激光跟踪测量系统校验及在三维测量中的应用

介绍了激光跟踪仪（LTS）原理，提供了一种校验激光跟踪测量系统的方法。通过与高精度三坐标测量机（CMM）比对测量，检验其精度，实验结果表明角向误差是影响LTS精度的主要因素。利用激光跟踪仪对汽车外形进行扫描，建立其三维模型，发现测量中存在的问题，并提出解决方法，结果表明，激光跟踪仪应用于汽车车身扫描有操作简单、精度较高等优点。     

工业动态跟踪测量的原则与技术特点

叙述了工业动态跟踪测量的特征和内容,提出了实现动态跟踪测量的基本目标和任务。并且介绍了测量的原理、原则、方法和虚拟坐标系的建立以及冗余测量配置与测量方法、测量系统的自标定、实用测量系统的技术特点等。最后对动态跟踪测量的发展趋势进行讨论。     

一种小型激光跟踪测量系统的研制

为实现大尺寸范围内的坐标跟踪测量,研制了一种小型激光跟踪测量系统。设计了光机电一体化的机械结构,实现减小系统体积与提高抗干扰能力。设计了系统的光学模块,通过优化基于位置敏感探测器的目标偏差量采集部分的光路,实现目标允许最大偏差量的增大。通过开展位置敏感探测器的标定实验,完成位置敏感探测器的线性区间与偏差比例系数的测量,为跟踪控制算法开发提供了关键参数。进行了跟踪控制模块的设计,并完成跟踪控制算法的开发,实现系统的快速跟踪测量。开发了系统三维可视化测量软件,实现用户对系统与目标的空间位置及运动状态的实时掌控。实验结果表明,系统的跟踪稳定性与位移分辨力分别为20μm和40μm,系统的跟踪速度最高可达480 mm/s,加速度最高可达506 mm/s²,跟踪距离范围不小于70 m,具有三维坐标测量与三维可视化功能,与现有跟踪仪相比具有体积、重量以及测角范围上的优势,具有良好的跟踪性能与应用前景。     

跟踪测距式三维坐标视觉测量系统

提出了一种跟踪测距式视觉坐标测量系统,主要由一架摄像机、一台激光测距仪、一台计算机和一支光笔组成。测量时,摄像机测量光笔上四个光反射点的方向,依据这些方向激光测距仪可跟踪捕捉到任一光反射点,并测量出某一光反射点到激光测距仪的距离,由测得的方向和距离系统可计算出光笔笔尖接触点的三维坐标。根据四点透视问题(P4P)原理建立了系统的数学模型,由于摄像机测得的距离参数的引入,使得该数学模型(P4P问题)可以线性求解,而且解具有唯一性,推导出了被测点三维坐标的求解公式。和单摄像机视觉坐标测量系统的比对实验结果表明,在Z,Y,X轴方向上的测量稳定性精度可分别提高0.366mm、0.031mm和0.011mm。     

电视跟踪测量系统跟踪和测角误差的检测

电视跟踪测量系统越来越多地应用在飞行目标的飞行姿态和轨迹的跟踪测量中,设备的跟踪水平和测角误差是仪器的重要性能指标.本文开头叙述了用动靶标检测电视跟踪系统的跟踪误差,接着介绍了以高速摄影结果为标准角值,用比对法检测电视测量系统的测角误差.最后,阐述了用等效正弦动态引导法,室内检测电视测量系统动态测角误差的方法和一个数据处理例子.     

跟踪机构精度检测的研究

影响激光跟踪干涉测量系统精度的关键部位是它的跟踪转镜机构 ,入射光在跟踪转镜上的入射位置偏离旋转中心 ,对测量精度影响很大 ,而且只能人工调整激光入射在跟踪转镜上的位置。本文从入射光和反射光出发 ,提出的检测方法对这一个问题的解决有一定的指导作用。     

激光自动跟踪空间坐标测量系统的发展（一）

介绍了近十年来国外在激光跟踪空间坐标动态测量方面的研究成果，它集多种现代先进技术于一体，目前多应用于机器人领域，但应用的前景非常广阔，代表了计量学新的发展方向。下面将介绍球坐标法，三角法，多边法等多种测量方法，讨论单站，多站（双站、三站和四站）的测量原理及系统结构，还分析了各系统可能或已经达到到的精度及优缺点。     

光针轮廓仪伺服机构设计与聚焦误差信号的改进

应用线切割方法设计了光针轮廓仪伺服机构一音圈电机的结构，使其具有更好的静动态特性和焦点自动跟踪能力。通过改善传统的聚焦误差信号曲线，并利用数字伺服控制方法，在提高系统测量精度的同时，克服了传统对于陡坑或阶梯测量容易脱焦的问题。     

