DCS与PROFIBUS—DP现场总线通信方案的设计和实现

提出了一种基于接口模块实现将标准PROFIBUS—DP从站设备连入DCS系统的解决方案,并且给出了模块的总体原理结构和具体硬软件设计方法。模块主要由ARM7 CPU和PROFIBUS—DP设备通信部分组成,具有组态下载、实时数据交互、PROFIBUS-DP总线通信和系统诊断等功能,有效地实现了DCS系统与PROFIBUS—DP现场总线之间的通信。另外通过链接器和耦合器还可以将PROFIBUS—PA等其他设备接入DCS系统,大大提高了DCS系统的兼容性与开放性。该方案已经在浙江中控SUPCONECS-100系统上得到实际应用,并在机械制造和自动化加工业中取得良好使用效果。     

现场总线技术在复合带轧制生产线中的应用

简要介绍了现场总线及现场总线控制系统的含义和特点;以某钢铝复合带轧制生产线为背景,介绍了西门子PROFIBUS－DP总线技术在该生产线中的应用,对其PLC与直流调速器6RA24的PROFIBUS－DP网络构成,作为从站的直流调速系统的网络数据结构和参数过程数据,以及使用STEP7编程软件对PROFIBUS－DP总线的组态方法和编程要点作了说明。     

基于CANopen协议的双轴伺服电机同步控制研究

介绍了交流数字伺服电机和CAN总线技术的相关信息,并由此设计了一套CAN总线同步控制双轴伺服电机的系统。进行了两个不同运动轨迹试验,控制精度达到200反馈脉冲,验证了基于CANopen的多轴伺服电机同步控制的可行性。     

激光焊机高精度带钢对中控制系统设计

在冷轧生产线中,激光焊接用来焊接前带钢和尾带钢,从而实现连续生产.焊接前,前带钢和尾带钢的精确对中是决定焊接质量的一个重要步骤.在此提出一种高精度钢带对中伺服控制系统以实现带钢的精确对中控制方法.该对中控制系统以PLC为核心控制器,通过Profibus-DP总线连接分布式I/O控制子系统和Simodrive 611U伺服控制器.利用MTS磁致伸缩位移传感器采集钢带边缘的位置信号,并通过Profibus-DP总线反馈给PLC,用来计算带钢与生产线中心线的偏差.设诗了驱动器控制伺服电机的控制程序,实现了钢带的精确对中,现场的测试结果令人满意.     

基于PROFIBUS总线的组网技术

为满足设备级通信的实时性、可靠性和互操作性,提出了基于PROFIBUS现场总线的组网技术.通过分析PROFIBUS总线的拓扑结构和通信原理,设计了三种不同的总线网络,详细阐述了网络的组成特点及应用,说明了这种组网技术是一种先进的控制技术.     

基于DSP的PCI总线通用6轴运动控制卡的硬件设计

文章介绍了一种采用PCI专用接口芯片PCI9052作为PCI总线与DSP(TMS320LF2407)的接口桥接器,实现6轴运动控制卡的硬件设计方法.首先给出了运动控制卡的总体硬件结构,包括PCI总线接口规范、局部总线接口电路、DSP扩展电路.其次,给出了基于PCI9052的板卡的配置方法,包括地址范围寄存器、基址寄存器、与片选控制寄存器的配置.最后,给出了驱动程序的设计方法.通过PCI与DSP结合的方法,可以实现控制器的遇上位机的高速通讯,充分发挥DSP电机控制芯片计算速度快,功能强大的特点.     

基于CAN总线的三轴数控系统设计

提出了一种伺服系统分布式控制方案,数控装置和伺服电机驱动器之间采用CAN总线连接,构成现场级的分布式运动控制网络,以实时通讯方式代替传统的并行模拟/脉冲信号,实现伺服系统的闭环控制。文章首先对CAN总线的伺服电机驱动器设计、CAN总线运动控制卡设计等关键问题进行了比较详细的论述,然后将该系统用于高速模具雕刻机进行实验。实验结果证明该系统具有良好的运动控制性能,运行速度、轮廓控制精度和定位误差均达到模具雕刻机设计要求。     

基于STM32的结晶器振动控制器的设计

设计了一种基于嵌入式微处理器的连铸结晶器非正弦振动控制器,用整体函数法构造非正弦曲线。硬件设计包括:同步串行接口(SSI)模块、模拟信号输入模块、CAN模块、模拟控制信号输出模块等;其中SSI信号的应用可有效提高振动位移信号采集的精度、速度和抗干扰能力。软件设计提出了一种对非正弦参数进行分步修改的程序设计方法,避免实际生产中在线修改振动参数对系统造成的冲击。该控制器带有CAN总线接口,可独立工作,也可作为智能CAN节点用于构建基于CAN总线的多流连铸机振动控制系统。     

基于 PROFIBUS的 FMS控制系统设计

基于PROFIBUS DP总线及开发型组态软件等网络通讯技术,构建柔性制造系统的控制系统,该控制系统的主控制单元通过总线通讯采集各分站信息,并协调各个分站动作,实现了对柔性制造系统的集成控制,使加工中心、数控车床、焊接机器人等加工单元及物料单元联成一个有机整体.介绍该柔性制造系统的整体方案和工作流程,并重点阐述控制系统的设计.实际运行证明,该系统具有很好的可靠性和柔性.     

