链式刀库及机械手可靠性试验台设计

针对链式刀库及机械手的可靠性问题,提出并设计了一种针对链式刀库及机械手的可靠性试验装置.首先对试验台的总体方案和系统构成进行了设计,然后详细设计试验台结构、控制系统及检测系统.最后分析链式刀库及机械手的常见故障,并结合其换刀过程,提出了其可靠性试验方法,为提高链式刀库及机械手可靠性提供了实验手段和方法.     

盘式刀库及机械手可靠性增长试验方法研究

车铣复合加工中心用盘式刀库及机械手是大型复杂的机电产品.针对该盘式刀库及机械手的结构特点,进行了可靠性增长的研究.搭建了便于可靠性分析和性能检测的可靠性试验台,分析了其可靠性试验系统的组成,随后总结了盘式刀库的早期故障模式及影响,找出其薄弱环节.且针对这些故障制定了一套基于 Duane 模型的可靠性增长试验方案,绘制了可靠性增长计划曲线,并提出了后期试验跟踪及控制的方法和要点.该可靠性增长试验方法对同类刀库机械手的可靠性研究具有重要意义.     

链式刀库换刀控制程序设计及可靠性保障措施

链式刀库及机械手换刀系统的控制程序设计是其电气控制可靠性的重要因素之一.以高可靠性数控系统FANUC-0iD内置PMC为逻辑控制器,对链式刀库的工作原理和换刀过程作了详尽介绍后,从刀库选刀和刀具交换两方面分析了链式刀库换刀程序设计方法,进一步在细节方面提出了相关可靠性保障措施,实现了换刀程序较好的执行效果.对类似刀库机械手换刀的软件设计有一定的借鉴意义.     

刀库及机械手多态可靠性建模与分析

刀库及机械手换刀在成功与失败之间具有多种中间工作状态,为真实描述其性能衰退过程,必需采用多态系统可靠性理论进行建模和分析.结合可靠性试验、性能测试所得数据,进行刀库及机械手分系统状态定义,并采用Markov随机过程理论进行分系统状态概率的计算,以及通用生成函数(UGF)的方法构造了系统多态可靠性模型,给出了一定需求条件下性能可靠性的评估公式,该方法易于理解,弥补了刀库及机械手传统二态可靠性分析的不足.     

刀库及自动换刀装置可靠性熵法评定技术

刀库及自动换刀装置属于典型高可靠性要求的复杂机电系统,针对小子样产品在可靠性评定中试验信息量较少的缺点,文章利用信息熵的相关理论,提出一种可靠性数据折合与评定方法,进行不同环境试验单元之间和“金字塔”式多级系统相邻两级之间的信息折合.讨论了基于经典法的串联系统可靠性评定第一近似限.并以链式刀库及机械手的可靠性综合评定进行实例验证,证明该方法适用正确有效,在大型数控机床可靠性评定方面具有广泛的应用价值.     

盘式刀库可靠性试验状态监测及故障预警研究

盘式刀库是加工中心的重要功能部件,其运行状态直接影响整机可靠性及工作效率。文章针对盘式刀库可靠性台架试验,设计了状态监测方案,研制并搭建了状态监测系统的硬件系统和软件系统。监测系统采用一种改进的相邻系数法对采集的状态信号进行降噪处理,建立刀库电机电流能量的时变模型,实现电机堵转故障报警;基于遗传算法(GA)与支持向量回归(SVR)理论,建立刀库机械手振动与转位偏差的预警模型,试验结果表明,GA-SVR方法可以实现刀库机械手转位偏差故障的准确预警。     

链式刀库及机械手综合性能检测规范研究

针对链式刀库及机械手出现的各种故障问题,为提高其性能检测水平,结合加工中心的各项检测标准,展开对其综合性能检测规范的研究。确定了检测项目和检测方法,搭建链式刀库及机械手性能检测平台。结合平台,确定了一套完整、具体的检测规范,为其在生产和使用过程中的检测提供理论指导。     

盘式刀库及自动换刀装置可靠性评价

圆盘式刀库及自动换刀装置是加工中心的重要功能部件,也是加工中心故障部位的薄弱环节,其可靠性水平直接关系到主机的性能.目前圆盘式刀库及自动换刀装置的可靠性还没有适当的标准.鉴于此,在对国内外数控机床及其关键功能部件可靠性评价研究进行归纳分析的基础上,本文通过平均故障间隔换刀次数MTCNBF及平均修复时间MTTR指标对YP系列圆盘式刀库及自动换刀装置进行了可靠性评价.并基于可靠性加速试验数据对圆盘式刀库及自动换刀装置的故障模式、故障原因进行了分析,得到了圆盘式刀库及自动换刀装置最容易发生故障的部位、主要故障模式,可为刀库及自动换刀装置的改进设计提供依据.     

基于精度衰减分析的自动换刀装置动作可靠性设计方法

从满足自动换刀装置动作可靠性要求出发,对其换刀过程进行分析.在此基础上,建立了传动系统精度模型,分析了其传动系统磨损过程中的精度衰减情况.从而提出了一种基于精度衰减分析的动作可靠性设计方法.结合某链式刀库及自动换刀装置,应用所提出的动作可靠性设计方法进行了仿真计算及分析,结果表明该方法符合换刀装置动作可靠性设计要求.     

