锻造机双缸液压同步控制系统建模及仿真

为了提高锻造机双缸液压同步控制的精度,以便保证锻造成形的质量,简化锻造机双缸液压同步电液伺服控制系统模型,推导同步控制系统模型,得到控制目标方程。使用单神经元PID控制算法和交叉耦合算法作为锻造机双缸液压同步控制算法,通过仿真,分别得到并对比了使用常规模糊PID控制算法与模糊-单神经元PID控制算法作用下的锻造机左右液压缸的位置跟踪误差、相对同步控制误差以及液压缸的速度和压力跟踪误差。结果表明,相比于常规模糊PID控制算法,模糊-单神经元PID控制算法下的系统能够更快速地收敛,说明模糊-单神经元PID控制算法使得锻造机双缸液压同步电液伺服控制系统具有更强的鲁棒性。实验结果与仿真结果的变化规律一致,两者之间的误差小于10%,验证了提出的锻造机双缸液压同步控制方法的可行性。     

RH顶升阀控液压缸同步系统分析

针对RH顶升液压缸在顶升过程中的恒速、同步的技术要求,有针对性的建立了阀控非对称缸的simulink模型,利用速度负反馈PID和同步误差正反馈PID控制,实现了四缸稳定的恒速同步运动。     

基于模糊RBF的液压压裂泵同步研究

针对液压压裂泵的液压缸工作中的不同步导致整个系统流量和压力脉动大、输出效率低、液压元件使用寿命短的问题,以阀控缸为研究对象搭建其数学模型,提出利用模糊RBF神经网络+交叉耦合的控制策略对液压缸的同步动作进行控制。在传统模糊控制的基础上,将模糊控制与RBF神经网络控制融合在一起,根据系统数学模型,设计了跟踪控制器和同步控制器,实现对阀控缸系统的精准控制与同步反馈。仿真结果表明：与传统PID和模糊PID系统相比,模糊RBF神经网络+交叉耦合同步控制策略同步精度高,响应速度快,有较好的鲁棒性和稳定性。     

大型结构物多点同步顶升称重控制技术研究

介绍了一套基于PLC的大型结构物同步顶升自动称重系统.该系统通过多个液压缸同步顶升,位移传感器在顶升过程中进行多点同步协调控制,测定各液压缸压力以实现对大型结构物质量及其分布的测量.该系统以PLC为核心,基于现场总线技术,对压力传感器、位移传感器、状态设定系统、液压系统等进行网络监控.通过对各支撑点采集数据的处理确定大型结构物的质量及其重心.该系统已在多个油气田工程的建造中得到成功应用.     

一种超高层建筑施工整体顶升平台的液压系统设计

超高层建筑的施工是以核心筒为主体进行的,顶升钢平台模架体系在核心筒施工中得到广泛应用。顶升钢平台模架体系的动力系统为多个大功率、长行程液压缸组成的同步控制系统,通过对顶升钢平台模架体系的工况分析,设计一种能满足载荷和其他工况要求的液压系统。设计计算和系统分析结果表明:该同步顶升液压系统性能稳定,可靠性高,安全性高。     

同步液压伺服激振控制系统的研究

采用LabVIEW软件、AD/DA采集卡和伺服阀等对同步液压激振系统进行闭环控制、相位和幅值自动补偿。根据系统反馈的液压缸位移量的变化使PID控制器参数Kp、Ki和Kd自动修正。实践结果表明:采用该控制系统控制同步液压伺服激振系统,有效地解决了幅值衰减和通道不同步的问题。     

基于DSP的双动液压试验机控制系统设计

提出双动液压实验机上、下位机联合控制的总体控制方案.下位机以TMS320LF2407A为核心控制器,详述其硬件部分的设计.并介绍上、下位机软件的功能,阐述数字PID控制算法和系统数据传输协议的实现.操作者根据工艺要求分别对压边油缸和冲压油缸的速度和位移进行预先设置,可获得液压缸的实际速度曲线.     

机场货运平台拖车顶升系统液压缸的同步控制

模拟货运平台拖车实际举升过程中的负载工况,提出多缸液压系统的同步控制策略,对举升液压缸采用分组PID控制.对其中的比例调速阀在AMESim环境下建立其模型,并完成了相关参数的优化.仿真结果表明:PID控制能够满足分组控制的精度要求,流量同步控制可以把同步误差控制在0.5 mm范围内,压力和流量同步在缓变负载下能保持优良特性.     

基于AMESim的锻压机阀控单出杆液压缸控制系统仿真研究

阀控单出杆大型液压锻压机的液压系统是非常复杂的非线性系统,简单的数学建模不能达到设计要求的精度.本文主要使用AMESim软件建立锻压机简化的液压系统,对其动态特性进行研究.利用批处理运行和遗传学算法对系统的PID参数进行优化设计,得到最优的设计结果,实现阀控单出杆液压缸控制系统的精确位置控制.     