相控阵跟踪测量雷达测量跟踪特点及应用

雷达的是远距离侦测的眼睛。随着科技的不断发展,各种电子技术不断发展,推动了雷达技术的不断进步,从而使得雷达无论是在测量距离还是测量准确度方面都有着极大的进步。相控阵雷达是一种先进的雷达技术,其测量距离远、准确度高,尤其是在多目标的测量跟踪上具有极强的优势,是部队应用较多也是投入研究力度极大的一种雷达技术。本文在分析了相控阵跟踪测量雷达工作方式与工作特点的基础上对相控阵跟踪测量雷达在工作中所存在的角度、距离捕获与跟踪及丢失处理等方面的信息进行分析阐述,并对相控阵跟踪测量雷达在设计及使用中所存在的一些要点进行了介绍。     

激光跟踪仪现场测量不确定度的评定

提出了一种评定激光跟踪仪现场测量不确定度的方法。通过移站测量来获得几个固定点的坐标位置，然后将测量结果进行处理，给出整个测量系统的测量不确定度。主要目的是为了将测量现场的环境、操作人员的技术水平以及仪器自身的性能等各方面影响都包含在测量不确定度内，从而为仪器精度的现场评估、不同仪器的现场测量比较以及环境变化对测量结果的影响分析等提供量化指标。     

集成轮廓跟踪

本文将跟踪看作是二分类问题,提出了一种基于Adaboost集成学习和快速水平集的轮廓跟踪算法.该方法首先在线地训练一个弱分类器的集合用以区分目标和背景,而通过Adaboost将集合中的各弱分类器组合成一个强分类器,并用于标定下一帧中的各像素的类别属性,从而确定快速水平集算法的速度函数,然后采用基于动态邻近区域快速水平集来演化目标边界曲线以实现目标的轮廓跟踪.为适应目标和背景的变化,在跟踪过程中在线训练新的弱分类器,而时间相关性则通过更新包含新弱分类器的集合来实现.实验结果表明,在摄像机运动、光照变化,部分遮挡或目标尺度变化等情况下,能实现刚体或非刚体目标的轮廓跟踪.     

0.68m地面跟踪望远镜的跟踪控制技术

阐述了一种地面卫星跟踪的捕获跟踪控制系统。目前，此系统正应用于一台地面跟踪望远镜。详细介绍了跟踪望远镜的跟踪控制系统所采用的控制技术及算法，以及用跟踪望远镜机架得到的实验调试结果。     

目标跟踪方法综述

复杂背景下实时目标的跟踪与识别属于自动目标识别（ATR）研究领域，包括对目标的分割、特征提取和目标识别等几个方面。本文将运动背景目标跟踪方法分为基于运动分析和基于图像匹配两大类，综述了几种典型方法的基本原理、基本属性、存在弊端及发展过程；通过各种方法的多方面比较。提出了改进思想，总结了目标跟踪的选择方法；同时针对目标跟踪的一些具体问题。提出了优化措施，最后探讨了目标跟踪方法中有待进一步研究的问题。     

Tracking modularity in citation networks

Citation network analysis is an effective tool to analyze the structure of scientific research. Clustering is often used to visualize scientific domain and to detect emerging research front there. While we often set arbitrarily clustering threshold, there is few guide to set appropriate threshold. This study analyzed basic process how clustering of citation network proceeds by tracking size and modularity change during clustering. We found that there are three stages in clustering of citation networks and it is universal across our case studies. In the first stage, core clusters in the domain are formed. In the second stage, peripheral clusters are formed, while core clusters continue to grow. In the third stage, core clusters grow again. We found the minimum corpus size around one hundred assuring the clustering. When the corpus size is less than one hundred, clustered network structure tends to be more random. In addition even for the corpus whose size is larger than it, the clustering quality for some clusters formed in the later stage is low. These results give a fundamental guidance to the user of citation network analysis.     

多区域采样目标跟踪算法

针对传统粒子滤波算法中容易发生的退化现象和粒子贫化问题,提出多区域采样目标跟踪方法。该算法将目标模板用多个重叠子区域划分,每个子区域对应一个采样窗口,根据采样子区域置信度能有效估计出跟踪目标的真实状态,子区域的互补性和阶段唯一性能很好地保证采样粒子有效性和状态空间质量,从而提高目标跟踪的精确度。实验结果表明,本文所提出算法能有效缓解目标跟踪中的粒子退化和贫化问题,提高粒子利用率,并且对目标形变、光照变化和部分遮挡等复杂情况具有较好的跟踪性能。     

数字自适应波门跟踪系统

在综合评价几类跟踪波门性能的基础上,介绍了新近研制的数字自适应跟踪波门,具有工作稳定可靠,跟踪性能良好,功能齐全等突出优点。本文阐述了数字自适应跟踪波门的形成原理,设计思想和实验方案。最后给出了该波门系统的性能指标。