贴标机供标机构的动力学分析及控制系统设计

对贴标的供标机构进行动力学分析,并提出其控制系统的设计方法.运用机械动力学基本理论,对贴标机的供标机构进行动力学分析,导出动态力矩平衡方程,建立数学模型,分析了影响恒张力的因素.应用现代化自动检测和控制技术,对贴标机供标机构恒张力控制系统进行了改进性设计.     

包装机切纸机构的计算机辅助设计及运动分析

为了实现方便针自动包装机切纸机构的预期功能,用解析法对其中的凸轮机构进行了计算机辅助设计.推导出了切纸机构中执行构件的位移、速度、加速度计算公式,在MATLAB环境下对该机构组合系统的运动参数进行了计算,给出了执行构件的位移线图、速度线图和加速度线图.运动分析结果表明切纸机构满足设计要求.     

基于单片机的步进电机S形曲线调速控制

列举步进电机的3种速度控制方法,分析步进电机矩频特性曲线,得出步进电机速度变化规律.提出了符合实际情况的S形加减速曲线,将曲线离散处理,设计了单片机的控制程序.这种控制方法已经成功应用于切纸机的送料电机上.     

振动在纸张裁切工艺中的应用研究

设计了一个具有合理激振装置的振动切纸试验台,研究了振动对切纸机裁切力的影响.对切纸机在无启动激振器和以不同频率启动激振器的情况下,对不同类型的纸张进行裁切实验.设计了数据采集系统,对切纸机在裁切过程中裁切力的幅值进行了精确采集.经过数据采集和处理,确定了最优激振频率,验证了振动裁切工艺的可行性.实验结果表明在切纸过程中增加一微幅振动,可以显著减小裁切过程中的裁切力,较大地提高裁切精度和工作效率.     

摇杆滑块及同步带送料机构仿真分析

现阶段,为满足大批量汽车油阀密闭性检测的要求,自动化检测设备得到了越来越频繁的使用。其中油阀的自动送料成为了整个汽车油阀智能检测系统中的重要部分。本文设计的自动送料部分涉及基于摇杆滑块的水平送料和同步带的竖直送料机构。首先利用Pro/E软件进行3D建模,接着建立摇杆滑块机构的运动学方程,最终将模型导入Adams仿真软件进行运动学的仿真,最终获得理想的输出曲线,验证设计的可行性。     

飞剪式纸护角定长剪切机系统的研制

目的根据纸护角生产线的生产要求,设计一种满足纸护角连续送料时定长剪切的飞剪式定长剪切机构。方法运用旋转式飞剪原理,采用伺服系统的闭环控制,使飞剪式定长剪切机构能实现在定长剪切过程中对纸护角跟踪的"速度-位置双同步"。结果飞剪式定长剪切机构省去了传统机构在送料过程中剪切所需的停顿时间,大幅度提高了生产效率。同时,可以对不同厚度、不同长度以及不同送料速度的物料进行定长剪切。结论飞剪式定长剪切机构结构简单、使用方便、成本低廉,可广泛用于多种产品的定长剪切。     

模糊控制技术在涂布生产中的用研究

根据涂布生产过程中系统要求恒速度恒张力的控制,然而系统运行过程是非线性、时变不确定的,张力控制与速度控制之间存在着严重的耦合关系,结合实际涂布生产线设计出相应的硬件配置和一种基于模糊控制原理的软件控制方法,并进行仿真,能很好地实现涂布恒线速度恒张力的控制,具有理论价值和实际意义.     

一种实用恒张力控制系统的研究

介绍了卷取机的张力控制系统结构,研究了磁粉制动器原理并推导出其数学模型.提出了一种基于ATmega16单片机的PWM技术和ICL7107电流检测的混合式补偿的实用恒张力控制系统,同时还给出了系统原理框图和电路原理图及张力控制流程图.     

复合材料非连续带材缠绕控制技术研究

为实现复合材料带缠绕大拉伸比的工艺要求,提出了非连续带材缠绕.在分析成型工艺过程和可能存在技术难点的基础上,对影响缠绕制品质量的张力、布带拉伸比、布带自动续接及自动纠偏等因素的控制方法及相互作用机理进行了研究.根据缠绕工艺要求,设计出机械装置和控制方案.为验证方案的合理性,在非连续带材缠绕机上做了工艺试验,并对缠绕样件的性能指标进行了对比分析.经应用验证,变张力控制使布带缠绕、布带续接过程具有不同张力,保证整个缠绕过程的恒拉伸比,同时不会使布带在搭接处重新断开,实现了非连续带材的自动化缠绕.     

