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为了精确测量大尺寸位姿,建立了一种由7台激光跟踪干涉仪组成的大尺寸位姿测量装置。根据测量各反射镜的激光跟踪干涉仪数量的不同,采用322和331两种跟踪方式对位姿测量精度的影响进行仿真实验,从而发现被测点位置与基站构成平面的距离相关,由坐标解算公式推导被测点坐标值与测量基站之间的相对位置与测量误差间的误差模型,通过分析x、y、z 方向上误差对距离变化的敏感程度,发现z方向距离变化引起的误差最为敏感。当被测点与测量基站的距离由1300.8mm减小到0mm时,测量误差由2.2μm增大到2626.1μm。实际姿态测量结果表明:当采用一种跟踪方式时可以避免被测点与测站点平面过近,有利于提高系统测量精度,所提出的误差模型可为多边法位姿测量系统的优化布局提供一种量化的理论分析方法。 相似文献
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激光跟踪测量中三维跟踪机构的设计 总被引:7,自引:2,他引:5
作在实验中发现,多路法激光跟踪干涉测量系统中的伺服机构直接影响着测量系统的准确度、范围和动态性能。本提出了一种新的伺服机构,其结构简单、摩擦力小、动态性能好,通过测量实验,得出其测量误差小于0.5%,本最后对机构改正进行了讨论。 相似文献
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为实现大尺寸范围内的坐标跟踪测量,研制了一种小型激光跟踪测量系统。设计了光机电一体化的机械结构,实现减小系统体积与提高抗干扰能力。设计了系统的光学模块,通过优化基于位置敏感探测器的目标偏差量采集部分的光路,实现目标允许最大偏差量的增大。通过开展位置敏感探测器的标定实验,完成位置敏感探测器的线性区间与偏差比例系数的测量,为跟踪控制算法开发提供了关键参数。进行了跟踪控制模块的设计,并完成跟踪控制算法的开发,实现系统的快速跟踪测量。开发了系统三维可视化测量软件,实现用户对系统与目标的空间位置及运动状态的实时掌控。实验结果表明,系统的跟踪稳定性与位移分辨力分别为20μm和40μm,系统的跟踪速度最高可达480 mm/s,加速度最高可达506 mm/s2,跟踪距离范围不小于70 m,具有三维坐标测量与三维可视化功能,与现有跟踪仪相比具有体积、重量以及测角范围上的优势,具有良好的跟踪性能与应用前景。 相似文献
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跟踪测距式三维坐标视觉测量系统 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种跟踪测距式视觉坐标测量系统,主要由一架摄像机、一台激光测距仪、一台计算机和一支光笔组成。测量时,摄像机测量光笔上四个光反射点的方向,依据这些方向激光测距仪可跟踪捕捉到任一光反射点,并测量出某一光反射点到激光测距仪的距离,由测得的方向和距离系统可计算出光笔笔尖接触点的三维坐标。根据四点透视问题(P4P)原理建立了系统的数学模型,由于摄像机测得的距离参数的引入,使得该数学模型(P4P问题)可以线性求解,而且解具有唯一性,推导出了被测点三维坐标的求解公式。和单摄像机视觉坐标测量系统的比对实验结果表明,在Z,Y,X轴方向上的测量稳定性精度可分别提高0.366mm、0.031mm和0.011mm。 相似文献
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提升激光跟踪仪长度测量准确度的方法 总被引:2,自引:1,他引:1
提出了利用激光跟踪仪进行高准确度测量的方法.描述了激光跟踪仪测量时的特定设置,以获得具有激光干涉仪准确度的长度测量结果.通过几何推导,证明了这种方法不受激光跟踪仪角度测量的影响.列出了方法中主要的测量不确定度来源和不确定度合成的公式. 相似文献
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应用于弹丸跟踪测量的红外器件工作波段选择 总被引:4,自引:0,他引:4
目的:探讨利用红外焦平面热像仪对常规快速弹丸目标进行跟踪与测量,以提高对弹丸目标的跟踪测量能力。方法:对靶场试验中常用弹丸目标的光谱辐射特性,背景辐射特性以及大气透过率进行了综合理论分析,并在理论分析的基础上结合试验结果进行分析,结果:对工作波段3um-5um,8um-12um的红外焦平面热像仪以及可见光电视的探测能力进行了比较。结论:响应工作波段为3um-5um的红外热像仪最适于作常规弹丸目标的跟踪测量设备。 相似文献
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社会经济的不断发展壮大使我国交通网络不断建设,给人们的生活带来了便利。但是在设计方案初期,受到施工环境、地形地貌的影响,增加了测量工作的难度,这时采用传统的测量方法取得的数据存在准确度不高、存在误差等问题,从而导致施工图纸存在诸多问题,无法确保施工质量,不利于公路交通事业的稳定长期发展。目前,一种基于CORS的高精度GPS测量技术已被广泛应用于公路测量中,该技术具有准确度高、效率高等优点。该文将针对基于CORS的高精度GPS测量技术进行分析。 相似文献
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随着科学技术的发展,特别是军事技术的发展,如火箭技术的出现和发展,航空和导弹、火炮武器的研制发展,高速摄影机得到了相当大的发展.采用先进光电跟踪设备的摄影记录的方式,精确确定目标位置是现代化靶场中获取外弹道数据和飞行状态的最基本的测量手段之一.为了保证光电跟踪设备的跟踪精度和成像质量,在光电跟踪设备工作时对摄影频率进行有效测量和控制由为重要.本文推导出摄影频率的测量原理,对测量方法进行详细地说明.对于信号频率的显示及闪光信号的产生进行了详细的阐述.对今后摄影频率测量的发展作了展望. 相似文献
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介绍了近十年来国外在激光跟踪空间坐标动态测量方面的研究成果,它集多种现代先进技术于一体,目前多应用于机器人领域,但应用的前景非常广阔,代表了计量学新的发展方向。下面将介绍球坐标法,三角法,多边法等多种测量方法,讨论单站,多站(双站、三站和四站)的测量原理及系统结构,还分析了各系统可能或已经达到到的精度及优缺点。 相似文献
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本文主要研究非线性系统中,使用多台激光干涉仪对运动目标进行跟踪测量的精度问题.本文在基于转换测量值卡尔曼滤波算法的基础上,对西种融合方法-点迹融合和轨迹融合进行了理论分析,并对融合结果进行了仿真比较,仿真结果与理论分析结果相同,仿真结果点迹融合优于轨迹融合,但是两种融合方法的精度相差并不大. 相似文献
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雷达产生初期主要是用于军事行业,主要是对远距离目标进行探测,测量其距离、速度及方位等参数。随着科学技术的不断发展,雷达不管在理论上,还是在技术等层面都得到飞速发展,使雷达的各项功能都得到了一定的改善,主要是将一些先进的科学技术应用到现代雷达中,尤其是数字化测量技术的应用,使雷达对目标测距的准确性得到大幅度提升,对现代雷达的发展,也给予了重要的技术支持。 相似文献
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