基于SolidWorks的托盘仓参数化设计

根据托盘仓的的实际情况,提出一种托盘仓的参数化设计方法,利用编程软件编写参数设定程序及MFC界面,应用SolidWorks参数化设计功能创建托盘仓三维模型,并绘制工程图。设计人员只需在操作界面上输入设计数据,通过程序运算得到建模参数,并通过重建模型自动生成托盘仓的三维模型及工程图。     

一种多垛型机器人码垛系统的设计

目的实现码垛设备能够满足多种垛型和特殊复杂垛型码垛的作业要求。方法研制一种多垛型机器人码垛系统,根据具体的设计要求,选用合适的工业机器人;采用一次抓取分批次放置的整体方案,设计具有分箱单独夹持功能的机器人夹具;研究各种垛型图样的共性,提出一种基于垛型数据结构的机器人码垛编程方法。结果该码垛系统能够适应多种垛型和各种复杂垛型码垛的工艺要求,运行稳定可靠,大大提高了生产效率;所设计的垛型数据结构包含了机器人搬运过程中的全部信息,更改和修改垛型时,无需更改机械结构,只需在线或者离线更新垛型数据结构即可。结论该码垛系统对垛型的适应能力强,对相关码垛设备的研制具有一定借鉴意义。     

带把手圆桶码垛前输送整理装置的研发

为解决机器人码垛时桶把手不确定性引起的桶与桶之间摩擦问题,本文开发了一套在线转桶定位输送机构,转桶平台安装在输送链条之间的空档内,在升降气缸的作用下升降以实现输送与转桶,通过双行程气缸及凸型阻挡机构,实现多种桶兼容问题,采用高精度激光传感器实现桶身色标的识别,并采用一定滤波算法提高色标识别准确率。该设备经实际应用,定位基本一次完成,且满足多种桶型的兼容需求,工作可靠,定位准确,空间小,速度快,有效地提高了生产效率。     

基于无线通讯的旋转称量式灌装旋盖机设计

目的改进旋转称量式灌装旋盖机的控制方法。方法基于对市场上现有该类设备的研究,设计一种以工业无线局域网(IWLAN)通信方式代替电滑环的旋转称量式灌装设备,同时将称量传感器与称量模块分开进行设计。结果实现旋转PLC与固定PLC的数据传输,既传输了大量的数据,又避免了因电滑环掉电而导致的数据传输中断,在保证灌装精度的同时大大降低了更换称量单元的成本。结论该设备既保证了很高的灌装精度,同时具有很快的灌装速度,在实际应用中取得了很好的使用效果。