控制理论的发展与制造过程识别策略研究

基于控制理论及其发展趋势，阐述了经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论在制定制造过程识别策略中的应用，并在分析与研究各种策略的特点与存在问题的基础上，指出了发展方向。     

高速多工位液压机滑块主动纠偏系统研究

针对高速多工位液压机滑块在偏载力作用下出现的运动不同步问题,对比分析3种常见的液压机滑块主动纠偏方案,并根据高速多工位液压机的要求,以高频响伺服阀为核心,设计滑块主动纠偏装置,搭建HNC快速主动纠偏控制系统,并进行液压机偏载实验,绘制了滑块两侧位移曲线。结果显示,在4 MN·m偏载力矩的作用下,其同步平衡系统精度达±0.133 mm/m,调节时间小于0.6 s,最大动态偏差小于0.350 mm/m,满足高速多工位液压机主动纠偏系统要求。     

冲裁液压机的减振途径及理论分析

液压机在突然失荷时所产生的极大振动,是液压机在进行冲裁生产时所存在着的一个共性问题.它危害设备、产生噪音、不利使用、影响生产. 这篇文章对冲裁液压机减振途径做了理论分析,又以实测数据为验证.供从事液压机设计和使用的同志们参考. 液压机失荷后的振动是个很复杂的问题.其理论分析和解决办法须深入地进行实验研究.本刊发表此文,希引起广泛深入地研究和讨论.     

锻造液压机实验研究

分析了使用大流量比例阀作为主控阀的锻造液压机的加载与卸载特性,对影响液压机快速性和平稳性的因素进行了实验研究,提出了提高与改善液压机性能的具体措施。     

高速热冲压液压机的研制

提出了研制高速热冲压液压机的必要性,确定了高速热冲压液压机的总体设计方案,详述了此类液压机的液压原理及其应用。该产品的研制成功,给国内热冲压成形工艺的研究提供了高性能的设备,同时提高了液压机的生产效率,降低了液压机的能耗,得到了国内外广大客户的认可。     

锻造液压机实验研究

分析了使用大流量比例阀作为主控阀的锻造液压机的加载与卸载特性，对影响液压机快速性和平稳性的因素进行了实验研究，提出了提高与改善液压机性能的具体措施。     

多油缸同步运行智能控制的探讨

本文提出了多油缸同步智能控制系统；在四缸同步控制系统研究的基础上，建立和完善各种基本子系统；着重分析多油缸同步运行的模糊控制策略，并通过实验证明了同步智能控制的良好效果。     

锻造液压机的现状及其展望

锻件制造业,特别是大型锻件制造业的发展水平已成为衡量一个国家综合国力的重要标志,锻造液压机的迅猛发展与西方国家军备扩张的需要有很大关系.本文详细介绍了发达国家与我国的锻造液压机的发展历程,并对锻造液压机的现状进行了分析.比较了目前发达国家与我国的锻造液压机的特点,指出随着我国航空航天工业的发展,我国锻造液压机进入高速发展时期,并呈现大型、超大型化的趋势,日前国内自由锻造液压机的规模和锻造力均居世界首位.并提出了可靠性和等温模锻、多向模锻工艺是我国的锻造液压机的研究方向.     

关于高速液压机位置控制系统的研究

以板金加工压力机为对象的电—液伺服控制系统,因伺服机构的应答性能难于高速化而不能应用于高频动作的液压机.本文通过对以逻辑阀为高速换向阀的超程量自动补偿系统的研究,把握了高速液压机的超程特性,确立了补偿方式,为开发使液压机快速停止的位置控制系统开拓了广阔的前景.     

浅谈快锻液压机系统节能缓冲技术的原理及运用

综合了多种快锻液压机系统的设计与分析,本文针对在快锻液压机高速下降和快速回程过程中存在的问题,分别运用充液罐和过渡罐来改善其现象,并简单介绍了它们的工作原理,和进行了比较分析。     

2D电液数字换向阀的实验研究

本文对一种新型的电液数字换向阀进行实验研究。该阀结构上采用阀芯的双运动自由度原理设计;控制上采用步进电机的连续跟踪控制方法,以解决传统步进式数字阀所固有的离散误差和响应速度之间难以协调的矛盾。实验结果证明该阀的主要动静特性较国外同规格的各类比例阀具有较明显的优势。     

