可定制的数控系统人机界面设计

一般数控系统展示给用户的界面都是相同的,缺乏灵活性,不能很好的满足用户需求.用户可定制界面的设计方法应用到数控系统界面开发中,是论文的一个创新点.在对现有蓝天数控系统界面分析地基础上,提出了使用Qt开发工具,以配置文件作为载体实现数控系统可定制界面的方法.可定制数控系统界面的设计主要包括三个模块:配置文件生成器,配置文件解析器,接口类库.文中对这三个模块的功能作用及实现方法进行了详细的介绍.     

开放式数控系统人机界面的设计

人机界面是数控系统各种应用程序的操控平台,设计一个界面简洁,操控方便的人机界面,是构建开放式数控系统的重要内容,文章通过一个采用C Builder编程语言构建基于固高GT400运动控制器的开放式数控系统人机界面的实例,论述了界面的显示方案规划、界面设计过程及坐标运动轨迹的实时显示方法等,着重讨论了设计过程中界面与主要功能模块文件的衔接方法。调试表明:所设计的人机界面具有操控方便、界面清晰、可靠性高,满足了两坐标数控系统的要求。     

基于UML的数控系统人机界面建模与实现

基于UML技术和面向对象设计方法创建了数控系统人机界面的框架模型。通过创建用例图、类图与顺序图,以可视化的形式描述了人机界面的功能需求、控制流程及各模块间的交互关系,完成了对数控系统人机界面的分析建模工作,有利于提高数控系统人机界面的开放性。在此框架基础上,采用基于ARM9处理器的开发板和JLink硬件仿真器,结合宿主机-目标机的开发方式,使用三缓冲技术解决了界面切换或刷新时产生的屏幕闪烁问题,完成了数控系统人机界面的实现。     

基于SINUMERIK ONE的展成磨齿面扭曲修形模块开发

为了实现对齿向修形齿轮磨削时齿面扭曲的补偿,在研究SINUMERIK ONE数字化原生数控系统及其3GL开发软件基础上,以新型蜗杆砂轮磨齿机为研究对象,利用QT设计人机界面UI,用VS C++完成前端与后端设计,开发了蜗杆砂轮磨齿机扭曲修形模块。在人机界面上通过输入齿面修形参数和齿廓倾斜偏差,实现齿轮扭曲齿面补偿的自动化修形加工,极大地提高了磨齿机的开发效率与加工效率。     

基于西门子840D数控系统的电缆弯制设备的人机界面开发

结合电缆弯制设备数控系统的人机界面开发实例，利用MMC Easy-Mask软件开发基于西门子840D数控系统的用户界面。根据电缆弯制设备的功能及控制要求制定人机界面实现的功能，并根据操作及人机工程学原理安排界面要素的布置及功能调用层次。通过实例给出了Easy—Mask程序的设计说明。     

基于840D数控系统的人机界面二次开发

基于西门子840D数控系统提供的人机界面软件和开发环境,利用面向对象的编程语言VB进行人机界面的设计,利用VC建立语言动态链接库,将用户的特殊界面及加工方法集成后嵌入西门子系统.开发的钻铣类机床的专用操作界面已在计算机上模拟成功,并在实验室的数控机床上进行了验证.     

基于COM技术的开放式数控系统研究

为了实现在较高层次上满足数控系统开放性的要求，笔者基于COM技术对数控系统开发进行研究。首先，结合开放式数控系统的特点，笔者建立了开放式数控系统应用层、功能层和设备层三层体系结构，使得对某一层的修改无需涉及其他层的变更，便于系统的开发、维护；另外，基于COM技术语言无关性、接口规范化、模块化程度高等特点，笔者将数控系统的功能模型划分为：人机交互界面、输入数据预处理、刀补预处理、插补运算、轴伺服控制、运动控制、PLC等组件，各组件以插件的方式构成的数控系统，满足开放式数控系统的可互换性，可扩展性，可重构性等要求。最后，利用COM技术实现插补组件为例，验证了COM技术实现开放式数控系统的优越性。     

电火花加工数控系统的界面开发——基于嵌入式Linux系统及Qtopia开发平台

介绍了一种在PC104嵌入式硬件平台上开发基于嵌入式Linux的电火花加工数控系统界面的方法.通过成功定制2.6版本内核的嵌入式Linux系统,并将新一代的嵌入式GUI解决方案QtopiaCore 4移植到该系统而构建出GUI开发平台,在此基础上成功地开发出电火花加工数控系统的图形化用户操作软件.     

基于μC/OS的数控系统人机界面设计

论述了基于μC／OS操作系统的人机界面的设计,主要阐述了以分级菜单实现友好操作界面的方法。本界面用于数控系统上,可以实时监测数控机床的运行状态,改变机床的运行参数,完成刀具补偿和螺纹补偿等的数值录入、保存和修改,机床报警时可以实时诊断出错误的原因,编辑子界面可以实现全屏幕编辑,轨迹仿真子界面可实现刀具轨迹的实时仿真。     

基于PC机的开放式数控系统的开发与研究

随着现代制造业的快速发展,传统数控系统兼容性差、功能不易扩展、人机界面不灵活等缺点日益显现,为了实现数控系统的开放化,开发了一种基于PC机的开放式四轴运动控制器,并对其软、硬件组成及设计方法进行了详细阐述.     