基于PROFIBUS现场总线的控制系统

介绍了一种基于SIEMENS PROFIBUS—DP网络的控制系统的设计方法，分析了该网络的拓扑结构、硬件配置及通讯机理。     

基于PROFIBUS-DP接口的智能PID变频器实现

采用模块化设计方法,设计并实现了一个带PROFIBUS-DP通信接口的智能变频器.该变频器以DSP芯片(TMS320F240)作为变频部分的控制核心,同时还作为PROFIBUS-DP接口的微处理器,该变频器使用了专用通讯接口芯片SPC3,构成PROFIBUS-DP总线中的一个智能从站,并讨论了智能PID 控制算法.最后将PROFIBUS-DP 智能从站应用于交流调速系统中,取得了良好的控制效果.     

欧陆电机调速装置的PROFIBUS-DP通信

PROFIBUS-DP是PROFIBUS现场总线支持的兼容版本,用于设备级的高速数据传送,中央控制器通过串行线同分散的现场设备进行通信.本文介绍欧陆电机调速装置与西门子的可编程序控制器之间进行PROFIBUS-DP现场总线通信的系统.     

基于PROFIBUS-DP的电液伺服网络控制系统

采用PROFIBUS-DP对电液伺服系统实现分布式控制。详细论述了PLC在系统中的配置以及PROFIBUS-DP系统的组成,给出了DP通信的软件实现方式。该集散系统通信速度快,可靠性好,具有很强的抗干扰性。最后对液压缸进行了位置运动控制实验,实验进一步证明该系统的可靠性和有效性。     

铝型材氧化着色生产线空压机组变频调速控制系统设计与实现

为了实现风机及大型空压机组的全自动化控制和节能经济运行,提出了一种应用变频器和PROFIBUS-DP现场总线技术改造原电气控制系统的设计方案.系统中PLC通过PROFIBUS-DP现场总线与触摸屏、变频器进行通信,可以控制变频器的启停、给定参考速度、实时读取变频器的主要运行参数,并可以监控其运行状态.实际运行表明,该系...     

液压促动器控制系统设计与性能分析

介绍了液压促动器控制系统的集成化结构、PROFIBUS-DP通信和闭环控制策略,并对数千个样品进行闭环控制、保位和变负载随动实验。经过大量实验证明了促动器定位精度及动态性能可完全满足项目的需求,结构合理,具有良好的实用性。     

SIMOTION D435在HFW焊管生产线飞锯中的应用

介绍了HFW焊管生产线上飞锯设备的工作原理和控制系统,重点介绍了SIMOTION D435运动控制器在飞锯控制中的应用。SIMOTION D435取消了响应时间的独立接口,具有高度动态响应和稳定性,通过PROFIBUS-DP总线与PLC协作,使逻辑控制和运动控制相结合,提高了生产节奏。经测试,该系统既能满足飞锯生产的高节奏要求,又能及时反映设备故障,确保了生产线的稳定运行。     

Development of an automatic arc welding system using a sliding mode control

This paper describes the development of an automatic welding control system for alternating current shield metal arc welding. This method could replace manual operations which require a well-trained technician. We have derived a mathematical model of the welding control system and identified system parameters. An adaptive sliding mode controller, estimates the bound of uncertainties, and modulates the rate of the electrode feed mechanism that regulates the arc current. The electrode feed-rate mechanism with this controller is driven by an AC servomotor, which can compensate for both the molten part of the electrode and undesirable fluctuations in the arc length during the welding process. The method can be easily applied to any welding system in which the electrode is consumed during the welding process. By maintaining the magnitude of the arc current at the desired value and the stability of the arc length, excellent welding performance is obtained. The simulation and the experimental results both show that this automatic welding control system, based on the adaptive sliding mode controller, can perform effectively.     

Servo-drive systems for milling machine retrofit application

The objective of this paper is to describe how to retrofit a traditional milling machine, which has the hand wheel-manipulated ladder lead screw transmission system, with a d.c. servo-drive system. In this research, a d.c. servomotor is used as the actuator instead of the hand wheel to operate a milling machine table. A PC/AT is used to handle the data acquisition and the control signal calculation for various types of motion condition. The control laws are designed and written as C language software programs. In order to reduce the cost of the approach given in this study, the new type of low-cost PWM motor driver, and position and velocity feedback circuits are all designed and implemented. Additionally, a classical PID control method with relay adjustment is used to design the controller for this converted system in order to verify the approach availability. Finally, the system output response and the controller performance are investigated based upon the experimental data of this milling machine system operating in different specified motion situations.     

PROFIBUS现场总线通信

针对PROFIBUS现场总线的特点,分析了该总线技术的令牌通信方式,重点介绍PROFIBUS-DP网络控制系统的设计方法,给出了网络的拓扑结构、硬件配置。这种系统具有运行可靠、性价比高的特点,说明这是一种先进的控制技术。