加工中心链式刀库的设计

链式刀库结构紧凑,位置精度高,适用于技术规格较大的加工中心。其结构特点是将刀套座布局在封闭的环形链条上用来实现刀具的存储,采用机械手实现刀具的交换,换刀动作多而复杂。不仅要求各个换刀动作之间的衔接流畅,而且在换刀过程中不允许掉刀。针对链式刀库的技术要求,根据VMC630型立式加工中心的结构特点,设计与其相配的链式刀库,分析换刀过程中刀具定位、夹紧所采取措施的可靠性,归纳链式刀库在设计和调试中应把握的若干关键技术,并在试制中得到了验证。     

全脸式面罩及罩体模具设计

介绍一种新型全脸式防护面具面罩的结构特点及其罩体、阻水罩模具的设计。罩体和阻水罩采用橡胶压制成型 ,根据罩体和阻水罩的特点 ,详细介绍了模具整体结构设计、分型面的选择、定位方式的确定及活块、镶块的设计     

微机与变频器间通讯及程序设计

本文研究了三菱变频器ＦＲ－Ａ５００与微机之间的通讯及程序设计方法,详细分析了变频器及微机通讯时的参数设定方法和通讯过程中数据传输的格式,并给出微机程序设计的流程图。最后还介绍了这种通讯在爬壁机器人中的具体动用实例。     

压铸过程工艺参数与压铸机及压铸模具相关的数学模型与分析

压铸过程的合理工艺参数的选择是保证压铸件质量的核心，压铸机及压铸模具正确合理的调节是保证工艺参数的关键。本以压铸过程和物理学原理出发，讨论与压铸机及压铸模具相关的运动过程的数学关系，揭示压铸工艺参数的本质。     

大型预焙铝电解槽电解质过热度的测定以及炉帮与过热度的关系

铝电解槽炉膛内形的规整与否严重影响着电流效率,而铝电解槽的炉膛内形与电解质的过热度有很大的关系。本文通过现场测试电解温度和炉帮厚度,实验室测定电解质初晶温度的方法,考察了电解质的过热度以及过热度与炉帮厚度之间的关系。通过研究发现,过热度低于12℃时,电解槽可形成良好炉帮。     

论现阶段我国政府与高校的角色定位及其关系调整

新中国成立后，我国政府集举办者，管理者，办学者于一身，高校几乎是政府的行政附属物，政府与高校的关系主要是以行政行为和直接控制为主的隶属关系，市场经济体制的确立，对这种角色定位及关系提出了严峻挑战。因此，现阶段必须分化与重塑政府角色，归位与调适高校的角色，重新调整两者的关系。     

我国台湾电子废物回收利用的法律及实施

一、台湾电子废弃物回收利用的相关法规政策 1997年7月,台湾环保署依据《废弃物清理法》,宣布废弃的电视机、电冰箱、洗衣机及空调为不易清除处理及长期不易腐化的一般废弃物.翌年3月起开始回收处理,废家电专业处理机构2000年1月起陆续建设完成并运营处理.法律规定了废家电的回收处理责任为生产商和进口商,要求责任方全部负担回收处理费用,为此成立了专项基金.     

胺法冷芯盒制芯工艺中的影响因素

简要介绍了三乙胺法冷芯盒制芯工艺的特点及原理，分析了影响三乙胺冷芯盒制芯工艺的因素及在生产中如何进行有效的控制。     

细丝小马鞍型埋弧焊试验及其在汽包管座角焊缝上的应用

为了实现锅炉汽包骑坐式管座角焊缝的机械化、自动化,达到高效、高质量焊接的目的,从设备选型、焊材匹配试验、接头性能试验、工艺参数的确定等方面进行了系统的工艺试验工作。试样结果表明:选用合理的工艺参数,采用细丝马鞍形埋弧焊工艺方法焊接汽包骑座式管座角焊缝,与焊条电弧焊对比,可以较大幅度提高焊接效率,同时更利于保证焊接质量。     

人类心灵的叩问与追寻--关于人文学科历史与现状的考察

人文学科作为人类的心灵之学,它所指的对象是什么,在人类历史的长河中,它走过一个怎样曲折的道路,如今它又面临着什么样的困境。本文通过对这些问题的探讨,从宏观层面为人文学科的状况描绘了一个脉络图。同时,对一些至关重要的微观问题也提出了自己的见解。     

Numerical simulation of the stress-strain curve and the stress and strain distributions of the titanium-duplex alloy

The stress-strain curve of an a-β Ti-8Mn alloy was measured and then it was calculated with finite element method (FEM) based on the stress-strain curves of the single α and β phase alloys.By comparing the calculated stress-strain curve with the measured one,it can be seen that they fit each other very well.Thus,the FE model built in this work is effective.According to the above mentioned model,the distributions of stress and strain in the α and β phases were simulated.The results show that the stress gradients exist in both α and β phases,and the distributions of stress are inhomogeneons.The stress inside the phase is generally higher than that near the interface.Meanwhile,the stress in the α phase is lower than that in the β phase,whereas the strain in the a phase is higher than that in the β phase.