钢筋网焊机下料机械手设计

钢筋网焊接过程中下料大多采取人工码垛,耗费工时、工人劳动强度大、码垛时整齐度不够,并且在码垛过程中容易对钢筋网搭接焊点造成一定的损害。针对钢筋网的下料和码垛,设计了一套机械手,可以实现焊接钢筋网的自动抓取下料,并且能够按照生产要求实现多位置码垛。     

基于PLC控制的钢筋网下料机械手控制系统

针对设计的焊接钢筋网下料机械手,分析下料工作要求和机械手的结构和动作要求,给出机械手的工作流程,绘制控制系统原理图,利用PLC实现自动控制。通过PLC控制可以实现焊接钢筋网的自动抓取下料,并且能够按照生产要求实现多位置准确码垛。     

自动化开卷落料线浅析及码垛方式对比

介绍了自动化开卷落料线的基本组成及特点,并从可加工材料、下料方式、材料在磁性皮带上的释放方式等方面对几种常见码垛方式进行了比较。通过对比分析,采用步进式堆垛技术的自动化开卷落料线更适合现有技术进步的要求,市场潜力巨大。     

一种新型不锈钢管包装箱高速码垛设备的设计与实现

针对6种不同规格产品的包装纸箱,对原传统码垛工序进行了创新设计,将人工码垛改进为自动码垛,即设计一种自动码垛设备,实现不锈钢管自动包装生产线3-6箱/min的自动码垛任务需求。本文介绍了该设备的基本装置组成,并对每个装置的基本结构特点和工作原理进行分析,重点介绍机械手抓取装置的主要技术参数的计算方法,解决了使用一台自动码垛设备可以同时满足码垛不同规格尺寸包装箱的难题。由原来人工码垛改进为自动化码垛,减少了企业生产工人的数量,提高了生产率,降低了生产成本。     

工业机器人在自动化生产线分拣站的应用

根据自动化生产线分拣站的工艺流程和自动化控制的要求,提出基于工业机器人、PLC以及传送带的货物码垛自动化解决方案。构建以三菱FX3U型PLC、传送带和工业机器人等组成的全自动分拣码垛系统。分析了PLC的动作过程,提供了PLC的程序流程图;分析了工业机器人码垛的工作过程,提供了工业机器人码垛的程序流程图。工业机器人引入到自动化生产系统后,能够进一步提高工厂自动化水平、提高生产效率,减小劳动强度,降低人工成本。     

双平行四边形码垛机器人的运动学分析及功能研究

针对四自由度平行四边形码垛机器人,提出了一种几何的运动学算法,该算法简单、计算量小、便于实时控制,并实现了码垛与拆跺的功能设计,满足实际工程中的需要。该算法已成功应用于公司生产的多款码垛机器人产品,获得了满意的效果。     

六自由度机器人的运动学分析及码垛轨迹规划

现如今生产过程中的码垛场景多为专用的四自由度码垛机器人，通用性和灵活性较差。为提高码垛过程中机器人的通用性和灵活性，实现六自由度串联机器人的码垛，根据改进D-H法，在UR5机器人各关节末端建立固连坐标系，推导出UR5的正运动学变换矩阵及逆运动学各关节表达式。使用梯形速度控制，确定了码垛过程中直线轨迹部分的运动规律，得到了码垛过程中圆弧轨迹部分的坐标转换关系及机器人末端运动过程。在空间中规划出码垛时机器人末端轨迹，并进行仿真。绘制了各关节运动曲线，表明机器人在码垛过程中轨迹平滑，运行平稳，对六自由度串联机器人的码垛研究具有参考意义。     

混凝土预制构件码垛控制系统设计

针对混凝土构件养护的工艺特点,基于PLC、变频调速、组态软件和OPC技术设计了混凝土构件码垛控制系统,实现了混凝土预制构件的自动蒸养;将认址技术应用在码垛车行走系统中,保证系统具有精确的位置控制精度;在程序设计时充分考虑了互锁条件,保证了系统运行的安全性能。用户使用情况表明:该码垛系统在生产线运行稳定,极大地提高了生产效率。     

智能码垛机器人 成汽车铸造业大势

正随着《中国制造2025》作为国家战略颁布实施,我国的工业制造水平不断提高,各类机器人在生产中广泛应用,大大提高了工业生产的自动化、智能化、标准化,推进了工业化进程。以制造工厂中不可或缺的搬运码垛工作为例,这一繁重的人工劳动,也正实现向机器人自动操作的转变。搬运码垛机器人的使用效果究竟如何?让我们一起来看看华东泰克西汽车铸造有限公司的智能码垛成功实施案例。     

薄板成形剪切剪板机

目前在板金下料生产中还没有一种能满足柔性生产所需要的设备。尽管人们不断地寻求各种合理的下料机械,但对于薄板曲线纵向下料还只能靠手工剪裁。这样,对于所需的尺寸、形状必须有一个相应的样板才能下料。瑞士Suter A G公司设计制造了一种新型剪板机,     

