一类基于信息融合的粒子滤波跟踪算法

本文提出了一种基于图像多特征信息融合的粒子滤波跟踪算法.该算法利用颜色柱状图描述运动目标颜色分布信息,帧间差的梯度图像描述目标运动信息,并在柱状图框架下给出了运动目标颜色和运动似然模型,保证了颜色和运动似然模型在尺度上的统一.由于图像多特征提供了运动目标多方面的测量信息,从而提高了算法的可靠性.试验表明该算法在使用相同粒子数目的情况下较采用单一颜色特征的粒子滤波跟踪算法效果好.     

一种基于粒子滤波的特征融合跟踪算法

针对单纯的基于颜色的跟踪方法在复杂背景下会导致跟踪失败的问题,本文提出一种基于粒子滤波的特征融合跟踪算法。颜色直方图是对目标的全局描述,而方向梯度直方图包含了一定的结构信息,二者可以互为补充,因此本文算法同时用颜色直方图和方向梯度直方图来描述目标,在粒子滤波框架下将目标颜色和梯度信息有机结合,并自适应更新。实验表明,本文算法不仅提高了跟踪精度,而且具有较强的鲁棒性。     

基于在线特征选择的粒子滤波跟踪算法

在复杂场景下,传统的粒子滤波跟踪算法较难定位目标.针对此问题,提出了一种基于在线特征选择的粒子滤波跟踪算法.该算法首先在线、自适应地通过Fisher判别准则,从16个不同的颜色特征空间中选择最能区分目标及其邻近背景的1个最佳特征空间,然后在这个最佳特征空间中用基于统计直方图的粒子滤波算法跟踪目标.试验结果表明,该算法鲁棒性和准确性较好,在光照变化.目标自身发生形变和遮挡情况下能够准确地对目标进行跟踪.     

基于R-FCN框架的多候选关联在线多目标跟踪

在线多目标跟踪是实时视频序列分析的重要前提。针对在线多目标跟踪中目标检测可靠性低、跟踪丢失较多、轨迹不平滑等问题,提出了基于R-FCN网络框架的多候选关联的在线多目标跟踪模型。首先,通过基于R-FCN网络从KF预测结果和检测结果中获取更可靠的候选框,然后利用Siamese网络进行基于外观特征的相似性度量,实现候选与轨迹之间的数据关联,最后通过RANSAC算法优化跟踪轨迹。在人流密集和目标被部分遮挡的复杂场景中,提出的算法具有较高的目标识别和跟踪能力,大幅减少漏检和误检现象,跟踪轨迹更加连续平滑。实验结果表明,在同等条件下,与当前已有的方法对比,本文提出在目标跟踪准确度(MOTA)、丢失轨迹数(ML)和误报次数(FN)等多个性能指标均有较大提升。     

自适应多目标图像跟踪处理系统研究

针对空间多目标跟踪测量,介绍一种应用于武器试验的多目标图像跟踪处理系统。通过分析多目标自适应数字"波门"识别技术的综合预测算法,建立多"波门"系统捕获和跟踪方案,实现对多目标的选择跟踪。同步过程采用高精度数字锁相,增加测量精度。该系统在多目标跟踪测量中具有较广的应用前景。     

基于空间直方图的多目标粒子滤波跟踪

针对复杂场景中多目标跟踪问题,本文给出了目标的出现与消失、遮挡等模型描述,将其统一到粒子滤波的框架下,提出了一种可以处理目标数可变的多目标跟踪算法.对场景中的目标数建立马尔科夫模型,采用转移概率矩阵描述跟踪过程中目标出现,消失的情况;在状态表示中增加辅助变量,明确目标之间可能的遮挡;采用目标空间直方图建立基于唯一性原则的观测似然函数,通过后验概率分布估计目标数及目标状态.实验结果表明,本文算法能有效地处理跟踪过程中的目标数变化、目标遮挡等问题,实现多目标的正确跟踪.     

带SSR修正的异步多传感器系统的无味JPDA跟踪

针对杂波环境下多变采样率传感器多目标跟踪问题,考虑到二次雷达(SSR)具有辨别敌我方目标和更精确的高度探测能力,本文提出了一种带SSR修正的异步多传感器系统的无味JPDA跟踪算法.该算法首先通过测量值映射的异步数据处理方法对多传感器数据进行点迹的合成,然后通过二次雷达对敌方目标的高度信息进行自适应修正,最后用无味JPDA算法对按序到来的异步采样量测进行顺序滤波融合.通过蒙特卡洛仿真,表明该算法在提高目标跟踪精度和正确关联概率上是有效的.     

