降低中型型钢轧辊辊耗的措施探讨

中型型钢轧辊是工业生产的重要机械设备,对于提高轧件质量和生产效率有着不可替代的重要作用,特别是还可以有效减少轧辊辊耗。在中型型钢轧辊生产过程中,由于轧辊和钢坯直接相接触,因此轧辊的消耗非常大,因此针对中型型轧辊辊耗的原因,积极采取有效措施,最大程度地降低中型型钢轧辊辊耗,延长轧辊的使用寿命。本文分析了中型型钢轧辊辊耗的主要原因,阐述了降低中型型钢轧辊辊耗的有效措施。     

西门子S7-300PLC在石化聚丙稀全自动包装码垛生产线中的应用

概述 聚丙烯全自动包装码垛生产线,用于聚丙烯料粒称重、包装、输送检测、码垛。是哈工大机器人研究所开发的运动控制系统;是集数字、模拟电子技术、计算机技术、控制理论、通信、机械于一体的计算机控制系统、由上位PC机、PLC（可编程逻辑控制器）、外围电控元件、低速传动机械组成、     

连铸机电磁搅拌及轻压下电气系统优化

针对宣钢第二钢轧厂连铸机电磁搅拌及轻压下系统在生产运行中出现的问题进行优化改造,对原有系统程序和监控画面进行了重新设计。自主设计、施工了宣钢第一座电磁搅拌试验台,主要用于模拟生产模式对未上线和下线的电磁搅拌系统线圈进行检测。把动态轻压下系统油缸控制方式改为网络控制,使用Device Net网络控制油缸的位移,同时对油缸的位移传感器专门设计了直插式全密封接头,对设备进行全面防护,提高设备稳定性,降低故障率。     

热轧H型钢边部裂纹成因分析

通过对连铸坯进行宏观检验、化学成分分析以及金相检验等,对某钢厂型钢中型生产线生产过程中出现的批量热轧H型钢边裂缺陷产生原因进行了分析。结果表明:连铸坯存在内部裂纹缺陷以及非金属夹杂物含量较高,是导致该批H型钢产生边部裂纹的主要原因。最后针对缺陷成因提出了改进措施,使H型钢的边部裂纹情况得到了有效控制。     

3m~3卧式液压混凝土吊罐

广西水电工程局修配厂根据生产的需要,研制了一种3m~3卧式液压混凝土吊罐,在本局承包的中型水电站(广西昭平水电站)的施工中使用,性能可靠、减轻了劳动强度(可减少一半劳动力),得到使用单位好评。混凝土吊罐可自动开关,在起吊时利用吊罐自重对液压油加压而蓄能,不需增加其它能源供应装置,是一种廉价而实用的设备。     

塑料与橡胶生产过程中的码垛作业

现代化企业尤其在石化企业，离不开码垛设备。本文对国内的码垛设备进行了客观的比较，同时也与世界上类似的设备作了对比。着重对机器人码垛机进行了探讨，希望对国内业界起点抛砖引玉的作用，促进国内码垛设备的进一步发展。     

基于机器视觉检测的码垛机器人控制系统设计

目的为了提高码垛机器人对码放物品的自我分辨能力,提高码放效率,提出一种基于机器视觉检测的包装码垛机器人控制系统。方法首先分析机器视觉码垛机器人工作过程,基于工业控制计算机和图像采集卡设计码垛机器人控制系统,提出控制系统的硬件设计和软件设计。同时对机器视觉采集到的图像进行滤波、分割等图像处理,以提高机器人的视觉检测效率。结果实验结果表明,机器视觉码垛机器人的漏抓率为0,误抓率小于0.5%。结论该控制系统有效解决了规则物品的分类码放,实现了高效的物品码放。     

高层建筑钢结构施工及建议

高层钢结构的工艺流程与特点:构件验收一吊装一高强螺栓一焊接及其检测一压型钢板与栓钉。结合本流程和特点,现对超高层钢结构施工技术进行简要总结。     

ND-1粘度计自动操作仪的研制

ND-1粘度计自动操作仪系根据光电控制原理,在玻璃毛细管粘度计测定球的上、下刻线处安装电传感头(光源及光敏元件),由于空气与液体介质折射率的不同,当液面通过该处时,因介质变化使光敏元件接收来自光源的光强发生变化,从而产生不同的光电信号。这一信号由检测电路进行整形放大,通过逻辑电路触发及控制计数门进行自动计时,以数字显示出测量结果。其量程为9999.999秒,计时精度为0.003％。仪器还通过对与粘度计相连的各电磁阀门和抽气设备启闭的逻辑程序控制,实现实验操作自动化。     