我厂推行成组技术的回顾与展望

上海切纸机械厂是生产切纸机的专业厂,全厂现有职工500多人,七十年代末随着国内外对切纸机需求量的急剧增加,我厂的生产方式也随之作了改变。80年初,我们将切纸机的主要零件之一即各类切纸机工作台按生产流程将所需的大部分机床集中在一起,并按工艺流程布置,从而大大提高了该组零件的加工效率和制造质量。81年至82年,在上级公司领导的关心下,在上海市机电设计研究院和上海轻工机械研究所的帮助下,对我厂全部机械加工零件进行了A、B、C分类,确定占全厂零件总数5～10％的切纸机各类大型专用件为A类零件,全部由现大金工车间加工,     

糖果和饮料包装设计创新途径探析

以国内外的糖果和饮料品牌包装为例,分析了用感官设计、趣味设计的具体表现方法。论述了感官设计主要是通过色彩的表现力,刺激消费者的视觉、听觉、味觉的互动;趣味设计主要是包装形态在对事物的具象和抽象的仿生,又结合色彩和图形的巧妙设计达到生动有趣的效果。进一步强调了感官设计和趣味设计是包装设计创新的有效途径。     

热成型机开合模机构的设计及运动仿真

通过对热成型机开合模机构工作原理的分析,设计了一种新的凸轮曲柄连杆开合模机构,同时对凸轮曲柄连杆开合模机构进行了运动学及动力学分析,给出了凸轮曲柄连杆开合模机构的位移、速度及加速度的设计方程和仿真曲线,验证了该凸轮曲柄连杆机构设计的合理性。     

给袋式挂面包装机撑袋机构设计与分析

目的 为了避免给袋式挂面包装机装袋时的落料故障,设计筒状侧面折叠预制袋撑袋机构。方法 依据挂面充填技术要求及预制袋供送工艺路线,设计滑块摆杆撑袋机构;利用约束方程法建模,对撑袋机构进行设计;运用杆组法对撑袋机构进行运动学分析;借助Matlab编程,求解滑块摆杆撑袋机构尺度参数与运动学参数,绘制出摆杆的角位移、角速度、角加速度曲线。基于此设计加工撑袋机构,进行在线实验,并验证可靠性。结果 所设计滑块摆杆撑袋机构参数,连杆长度为89 mm,摆杆长度为115 mm,滑块偏距为122.5 mm,原动件滑块行程为10 mm,从动件摆杆摆角位移为5°;滑块位移与摆杆角位移满足线性关系,摆杆运动近似为匀加速。结论 在线实验验证该撑袋机构满足撑袋工艺要求,撑袋可靠性为94.6%,满足企业对全自动挂面包装机的要求,较好地解决了挂面包装落料故障。     

偏心齿轮变速输纸机构优化设计

将优化设计概念引入偏心齿轮变速输纸机构设计,建立了纸张到达前规时的速度作为目标函数优化设计的数学模型,分析和讨论了其求解方法。使基于传统分析的设计方法成为基于综合的设计,避免了具有较大盲目性的参数试凑和反复校验过程,提高了该机构传动设计的科学性和一次成功率。优化结果表明,采用偏心齿轮变速输纸机构,可以在满足各方面约束条件下,得到最佳的设计方案,其较未采用偏心齿轮变速机构输纸,速度可降低61%,实现变速输纸的目的。     

纸质机械运动机构设计研究

目的 实现玩具类产品的机械运动机构的纸质化.结合纸材料的力学特性,探索纸材料应用于机械产品制作的可行性,以及基于纸材料的机械零件结构的设计方法.方法 依据纸材料本身的特性,结合机械运动机构的传动方式,思考纸质机械机构设计的方式,总结出转动副、移动副、齿轮等各类典型机械运动机构纸质化设计方法,在实现运动功能的基础上确保运动零件的力学强度.同时以纸质齿轮设计为例,利用CorelDraw作为二次开发平台开发插件,降低纸质机械机构设计的操作难度.结论 以机械玩具产品为案例,对纸质材料力学特性的机械机构设计方法进行实践,论证了低成本机械玩具创意设计方法的可行性,为机械产品创意设计探索了新的材料选择,也为纸产品创新发展提供了更多的设计概念.     