基于PROFIBUS的快锻机组网络系统

杜亚宁（1973-），女，助理工程师，主要从事设备的自动化控制技术及相关管理工作，电话：029-86514525，E-Mail：dyn@c-wst.com     

我国快锻液压机的发展与现状

简要介绍快锻液压机组的特点及其组成;介绍了国外在快锻液压机的传动介质、主机结构、传动系统、控制技术等方面的发展及演变过程,对其相关技术特点进行了分析对比;详细介绍了快锻液压机在我国的发展概况以及技术现状,指出国产快锻液压机在技术性能上已达到国外同期水平;分析了快锻液压机发展所面临的机遇和问题。     

高速压力机惯性力平衡装置及其特性研究(二)

在分析高速压力机惯性力平衡问题研究的必要性的基础上,根据高速压力机的工作特点,论述了高速压力机的惯性力降低及平衡的途径,明确指出在高速压力机上不宜采用气动缸平衡装置.对目前广泛采用的5种惯性力平衡机构的工作特点进行了分析,提出了高速压力机惯性力平衡效果的科学评价指标.从而为研制高速压力机新的高性能平衡机构奠定了基础.     

一种新型无级可调高速伺服液压机液压系统

介绍了一种新型无级可调高速伺服液压机液压系统,其主要特征为直接采用伺服电机驱动定量齿轮泵作为液压机动力源,通过控制单元改变伺服电机转速得到不同液压系统流量和工作压力,从而实现液压机运动件的高速、高精密控制。完成了样机试制,各项参数均达到设计值,实现了液压机在高速、高效、高精度、节能环保等多方面突破。随着控制技术的不断发展,该项技术必将推动液压机制造技术的变革。     

气囊在高速压力机上的应用设计

由于通用压力机和高速压力机行程次数有着很大差异,两种设备的滑块平衡缸不能相互替代。因此,本文着重介绍气囊在高速压力机上作为平衡缸的应用设计,通过对参数的分析与计算,选取适合高速压力机的气囊。     

锻造机双缸液压同步控制系统建模及仿真

为了提高锻造机双缸液压同步控制的精度,以便保证锻造成形的质量,简化锻造机双缸液压同步电液伺服控制系统模型,推导同步控制系统模型,得到控制目标方程。使用单神经元PID控制算法和交叉耦合算法作为锻造机双缸液压同步控制算法,通过仿真,分别得到并对比了使用常规模糊PID控制算法与模糊-单神经元PID控制算法作用下的锻造机左右液压缸的位置跟踪误差、相对同步控制误差以及液压缸的速度和压力跟踪误差。结果表明,相比于常规模糊PID控制算法,模糊-单神经元PID控制算法下的系统能够更快速地收敛,说明模糊-单神经元PID控制算法使得锻造机双缸液压同步电液伺服控制系统具有更强的鲁棒性。实验结果与仿真结果的变化规律一致,两者之间的误差小于10%,验证了提出的锻造机双缸液压同步控制方法的可行性。     

融合联立约束法和Simulink的高速压力机曲轴动态仿真

针对高速曲柄压力机中对称布置式曲柄滑块机构,提出了一种融合联立约束法和MATLAB/Simulink的机构动态仿真分析方法。该方法首先基于机构位移闭环矢量方程,建立速度方程及加速度方程,采用达朗贝尔原理建立机构的动力学方程,并通过加速度实现运动方程与动力学方程的联立。在此基础上利用MATLAB/Simulink软件建立了机构的动态仿真模型,将动力学方程作为Function模块嵌入到仿真模型中。并在冲压力作用下对高速压力机的工作过程进行了仿真分析,快速、准确地求得了一个运动周期内压力机曲轴各个轴颈处载荷大小和方向的变化规律,验证了高速压力机的平衡机构具有良好的动平衡效果。所得分析结果为高速压力机曲轴、曲轴支撑结构和动平衡结构的设计和优化提供了重要的参考依据。     

伺服压力机位置/压力自动补偿精确运动控制研究

为了满足机械伺服压力机压力精确控制的需求,设计了一种位置/压力自动补偿精确控制的运动控制系统。首先,分析了发那科控制系统位置/压力控制原理;然后,在压力机上设计位置/压力自动补偿运动控制系统,系统通过回归校正算法提高了应变压力传感器的反馈精度,结合发那科伺服电机与控制器实现位置模式和压力模式的平稳切换;最终,实现伺服压力机位置和压力的精确自适应控制。对伺服压力机不同压力负载控制情况下压力反馈曲线和压力与位置的响应特性曲线进行分析,结果表明,本控制系统满足伺服压力机位置与压力控制的精度和稳定性的要求。