新型四轴码垛机器人机构设计与动力学仿真分析

目的针对生产线码垛作业,设计一种四轴码垛机器人以满足货物搬运需求。方法利用平行四边形机构对码垛机器人进行结构设计。根据码垛机器人的结构特点,采用运动D-H方法对该机器人进行运动学分析,通过SolidWorks建立码垛机器人实体模型,并将其导入Matlab中,在仿真环境中调整相应参数,得到机器人的动力学仿真模型,再利用Simulink添加控制模块、驱动模块和检测模块,建立完整的仿真模型。通过SolidWorks与Matlab两者的结合进行机器人动力学仿真分析。结果运用SolidWorks与Matlab联合仿真,可以缩短设计周期,有效地获取其动力学特性参数。结论四轴码垛机器人可以有效解决生产线上的码垛作业问题。     

型材轧机改造方案探讨

论述了我国中型型钢轧机改造的必要性，并较详细地介绍了中型型钢轧机改造后的产品、各种改造方案以及万能轧机选型。     

码垛机器人整机的有限元分析与优化

码垛机器人通过Solidworks电脑软件对码垛机器人进行控制与组装,码垛机器人的静力和动态行为都是采用Solidworks Simulation对它们从整体和个体进行的分析。四轴码垛机器人一共有8种不同的姿态,通过这8种可以得到相应8种数据分析以及进行的8种方案优化。本文就是从整机的情况下对码垛机器人进行有限的分析和优化。     

加氢裂化装置反应器吊盖螺栓的紧固方法

大型设备和容器的吊盖螺栓在吊装过程中的作用十分重要 ,为此 ,紧固吊盖螺栓时的预紧力计算、取值及控制检测方法必须重视 ,文章介绍了这方面的做法     

一种多垛型机器人码垛系统的设计

目的实现码垛设备能够满足多种垛型和特殊复杂垛型码垛的作业要求。方法研制一种多垛型机器人码垛系统,根据具体的设计要求,选用合适的工业机器人;采用一次抓取分批次放置的整体方案,设计具有分箱单独夹持功能的机器人夹具;研究各种垛型图样的共性,提出一种基于垛型数据结构的机器人码垛编程方法。结果该码垛系统能够适应多种垛型和各种复杂垛型码垛的工艺要求,运行稳定可靠,大大提高了生产效率;所设计的垛型数据结构包含了机器人搬运过程中的全部信息,更改和修改垛型时,无需更改机械结构,只需在线或者离线更新垛型数据结构即可。结论该码垛系统对垛型的适应能力强,对相关码垛设备的研制具有一定借鉴意义。     

低压控制电器在干粉装置电机控制中的应用

低压控制电器是一种能根据外界的信号和要求,手动或自动地接通、断开电路,以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的元件或设备,简述低压控制电器在丙烯腈、干粉生产中实现电机控制所起的重要作用。     

莱钢中型型钢矫直机操作维护系统改进

型钢中型生产线研究提升矫直工艺精度，实施综合改进措施，提高中型型钢矫直质量，提升产品质量形象，满足客户需求，不断增强企业综合竞争力。     

基于模拟退火算法的码垛机器人码垛路径规划

目的 优化码垛路径以节省码垛时间。方法 在一定姿态的约束下, 对常见的四自由度机械臂进行建模分析, 利用几何学求得逆运动学解。将码垛机器人码垛看作一类有顺序约束的旅行商问题（TSP）, 采用模拟退火算法寻找最优的码垛路径, 并进行码垛实验。结果 通过与随机选择的码垛路径进行对比, 发现基于模拟退火算法的运动方案缩短了码垛的时间。结论 通过模拟退火算法对码垛路径进行规划, 提出了快速码垛的方案, 对实际生产中码垛和上、 下料系统开发都具有一定的指导作用。     

工业码垛机器人存在问题与解决对策

该文首先介绍了工业码垛机器人应用的适用领域、应用的意义及特点,阐述了工业码垛机器人系统的组成部分,详细分析了工业机器人码垛应用中所存在的多样化产品码垛,机器人抓取定位,结构设计,负载能力和码垛效率的问题。针对问题点详细分析了关键的解决技术,即多功能机器人抓手的设计、视觉检测引导技术、垛型设计及机器人运动规划。最后提出了云端控制化及多传感器信息融合的未来发展趋势。     

使用安捷伦频谱分析仪中遇到的问题及解决办法

在一次检测常州雷宁电磁屏蔽设备有限公司生产的GP1电磁屏蔽室屏蔽效能时,使用安捷伦科技有限公司生产的N5182A信号发生器和E4440A频谱分析仪做为主要标准设备,兵器工业部二О     

龙门式码垛机防爆控制系统设计与实现

目的研制一种龙门式防爆码垛机以提高易爆危险场所码垛设备的自动化程度,提高劳动效率,降低工人劳动强度,减少生产成本。方法采用隔爆型防爆方式,合理选择防爆元件,设计以PLC为核心的码垛控制系统的硬件和软件;研究了触摸屏和开关按钮在隔爆系统中人机交互的应用;分析了码垛机的运动结构,采用了模糊PID控制算法。结果设计的龙门式防爆码垛机满足防爆等级E级,运行稳定可靠,重复定位精度满足工作要求,大大提高了生产效率;触摸屏和开关按钮的应用,成功解决了隔爆系统不易修改参数的难题。结论此码垛机具有良好的市场前景和推广价值。