金属管料下料技术概述

本文分析总结了金属管料的传统下料方法和新型下料方法的原理及其各自优缺点与适用范围。传统管料下料方法主要指切割下料和剪切下料,其中切割下料包括锯切、切管机切割、旋转楔入法切割和激光切割等;剪切下料包括无芯棒剪切法、带芯棒剪切法和带芯棒圆周剪切法。而新型管料下料方法主要指金属厚壁管的低应力疲劳下料法。文章分析指出采用传统的切割法进行管料切割下料会产生金属损耗且生产效率低,不适合大批量生产;采用剪切法下料几乎没有金属损耗,但是所下管料断口处由于受压力的作用易产生变形,断面形状精度较差且所需下料载荷也较大;管料的低应力疲劳下料法所需下料载荷低、无金属损耗且断面质量高,是一种经济环保高效的管料下料方式。     

印刷线路板特种滚剪机

印刷线路板特种滚剪机５５０００３贵阳贵州省机电研究设计院曾健华印刷线路板生产中的覆铜板下料，主要考虑的问题是如何保证剪切断口的质量、高的生产率和无环境污染。就覆铜板下料而言，目前采用的方法有剪板机下料、压力机下料、滚剪机下料和铣切下料等几种。用剪切机...     

利用“计算机网络”建立大规模金属材料下料中心是降低金属结构产品成本的关键

通过在钢铁企业建立大现模金属材料下料中心,利用“计算机网络”将钢铁厂、金属材料下料中心及众多用户联系起来,使得钢厂的排产、金属材料下料中心的套料加工及用户产品的下料有序结合.钢铁厂由提供原始板材改为按用户要求直接提供切割加工的成形坯料或部件,金属材料下料中心可全部使用数控切割机下料.提高了金属材料下料的精度和质量.由于采用计算机编排套料系统集中下料,钢材的利用率可由目前的60%左右提高到80%以上.在钢材利用率、运输量、储料周期、资金占用周期、金属材料下料设备的投人、料场土地的利用率、人工工时、金属材料下料质量、表面处理等诸多方面都降低了金属结构的生产制造成本,同时也有利于环境保护.     

大型环件轧制生产流程分析和下料体积计算

在大型环件轧制生产中,精确的下料体积和合理的工艺流程对提高大型环件产品的加工质量、材料利用率和生产效率,降低能源消耗、生产成本和劳动强度是十分重要的。本文对大型环件轧制生产工艺流程进行了系统分析,其中包括铸锭下料、铸锭加热、环件毛坯制作、环件毛坯二次加热、环件径轴向轧制、环件热处理、环件机械加工和环件成品检测;建立了大型环件轧制生产下料体积计算方法,其计算过程包括轧制成形环件体积计算、轧制环件毛坯体积计算、锻造成形环坯体积计算、锻造毛坯体积计算和下料体积计算。本文的研究成果提高了大型环件轧制生产下料体积计算精度和大型环件轧制生产工艺水平。     

基于Modbus总线控制的机器人自动分装码垛系统设计

提出一种基于Modubs现场总线技术控制的机器人自动分装码垛生产线,以提升物流环节效率,增强分装码垛系统智能性及通用性。采用西门子S7-1200 PLC顺序控制实现自动分装码垛生产线的物料输送线、分装码垛线的运行。采用视觉智能识别待分装工件的形状、位置及个数信息。工业机器人、视觉智能检测与上位机之间通过Modbus现场总线与PLC进行信息交互,提升分装码垛系统的可靠性及适用性。实践证明,该方法使整个分装码垛生产线自动化程度提高,资源配置、系统布局得以优化,调试费用得到节省。     

全数字化下料工艺研究与应用

传统下料方式切割效率低、质量不稳定、人为因素大、造成严重浪费.全数字化下料具有自动上下料、自动清渣、自动喷码和分拣物料、自动监控、自动校枪、自动换刀钻孔攻丝、五轴联动、立体切割等各项功能,可有效提高生产效率,改善切割质量.集下料、开坡口、钻孔攻丝于一体,最大限度减少了各种浪费,提高了下料效率,是衡量下料工艺装备水平的重...     

调整下料间隔对铝电解工艺参数的影响

调整电解槽的下料量可平衡电解槽各项技术条件,从而达到稳定电解生产的目的。充分了解电解槽下料量对电解质成分的影响,总结生产过程中下料间隔的调整方法,对于把握电解槽槽况的发展趋势以及对电解质成分的调整将会起到较好的作用。     

码垛技术综述

码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术,近年来,国外 垛技术特别是机器人码垛技术获得了前所未有的发展。在线式码垛机的吞吐量在不断地提高,机器人码垛机的柔性、处理速度以及抓取载荷在不断地升级,应用场合在不断地扩大。本文介绍各种码垛技术特别是机器人码垛技术、并对码垛技术发展走向给予充分注意     

新型结构的等离子切割机

等离子切割下料工艺已在电子工业、化工设备制造行业以及宇航工程等部门,广泛地用来对不锈钢、铜、铝及高熔点材料的切割下料。由于其切割质量好,节省材料以及生产效率高等优点,这种下料工艺深受人们的欢迎。目前用来带动等离子割炬进行切割下料的机器,有生产厂家的商品,也有用户     

轴承锻造生产的废料再生工艺

轴承锻造生产的废料再生工艺安徽阜阳轴承厂（２３６０２３）董建业在轴承锻造生产中，由于是流水线生产，下料时，会出现下料废品和下料料头，不管是模锻工艺、套料工艺、塔形工艺等，最后免不了要留下一个芯料，这也就成了废料。那么就大大降低了钢材利用率。因此，各轴...