自动落纱机自适应纱管夹持器设计及其动力学仿真研究

为了提高自动落纱机的工作效率和可靠性,增强纱管夹持器适应锭子安装误差的能力,减小工作过程中的动力消耗,采用机构扩展法设计了一种自动落纱机自适应纱管夹持器。首先构建了一个二自由度的纱管夹持器主机构,并对机构进行扩展,增加3个杆件使它与原来的构件组成平行四边形机构以实现机构变异,并得到了自适应纱管夹持器的运动简图。该夹持器利用浮动连接板的摆动自动适应锭子的安装误差,利用平行四边形机构的工作特点实现夹紧/预松纱管功能。在完成结构设计的基础上对自适应纱管夹持器进行了静力分析,研究了夹持器的受力情况。基于SolidWorks Motion建立了自适应纱管夹持器的动力学仿真模型,对不同锭子安装误差下夹紧纱管时纱管所受到的接触力进行了仿真计算。结果表明：当锭子准确安装时,在夹紧纱管情况下有足够的旋转力矩作用在纱管上,可实现预松纱管功能;稳定工作状态下安装在夹指中的聚氨酯夹块与纱管的接触力满足要求;自适应纱管夹持器具有在-1~1 mm范围内自动适应锭子安装误差的能力,并在夹紧纱管时可以实现预松纱管功能。研究成果为设计高效、可靠的自动落纱机拔管装置奠定了基础。自适应纱管夹持器的工作原理和设计思想对设计服务于其他领域的机器人自适应夹持器有一定的借鉴意义。     

机构设计中的空间分离方法

针对应用发明问题解决理论中的4个分离原理解决物理冲突需依靠工程技术人员经验的现状,介绍了应用空间分离原理解决技术系统物理冲突的步骤及其创新原理,并根据概念设计框架阐述了机构设计应用空间分离原理的条件,指出机构设计空间分离原理的应用条件是需求域针对功能域的实现具有相互独立的伴随性物理冲突.根据水射流喷丸强化装卡试验装置设计实例,由其设计需求定义物理冲突,确定作用力为冲突参数,作用力需求满足应用空间分离原理的条件而选择空间分离原理,按照空间分离原理解决物理冲突的步骤进行了非交叉空间的选择,应用空间分离原理的10个创新原理中的抽取原理,形成了该装置的创新方案.机构设计中应用空间分离原理解决物理冲突的条件、步骤及其创新原理构成了机构设计空间分离方法,通过水射流喷丸强化装卡试验装置设计创新方案的提出证明了机构设计空间分离方法的有效性.     

新型固定式半自动饲草压捆机的设计

针对新型固定式半自动饲草压捆机的设计和制造,阐述了压捆机的关键工作部分--压缩机构、喂入机构和分捆机构的工作原理和结构形式。其中喂入机构和分捆机构是本机的特色,两者均要保证与压缩机构的严格的运动关系,增加了设计的难度。喂入机构采用水平方向半自动进料,降低了装草高度,符合人体工程学原理;设计的杠杆组式拨杆联动分捆机构,结构简单,便于操纵,提高了插板分捆的安全性。     

平压平模切机驱动机构创新设计及理论分析

传统的全自动平压平模切机是以双肘杆机构作为驱动机构,这种完全的机械结构,导致传统模切机存在很多弊端,并且不利于实现数字化控制。因此,综合目前的研究成果,通过结合气液增压系统和机械增力机构,形成了模切机驱动机构设计方案,并对方案进行了理论分析,得出了方案的优点、存在的问题以及需要攻克的技术难题,形成了比较完善的模切机驱动机构设计方案。     

包装机械中曲柄 杆机构设计分析及仿真

目的将CAD技术融入包装机械中曲柄摇杆的机构设计。方法在论述曲柄摇杆机构设计公式的基础上,基于SolidWorks软件通过实例对此类设计的机构进行求解、分析及仿真。结果此种方法设计的精度达小数点后8位,分析以及仿真结果可指导设计。结论此方法操作简单、实用性强、精度高,较好地解决了此类机构的设计及仿真问题。