高压水切割管道外切割臂设计

介绍了水下管道外切割臂的基本组成和工作原理。通过对海洋工程施工中利用高压水切割管状构件作业过程的分析,设计了一种能够协助高压水射流切割机完成管状构件切割作业的水下管道外切割臂,并说明了其液压控制系统的工作原理。     

水下作业工具库换接装置对接过程研究

水下作业工具库换接装置主要用于连接水下作业工具与水下作业机器人所携带的液压源,为水下作业工具提供液压动力。设计一种换接装置,可实现2组液压回路的水下无污染连接。将换接装置公头总成与母头总成的对接过程简化为孔与轴的对接过程,利用ADAMS软件对给定参数下的对接过程进行仿真,结果表明：存在角度偏差时装置的对接力较大。     

移动式海水液压水下作业工具系统

介绍了一种海水液压动力驱动的水下作业工具系统.该系统由电机或内燃机作为原动力,包括动力源、作业工具以及胶管总成等部分.作业工具包括由海水液压缸驱动的往复型工具和由海水液压马达驱动的旋转型工具.系统直接从海洋吸水,做功后直接排出系统,应用于水下作业时具有结构简单、效率高、自动压力补偿等突出优点,是水下作业的理想选择.该系统同样能以淡水作为工作介质,适用于陆地水源地附件和水面作业.该工具系统在海洋开发、河道工程、港口码头等领域均有广阔的应用前景.     

基于PLC的水下切割装置速度控制系统研制

水下切割装置在进行切割作业时,在水面不能直接获知其运行状态。原有系统用液压马达的流量对水下切割装置的运行速度进行估计,误差较大,响应速度慢。为解决速度检测精度等问题,对原有系统进行改造,采用深水码盘实现切割速度检测,使用比例流量阀调整液压马达流量,实现转速的实时精确控制。基于可编程逻辑控制器实现了水下切割装置的速度控制。     

深潜型海水液压动力系统的研究

以海水直接作为工作介质的海水液压传动在深海应用具有系统简单、维护方便等突出优势.研制一种深潜型海水液压动力系统,该系统由深潜电机驱动,压力10～14 MPa,输出流量30 L/min,设计工作深度4 000 m,该动力系统可用于驱动海水液压水下作业工具.介绍该系统的组成、工作原理、重要参数的选择和确定以及关键元器件的研制、水下漏电保护、污染控制等关键技术问题.目前,该系统已交付现场使用,试验表明,该系统很好地满足了海水液压水下作业工具的要求.     

水下单壁桩钻铣切割机设计及验证

针对水下单壁钢桩切割作业需求，设计并制造水下液压钻铣切割机，以立铣刀为切割工具，使用液压缸进给、液压马达驱动铣刀钻铣及回转切割，完成切割作业。对设备的设计依据及设备的组成进行了详细描述，分析钻铣刀、驱动马达、传动系统等参数的选用，并根据设计方案制造样机。通过对水下液压钻铣切割样机的海上及车间测试，验证设备可靠性，得出样机切割效率、铣刀消耗参数等数据。实际测试表明：该设备运行可靠，且该设备加工、使用及维护成本低，适合水下单壁钢桩切割推广使用。     

海洋废弃平台桩基拆除绳锯机液压系统可靠性研究

海洋废弃平台桩基拆除绳锯机是一种近年发展起来的新型水下切割机具,液压系统为其提供动力。可靠的液压系统是绳锯机安全、稳定工作的保障。设计了绳锯机液压系统,分析了液压系统的可靠性理论,得到了废弃平台桩基拆除绳锯机液压系统逻辑图。根据绳锯机的具体水下工作环境和条件,研究并计算了其液压系统可靠性,为绳锯机的安全稳定工作打下了一定基础。实验表明,绳锯机液压系统可靠性满足设计要求。     

水下绳锯机切割油气管道锯切参数优化研究

水下绳锯机是一种快速发展的清洁环保切割工具,在水下油气管道出现问题时,可以采用其切割维修。水下切割的成本很高,要求绳锯机在工作中不更换绳锯的前提下高效完成切割,这就要求对管道切割过程中的参数进行优化。文中通过三因素三水平两指标的正交实验方法,得出了绳锯机切割过程中,不同截面位置处的切割速度、进给速度和串珠绳张紧力的最佳组合值。水下切割实验表明,该结果达到了预期目标,从而为绳锯机的水下切割最佳控制提供了一定的基础。     

水下伸缩锁紧装置的设计与分析

为了更好地解决水下施工时不同机具的锁紧问题,设计一种新型水下伸缩锁紧装置.其工作原理是利用斜面和T型槽,通过液压驱动迫使导柱上下运动达到锁紧的目的,再通过外侧的液压缸将有一定距离的机具拖拽到一起以便作业.在Pro/E中建立伸缩锁紧装置的结构模型,分析其内部结构和工作过程,并利用ANSYS软件对导柱进行受力分析,验证伸缩锁紧机构的设计合理性.     

水下长脐带缆液压管的等效模拟方法研究

根据当前水下生产系统的研究需要,提出针对水下长脐带缆液压管的等效模拟方法,研究相关理论基础,并推导相应模拟元件的数学模型。基于工程系统仿真软件AMESim,依托我国南海某水下油气田的环境参数及部分工况,建立长脐带缆液压管的长管模型及其等效模拟系统模型,并进行仿真试验。通过对模型响应时间、压力、流量等动态特性的分析及现场应用试验,验证了该等效模拟方法的相关理论方案、数学模型及研究方法的正确性和可行性。该等效模拟方法可以用于水下液压系统物理测试台中长脐带管等效模拟系统的设计。