基于非稀疏多核支持向量机的重现行人识别

目前,视频跟踪正向大范围长时间目标跟踪研究方向发展。重现行人识别是对行人目标进行大范围长时间持续跟踪的关键技术,是后续行为分析的基础。本文提出了一种基于非稀疏多核支持向量机的重现行人识别算法。首先,该方法提取跟踪行人视频图像序列的多层SIFT视觉单词树特征和多层颜色直方图特征。接着,利用高效的非稀疏多核支持向量机算法在线融合多层SIFT视觉单词树特征和多层颜色直方图特征得到行人外观模型。最后利用存储的行人外观模型库对重现行人进行识别。该方法可应用于多摄像机视频监控中同一行人目标的跨摄像机跟踪以及单摄像机监控中行人目标重新出现的识别。实验结果表明,该方法能快速训练人体目标外观模型,能获得很高的识别率。     

一种基于自适应特征选择的目标实时跟踪算法

针对传统的均值漂移算法,加入了自适应特征选择,提高了均值漂移算法在复杂场景中目标跟踪的鲁棒性.传统的均值漂移算法往往选择固定的一个或两个特征(比如颜色)对目标进行跟踪,当跟踪场景发生变化,容易跟踪失败.本文通过分析被跟踪目标特征与变化背景的区分度来确定最显著特征与次显著特征,从而选择出最有效的目标特征,实现复杂变化场景下的目标跟踪.一系列不同场景下的运动目标跟踪实验,证实了该算法的可靠性.     

基于学习矢量量化的运动目标检测算法

提出一种基于学习矢量量化的运动目标检测算法.通过训练样本,网络能自适应地确定区分运动目标和背景的阈值向量.输入向量包含图像的 YCbCr 颜色空间分量和灰度共生矩阵的方向特征.两者融合到算法中,有效抑制了背景亮度变化对运动目标检测的干扰.仿真实验结果表明,即使在背景模型亮度剧烈变化的情况下,算法也能够准确检测出运动目标.     

色彩美学在船舶舱室设计中的应用

目的 将色彩美学应用于现代船舶舱室设计,为船舶舱室内的色彩设计提供具有工程实用价值的应用方法。方法 从色彩美学模型出发,以某湖库区LNG发电船舶为例,研究船舶舱室设计的色彩控制方案,从工作舱室、生活舱室等多元化角度分析船舶舱室色彩设计的应用,探索色彩美学与船舶舱室设计的统一性,使舱室在保证功能性的同时也符合色彩美学设计的基本原理。结论 基于船舶舱室的空间区域环境,对船舶环境色彩进行分类分析,构建舱室环境的整体与局部色彩体系,实现色彩设计的工程化应用。     

融合颜色和轮廓的粒子滤波人脸跟踪

实际人脸跟踪过程中,光照和姿态的变化、背景颜色干扰等因素都会极大地削弱颜色特征的有效性,从而造成跟踪的不稳定.针对该问题,本文提出了一种以颜色和轮廓分布为线索的粒子滤波人脸跟踪算法.该算法主要有三个方面的特点:第一,在粒子滤波基本框架下,引入新的用直方图描述人脸轮廓的方法,有效解决了光照、人脸旋转、部分遮挡问题对跟踪的影响,并且能及时有效地重新捕获由于大面积遮挡等原因而丢失的目标.同时采用实时调整每帧图像特征点个数,有效提高了跟踪效率.第二,针对背景干扰问题,提出了一种抑制相似背景颜色干扰的方法.第三,本文还提出实时更新模板的方法来提高跟踪的准确性.实验证明本文算法对人脸跟踪具有很好的效果.     

Orthogonal LS-PLS approach to ship fuel-speed curves for supporting decisions based on operational data

The shipping industry relies on ship fuel-speed curves to describe the fuel consumption (and CO₂ emissions levels) per hour as a function only of the vessel’s speed over ground, based on dedicated test data. However, they are affected by additional factors in real cases. In this article, a novel method is developed elaborating the orthogonal least-squares partial least-squares (LS-PLS) approach to enhance fuel-speed curves accuracy when information is available on additional factors from multi-sensor systems. Through real data examples, the approach is shown capable of detecting anomalies in CO₂ emission levels and testing the effectiveness of ship energy efficiency initiatives.     

