基于自适应PID模糊控制的电液随动系统的仿真研究

对自行设计的电液随动系统进行了自适应PID模糊控制研究,并利用MATLAB的仿真工具对此系统进行了仿真试验,仿真结果表明系统具有很好的控制效果,很适合工程应用.     

基于液压马达的防空高炮随动负载仿真系统设计

简述了防空高炮随动负载仿真系统在武器系统设计定型试验中的主要用途,介绍了基于双联液压马达的负载仿真系统设计、系统组成及工作原理,建立了影响高炮随动系统性能的几种冲击模型,重点研究了液压马达的选型、力矩/压力双反馈控制、无级变速比模拟系统设计等关键技术,并给出了有效的解决方法.     

基于MATLAB/SIMULINK的电液伺服控制系统的建模与仿真研究

利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了电液伺服控制系统仿真模型。通过实例对飞机上常用的电液位置伺服系统进行仿真，给出仿真结果，并详细地进行性能分析和研究。     

关节式机械手调试运行中的经验

关节式机械手调试运行中的经验王孝峰（东风朝阳柴油机公司辽宁朝阳市：１２２０００）主题词：机械手，电液伺服阀，电液伺服位置，闭环随动系统Ｙ８１５型机械手是机械部济南铸造锻压机械研究所研究设计制造的，它填补了我国在铸造方面生产机械手的空白。该设备适应性强...     

基于MATLAB高空作业车电液比例调平系统仿真研究

介绍了电液比例调平系统的组成及工作原理,建立了电液比例控制系统数学模型,并以GTBZ-30型30m高空作业车实际参数建立电液比例闭环控制,在Matlab/Simulink环境下对系统进行动态仿真,给出仿真结果,分析了影响系统动态性能的因素。     

电液伺服系统的最优跟踪器设计

应用最优控制论对一实际的电液伺服系统进行了二次型性能跟踪器设计，并对该电液最优伺服系统进行了仿真。结果表明跟踪器的设计是成功的，且电流最优伺服系统具有良好的动态响应。本文所建立的数学模型和仿真模型可为研究电液伺服系统的神经自适应控制提供输入输出数据或样验样本。     

基于AMESim的飞行器电液伺服机构非线性因素仿真分析

对传动间隙、刚度、摩擦力矩等非线性因素对伺服机构的影响进行了说明,以飞行器电液伺服控制系统为研究对象,基于LMS Imagine.lab AMESim一维多领域系统仿真集成平台建立了仿真模型,有针对性地对传动间隙、摩擦力、机构刚度这些非线性因素对系统性能的影响进行仿真分析,所得结论为飞行器电液伺服控制系统的优化设计和性能预测提供了理论支持。     

基于AMESim的电液伺服阀试验和仿真研究

电液伺服阀是液压伺服系统的核心元件,直接影响系统的控制性能.利用AMESim软件对电液伺服阀进行建模仿真,模拟出电液伺服阀的特性.通过对比试验数据和仿真数据,验证了电液伺服阀仿真模型的有效性.     

某火箭炮调炮过程中液压系统故障仿真研究

为解决某火箭炮在调炮过程中,液压系统故障诊断样本较少、故障知识获取较难等问题,以某火箭炮高低随动液压系统为研究对象,利用ADAMS与EASY5软件建立其虚拟样机模型,并通过高低调炮过程的仿真结果与实测数据对比,完成模型准确度校核。在此基础上,分析液压故障原理,通过修改模型参数或等效建模,完成液压泵泄漏、油液夹带空气以及过滤器堵塞等故障的注入,并仿真计算了不同故障情况对系统性能的影响,仿真结果符合理论分析。因此可以通过故障仿真获取故障知识和样本,为液压系统故障诊断提供参考,对装备的维修保障具有指导意义。     

基于AMESim的高炮炮闩润滑控制系统仿真研究

为了研究某型高炮炮闩润滑控制系统的特性,基于AMESim建立该系统的模型,仿真得出启动油缸活塞杆位移和蓄能器压力等在正常和故障情况下的曲线.仿真结论可为该高炮炮闩润滑检测系统的建立和系统的故障诊断提供依据.     