基于轴控阀的阀控非对称缸位置控制系统研究

针对阀控非对称缸位置控制系统,通过理论公式搭建非对称液压缸的数学模型,采用前馈PID控制方法实现其位置控制并进行仿真和实验验证。利用传递函数推导出基于轴控阀的阀控非对称缸位置控制系统数学模型;根据所推导的数学模型采用前馈PID控制算法,利用AMESim搭建了非对称液压缸位置控制系统仿真模型;通过对阀控非对称液压缸位置控制系统进行实验,验证了搭建的轴控阀阀芯位置控制系统与非对称液压缸位置控制系统的正确性和有效性,实现了轴控阀阀芯精确位置控制与对外负载的控制。     

比例压力控制系统的辨识

比例压力控制系统是某一测控系统中的重要组成部分，通过系统辨识，建立该比例控制的数学模型，为制定测控系统的控制方案提供了重要的依据。     

计算机辅助浇注系统优化设计及图形自生成系统

采用Ａｕｔｏ ＣＡＤＲ１２．０软件包和Ｆｏｘｂａｓｅ数据管理系统设计开发了铸件浇注系统计算机优化设计和图形自生成系统。     

电子束曝光机工件台控制系统设计

文章在比较不同数据传输方式的基础上简述了在电子束曝光过程中上位机曝光软件和下位机工件台控制系统之间的控制指令结构及其传送和转换过程.同时对下位机工件台控制系统的硬件结构和控制软件流程给予了详细介绍.最终实现了电子束分场曝光过程中的工件台移动控制.     

Ti-Cr-M系贮氢合金与致冷系统

Ti-Cr-M合金(M=V，Mo，Al)的吸氢特性 贮氢合金已被用作燃料电池汽车用的贮氢容器。具有BCC结构的Ti-Cr-V合金在373K大约有3％(质量)的有效氢容量，被认为是贮氢容器介质用的候选材料之一。就实际应用来讲，合金的吸放氢循环性能是贮氢合金最关键的特性；因此，研究了Ti-Cr-V、Ti-Cr-Mo和Ti-Cr-A1合金在高氢压力和低氢压力区域的循环性能。研究用的合金都是在水冷铜熔池中于氩气保护下电弧熔炼的，所用原料采用纯度高于99．99％(质量)的纯钛和纯铬，纯度高于99．95％(质量)的纯钒，试样经过了5次重熔以确保其均匀性。     

生产系统有效性评价指标体系

现代企业间的竞争已由过去的产品竞争转向了能力竞争，相应地，生产系统作为工业企业的竞争之本，正由过去追求其低成本和高效率生产转向了追求其自身素质和能力的修炼，即有过去注重其有用性转向了强调其有效性。但何种生产系统是有效的？如何在生产系统规划、设计和构造决策阶段采评价选择一个有效的生产系统；又如何在生产系统运行阶段采评价诊断一个生产系统的有效性。对此，文章首先界定生产系统有效性评价评价应遵循的基本准则及生产系统有效性的定义，在此基础上建立了生产系统有效性评价指标体系并给出了评价方法，为生产系统的有效性构建及运作提供了借鉴。     

System titanium-manganese-molybdenum

Phase equilibria in the Ti-Mn-Mo system have been investigated in the composition range 100 to 60 pct Ti and in the temperature range 550° to 1150°C. Three out of ten isothermal sections are presented as well as seven vertical sections, projections of the beta space and the surface of incipient melting.     

Uranium-Chromium System

The U-Cr system is of the simple eutectic type with some solid solubility of chromium in γ and β uranium. The eutectic occurs at 20 atomic pct Cr and melts at 859°C. The maximum solubility of chromium in γ uranium is 4 atomic pct at the eutectic temperature, and in β uranium the solubility is estimated to be 1 atomic pct. γ-β and β-α transformations were found to occur at 737° and 612°C, respectively.     

KEY—CORE自动锁芯工艺系统

洛拉门迪锁芯系统是为满足汽车工业生产薄壁缸体和缸盖而开发的,其具有减少铸件重量,提高尺寸精度,降低废品率和加工成本的优点。     

Titanium-Lead System

The Ti-Pb diagram was investigated in the region 0 to 58 pet Pb and from 500°C to liquidus temperatures. Three reactions were encountered: 1—β→α+Ti₄Pb at 725±10°C; 2—β+L→Ti₄Pb at 1305±10°C; and 3—the possible eutectic L→Ti₄Pb and γ between 1200° and 1300°C.     

System Zirconium-Nitrogen

Iodide zirconium was combined with calculated amounts of nitrided zirconium sponge and arc melted to prepare alloys in the 0 to 6 wt pet N region. Annealing treatments were carried out at 21 temperature levels. Metallographic examination of the heat-treated specimens permitted construction of the binary phase diagram from 0 to 6 pet N. Features of the diagram include the peritectic formation of both a and β solid solutions. The maximum solubility of nitrogen is 0.8 pet in β zirconium and 4.8 pet in a zirconium. An X-ray study of nitrided materials was made in the range 6 to 13 wt pet N region because serious nitrogen losses were experienced when attempts were made to arc melt these high nitrogen alloys.