及其ＰＩ算法，剔野值与滤波算法的设计，给出了在天语文观测中的试验结果。     

基于一步异相关法则的kalman滤波抗野值方法

分析了野值对kalman滤波的影响机理;从随机序列的自相关函数出发,利用序列的一步差分方差判别野值的一步异相关法则,提出基于一步异相关法则的kalman滤波新方法,并与传统的改进方法进行了仿真比较.仿真实验表明,该方法简单易行,可以有效抑制观测值中野值对kalman滤波的不利影响,提高滤波精度和稳定性.     

生产检验中测试材料n值的方法

针对目前测试材料在高温条件下应变硬化指数n值无相应试验标准,但针对超超临界汽轮机组中所用材料在高温条件下测试n值需求较大的状况,采用CMT 5105万能试验机在常温和高温条件下对汽轮机密封圈材料06Cr25Ni20测试真应力—应变曲线和n值,并采用数理统计的方法对n值进行统计。讨论不同拉伸速率和取点数量对n值统计结果的影响,试验结果表明:当取点数量达到或超过10点时,材料06Cr25Ni20在620℃的n值的离散程度明显降低,其95%的置信区间更加精确。