IGM弧焊机器人大型工作站仿真系统设计

针对第一代示教再现型弧焊机器人自动化焊接的现状,自主开发了通用型IGM弧焊机器人大型工作站离线编程系统,介绍了系统总体设计及类之间关系.机器人焊接过程三维仿真是离线编程的图形平台,提出了一种新的开发方式实现三维图形仿真系统,即自主开发基于C/S结构的包含OLE(对象连接与嵌入)项的机器工作站离线编程系统,通过COM(组件对象模型)接口实现焊接工件三维图形及几何拓扑信息的无缝集成.在VC 开发环境下,使用OpenGL图形开发工具,基于面向对象的编程自主开发了三自由度龙门机架、六自由度关节型弧焊机器人和两自由度变位机的三维造型及焊接过程图形仿真系统.     

Efficient phase diagram information and computational thermodynamics

Industries that process and use metals, from microelectronics to aerospace, can use phase equilibria data for designing and processing complex alloys (three or more components) and diffusion data for controlling the formation and dissolution of precipitate phases within a matrix or at an interface. The number of images or data tables that would be needed for the graphic representation of such data is prohibitively large for systems with a large number of components. Databases that store thermodynamic and diffusion data as analytical functions provide a compact, retrievable storage method. They also permit the extrapolation of properties from binary and ternary systems to higher-order systems based on a physical model. Special task software that allows the nonexpert to extract the required information has been developed for the casting of superalloys and the solidification of Pb-free solders. Examples of user-friendly data representation and data utilization in advanced applications are presented. This paper was presented at the International Symposium on User Aspects of Phase Diagrams, Materials Solutions Conference and Exposition, Columbus, Ohio, October 18–20, 2004.     

三维虚拟数控机床的软件开发与研究

讨论了基于PC通用微机和OpenGL三维图形接口的S3D数控机床模拟软件的设计特点。其软件设计方法对开放式数控系统和其它数控机床培训软件有一定的借鉴意义。     

利用OpenGL实现数控系统加工过程的三维动态仿真

为了提高机床数控系统加工的预见性和安全性,数控系统需要在控制界面上对加工过程进行三维实时显示.通过利用OpenGL和Tcl/Tk的接口模块进行程序连接,然后对NC代码进行模型解析并实现加工轨迹跟踪,构建出一个基于Linux操作环境的数控系统加工过程的三维显示模块.该模块能够生成平滑逼真的动画效果,并支持多种图形操作控制.     

基于OpenGL ES的伺服压力机加工运动的三维仿真

研究了嵌入式图形标准接口技术OpenGL ES.介绍了利用该技术在基于WinCE操作系统平台上构建曲柄连杆伺服压力机三维实体模型的方法.对伺服压力机加工运动轨迹进行计算,并利用建立的实体模型对伺服压力机加工运动轨迹进行了三维动态仿真.这有利于用户在加工前对加工运动轨迹和曲柄的运动模式设置进行验证.     

基于滑移线理论的工件塑性区的确定方法

在分析了变形体和模具的接触特点和接触面金属的流动应力与应变特点的基础上 ,在考虑接触摩擦为最大剪应力k的情况下 ,绘制出接触面的滑移线场 ,应用滑移线理论求解出接触金属进入塑性区的极限载荷 ,并以此为标准来判断接触金属是否进入塑性区。     

基于共享库的通用工业机器人示教器软件设计

针对市场对工业机器人需求多样化的趋势,设计一款应用于嵌入式Linux操作系统的通用示教器软件。基于QT开发框架进行人机交互界面设计,依据需求分析和示教器的工作原理设计了运动控制模块、机器人语言的代码编辑模块、基于机器人语言代码示教复现模块以及通信与数据采集模块等内容。为了让示教器软件具有通用性,在软件架构中引入了Linux操作系统共享库技术,将与机器人算法相关的代码按照通用的接口集成到可替换的共享函数库之中。最后结合摆臂焊接机器人和SCARA机器人机械本体搭建了工业机器人控制系统并且分别进行操作测试,结果表明设计的示教器软件人机界面友好,功能完善,并且可以应用于不同的工业机器人。     

计算机辅助三维图解法及其应用

阐述了基于三维CAD的曲面造型和实体造型技术的计算机辅助三维图解法的原理和方法,讨论了这一方法在空间机构设计、成形刀具设计、轧辊设计等领域中的应用.相对于传统图解法和计算机辅助二维图解法,计算机辅助三维图解法具有解决问题的直观性强、解题结果精确、快捷等优点.这一方法在机械工程及其它领域都有十分广阔的应用前景.     

涠洲油田群腐蚀数据库的设计与实现

介绍了涠洲油田群腐蚀数据库系统利用基于TCP/IP的数据获取技术、ADO数据访问技术和SQL Server数据库管理系统建立的三层B/S结构分布式海洋环境腐蚀与防护数据库的设计思路和实现方法.数据库提供了图形分析功能和腐蚀预测功能.数据库界面采用Windows传统界面风格,操作方便.程序适用于单机、局域网和互联网环境.