直驱式电液伺服系统及其在注塑机上的应用

建立了直驱式电液伺服系统的数学模型，进行了仿真分析和试验研究。结果表明，在频响不高的场合直驱式电液伺服装置完全可替代传统的电液伺服装置。     

三类伺服阀控制电液伺服加载系统的分析

以三类伺服阀控制马达的电液伺服加载系统为对象，分别建立了三类阀控制马达伺服加载系统的数学模型并进行了频率特性分析，通过对系统进行的动态仿真分析，得出了不同伺服阀对电液伺服加载系统的影响特性。     

线性摩擦焊机施力系统压力响应动态仿真

为研究线性摩擦焊机电液伺服施力系统对滑台压力的闭环控制特性,根据输入输出各变量之间的关系推导出电液伺服施力系统相对于压力信号的闭环传递函数,再根据该数学模型建立起系统的仿真模型并实施仿真.为验证建模与仿真的可信度,对电液伺服施力系统进行了闭环控制下的压力频率特性试验,并重点分析了系统压力对压力闭环响应特性的影响.结果表明,数值仿真与试验结果基本吻合;电液伺服施力系统相对于闭环压力为二阶惯性加一阶微分环节,系统工作频宽较大,稳定性较好;提高系统压力可改善压力闭环动态响应特性.

Abstract：

In order to study the closed-loop control qualities of the electro-hydraulic servo load system of the linear friction welding machine on the slipway pressure, closed-loop transfer function of the pressure for the electro-hydraulic servo load system was established according to the relationship between input and output variables, a simulation model was established according to the transfer function and the simulation was carried out. In order to validate reliability of the simulation result, a frequency characteristics experiment of pressure was implemented under closed-loop control, and the system pressure's affect on the pressure's closed-loop response characteristics was specially analyzed. The results show as follows, the emulational and experimental results are anastomosing; the electro-hydraulic servo load system is a second-order inertial & first-order differential link for closed-loop pressure control, the system frequency width is large, and the system stability is high; pressure s closed-loop dynamic response characteristics can be improved by promoting the system pressure.     

电液伺服系统的可拓控制策略研究

在对可拓控制器的结构进行深入研究的基础上,对可拓控制算法进行了改进,并将这类可拓控制器应用于电液伺服系统中。经过仿真研究表明,基于可拓控制器的电液伺服系统具有优良的动态品质和鲁棒性。     

电液位置伺服系统的复合控制

针对典型的电液位置伺服系统,将PID控制与重复控制相结合,设计了一种复合控制器.其中,PID控制采用遗传算法对其参数进行优化.计算机仿真表明,复合控制器的应用改善了系统的动态性能,比单纯的应用经典PID控制取得了更好的周期信号跟踪效果.     

精校机电液位置伺服系统的广义预测控制

建立精密校直液压机(精校机)电液位置伺服系统离散数学模型,将广义预测控制理论应用于精校机电液位置伺服系统中,提出精校机电液位置伺服系统的广义预测控制方法。仿真结果表明,系统的跟踪性能良好、控制精度提高。     

电液伺服系统的分数阶PID控制研究

针对三阶电液伺服系统,提出了一种新的PID控制器,把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,它不仅适用于分数阶系统,也适用于整数阶系统,并能取得一些优于整数阶PID控制器的效果.用滤波方法进行分数阶的微积分运算,直接求出传递函数,用Matlab/Simulink构造了PID模型,可直接在其它仿真系统中调用.仿真结果证明了该方法的正确性.     

一种节能非线性电液伺服系统双层模糊控制方法研究

为了降低电液伺服阀控制系统能量损失,设计了双层模糊控制器,并对电液伺服系统能量进行仿真验证。分析了电液伺服阀模型简图,建立了电液伺服阀动力学模型,推导出比例溢流阀的开启压力与泵压的关系方程式。设计变论域双层模糊控制方法,分别对电液伺服系统负载反馈和输出误差反馈进行在线调节,通过MATLAB软件对控制系统节能效果进行仿真验证,并且与传统PID控制方法进行对比和分析。结果表明:采用传统PID控制方法的电液伺服系统输出误差较大、能量损失较多;采用双层模糊控制方法的电液伺服系统输出误差较小、能量损失较少。采用双层模糊控制方法,能够提高非线性电液伺服系统输出精度,从而有效减小了控制系统的能量损失。     

基于AMESim的比例方向阀与直驱式伺服阀故障特性分析

比例方向阀与直驱式电液伺服阀具有响应快、抗污性染性强等优点,广泛应用在各大工业领域。根据比例方向阀和直驱式伺服阀的结构和工作原理,利用AMESim软件搭建两种阀的仿真模型,仿真分析这两种阀在常见故障下的流量特性曲线,通过电液伺服阀性能检测平台将仿真与实验数据进行对比,验证了仿真模型的准确性。通过对这两种阀的分析,可为不同工况下液压系统设计中伺服阀的选择及伺服阀的故障维修提供参考。