Multi-feature based automatic recognition of ship targets in ISAR

This paper deals with the problem of non-cooperative target recognition. Specifically, the aim is the automatic recognition of ship targets from inverse synthetic aperture radar (ISAR) images. For this purpose a new two-step multi-feature based technique is proposed; this technique uses a number of features extracted from the ship radar image and matches these features with those extracted from the images obtained by properly projecting the target models of the classification library. Both cases of a priori known or unknown ship aspect angles are considered: the knowledge of the ship aspect (as available from tracking data) allows the selection of the candidate models on the basis of the matching between the ship and the model length, thus resulting in a performance improvement. Moreover, both single- and multi-frame-based processing techniques are proposed in order to assess the performance improvement achievable when an increasing number of ISAR images are involved in the decision; the fusion strategy adopted for the exploitation of the information from the multiple images is also described. The performance of the overall proposed technique is deeply investigated against simulated data. Results of its application to a set of live ISAR images of a ship target are also provided showing the effectiveness of the proposed approach.     

一种新的基于颜色统计特征的判别跟踪方法

针对目前目标跟踪的大部分判别算法注重跟踪效率而没有考虑尺度变化这一问题,提出了一个简单而鲁棒的基于颜色统计特征的判别跟踪方法。这种新的颜色统计特征具有一定的光照不变性,同时保持较强的判别能力。建立了跟踪过程的仿射运动模型,利用优化参数来解决尺寸及角度变化等问题。此外,为了进一步提高跟踪速度,采用低维的颜色统计特征描述目标外观,利用颜色统计特征训练贝叶斯分类器,将置信值最大的样本作为跟踪结果,并在线更新分类器。与现有跟踪器的大量综合性的对比实验表明,该判别跟踪方法在不同挑战因素下均有明显优势。     

两类船-桥碰撞力差异及桥梁结构响应分析

 船桥碰撞是跨航道桥梁需考虑的重要问题。本文以美国AAHSTO规范推荐两类船舶为例,研究了驳船和散装货轮撞击桥梁后碰撞力、船艏刚度和碰撞能量的变化过程,讨论了导致两类船舶碰撞力、船艏刚度和碰撞能量变化差异的原因,分析了两类船桥碰撞桥梁结构的主要响应,并将本文动力模型计算响应与已有规范计算得到响应进行了对比。结果表明,两类船舶不同的船艏外形及内部构造会对碰撞力造成较大影响;同等吨位和碰撞速度下,驳船碰撞峰值荷载比散装货轮大,驳船碰撞的墩顶位移比散装货轮小,基底剪力和弯矩比散装货轮大,驳船与散装货轮作用下桥梁结构响应的动力反应系数存在较大差异;不同规范对于碰撞荷载规定差异较大,欧洲规范计算得到响应总体较大,中国公路规范荷载对于内河船舶撞击计算得到的响应最小,中国铁路规范计算得到的响应与其他规范海轮撞击响应进行对比最小。     

一种灰度成像扩展目标跟踪方法

灰度图像色彩信息贫乏会导致易陷于局部相似,使跟踪点发生漂移。针对此问题,提出了基于目标成像空间域与特征域分布的改进直方图模式扩展目标跟踪算法。以基于像素位置和像素灰度值的直方图模式作为目标模式;相似度测量采用基于Bhattacharyya系数定义的距离;用均值偏移迭代进行匹配区域搜索;通过建立卡尔曼预测跟踪策略解决目标被遮挡时的跟踪问题。试验结果表明,采用该算法,跟踪点漂移由原来十几个像素的波动减少到仅偶有1个像素的抖动。     

老船木家具创新设计研究

通过介绍老船木和分析老船木家具的市场前景与发展现状,总结出对其进行创新设计的必要性;提出基于老船木的材料特性,进行家具创新设计是有效可行之法,并详细论述了如何结合功能、造型、结构、色彩、肌理、工艺等基本设计要素来实现老船木家具创新设计;进而归纳出了老船木家具创新设计的基本原则,为老船木家具设计创新提供科学指导,以发挥其最大创新空间来满足使用者多样化需求。