冷带轧机液压AGC系统的MAC-PID串级控制

冷带轧机液压AGC系统的控制精度决定了冷轧带钢的成品精度,而目前现场的液压AGC系统主要采用PID控制。针对液压AGC系统,在其中的液压压下伺服系统中应用模型算法控制(MAC),同液压AGC系统厚度外环的PID控制相结合,形成MAC-PID串级控制。同时,进行了轧制试验,试验结果表明:所采用的MAC-PID串级控制算法实时性较好且易于实现,提高了成品带钢的板厚精度。     

板带轧制中轧机-轧件线性特性下的AGC模型

以新的方式推导了轧机弹跳特性和轧件塑性特性均为线性时的压力AGC模型,分析了其与传统BISRA方法之间的关系,证明了在相应假设条件下AGC公式的唯一性。通过仿真,说明了影响其效果的主要因素。     

预测控制在轧机液压AGC系统中的应用研究

以液压AGC系统为研究对象,结合轧机的输入、输出和时间延迟等因素,建立了预测控制策略,然后利用实际数据,建立预测控制的数学模型,通过反复优化,设计出合适的预测控制器。仿真验证表明,如果选择合适的预测控制参数,不考虑轧机的诸多参数,同样可以得到轧机液压AGC的机电一体化轧制模型,为液压AGC系统设计提供了基础。     

首钢中厚板轧机AGC计算机控制系统

介绍了首钢中厚板轧钢厂3340mm中厚板轧机液压AGC系统工艺参数和计算机系统的硬件配置和传感器配置,给出了轧机弹跳模型和液压缸HCC的控制原理和液压缸的系统频率响应特性,描述了本系统所采用的头部锁定AGC和绝对AGC的控制策略,并对支撑辊偏心补偿、油膜厚度补偿等厚度控制补偿方法进行了说明。     

一种新压力AGC控制模型的研究

介绍了BISRA -AGC系统 ,从仿真结果指出其响应速度慢的缺点 ,从而提出了一种新的压力AGC控制模型———解耦设定模型。采用该模型 ,轧件厚度达到规定误差± 0 0 0 5mm的时间由BISRA模型的374ms减少到 76ms。     

各种压力AGC模型的分析与评价

提出了压力AGC的两个评价准则：厚度控制精度和系统动态特性;指出对轧机弹跳方程和金属压力方程的精确描述是提高压力AGC模型精度的根本手段,并据此对各种压力AGC模型进行了分析和比较,证明了Gaugemeter AGC和Dynamic Set AGC是完全统一的。     

热连轧机的设定模型与试验研究

为了使热连轧机的厚度控制系统满足较严格的厚度公差要求,新建了轧制力模型并引入了绝对值AGC。在轧制力模型结构中考虑了相变和累计应变对轧制坯料变形抗力的影响和厚度方向的温度分布。试验表明,热轧产品的厚度精度得到了很大改善。     

涟钢2250热连轧项目顺利完成第二轮培训

2009年6月27日在我公司顺利完成了“华菱集团涟钢2250mm热连轧板带轧机工程相关技术负责项目”（简称“涟钢2250热连轧”）的第二轮为期5天的培训，参加培训的为涟钢的工艺、电气及操作的相关技术人员，培训内容包括板形控制理论、辊形设计、AGC的使用原理及使用条件、轧制计划编制、二级控制模型等。     

热连轧精轧系统半自动模型的探讨

在热连轧精轧计算机控制系统中 ,为了弥补一些系统无过程机的缺陷 ,探讨了如何建立一种半自动模型和对模型进行自学习的方法 ,其实际应用情况证明 ,半自动设定模型在提高热轧带钢头部命中率 ,及促进AGC调节上具有较好效果     

唐钢1650mm可逆冷轧机厚控系统分析

分析了唐山钢铁集团有限责任公司1650mm可逆冷带轧机厚度控制系统中的BISRA AGC改进模型及其对由轧辊偏心等轧机内部干扰引起的带钢厚度偏差的消除能力.该模型不仅不能消除此厚差,反而是原来的1＋Q/M倍,为此采用了以压力AGC为主、测厚仪反馈为辅的厚度闭环AGC控制系统,并取得很好效果.     

可逆式四辊轧机液压AGC系统的仿真与分析

可逆式四辊轧机液压AGC系统作为板带厚度控制的关键机构之一,其动态性能的优劣直接影响板带厚度控制精度。在AMESim软件中建立液压AGC系统的位置控制模型,加入PID控制策略,分析影响其控制性能的因素,从而使可逆式四辊轧机的液压位置压下系统的控制性能得到优化。     

基于硬度辨识的冷连轧厚度控制模型

为了消除来料硬度波动对带钢厚度的影响,提高冷轧带钢厚度控制精度,建立了基于硬度辨识的冷连轧厚度控制模型,并在传统AGC基础上,提出了改进控制策略。离线仿真结果表明：改进的AGC与传统AGC相比,各机架出口厚度波动幅值明显减小,轧制过程更加稳定,而且板形偏差降低了5 IU。     

板带热连轧机液压AGC系统

介绍了某热连轧厂精轧机组AGC控制系统硬件配置,给出了AGC控制系统结构。针对现场的实际 情况,引入了硬度厚度双前馈AGC变塑性系数GM-AGC、带Smith预估器的监控AGC 。为消除厚度控制对带钢张力造成的干扰,提出了秒流量补偿。实际应用表明,AGC效果明显,带钢全长上厚度偏差均可控制在80чm之内。     

关于前馈AGC控制的研究

在轧钢过程中，由于水印造成的钢坯硬度波动、温度波动都会在轧制过程中产生厚度波动，采用前馈AGC可以解决轧钢过程中这类参数波动引起的带钢厚度变化。分析了前滑系数计算方法和AGC调节量采样、保存及投入方式等，提高了滞后时间控制的精确性，使整卷带钢绝对厚差控制在10 μm以内。     

单机架可逆冷轧机AGC系统中的秒流量控制

单机架可逆轧机传统的厚度控制系统中监控AGC因为厚差反馈滞后影响到系统的稳定及响应速度。采用秒流量控制方法可克服监控AGC的不足,改善系统的动态特性,提高带材的成材率。     

轧机与轧制条件对AGC稳定性和厚控的影响

讨论了板带轧制过程中压力AGC算法的稳定性,分析了厚控效果与轧机、轧件特性的关系,并指出厚控目标的实现对轧机装备和生产工艺条件的依赖性。     

冷带轧机板厚自动控制系统

板厚自动控制是板带生产的核心技术,本文介绍了板厚控制技术的发展历程,阐述了板带厚控系统的功能结构和工作原理,展望了板厚自动控制系统的研究方向：下扰量的扰动补偿控制和虚拟轧制系统的研究。     

冷连轧机液压AGC系统中的分布式计算机控制

高速冷连轧机是典型的复杂机电系统,而液压AGC是其消除厚差,提高成品精度的重要手段.随着计算机技术的发展,带钢冷轧生产规模的扩大,对带钢成品精度要求的进一步提高,要求冷连轧机液压AGC系统综合控制进一步完善,集中式计算机控制系统已经不能满足液压AGC系统高速控制的要求,分布式计算机系统已成为其主流控制系统.本文结合冷连轧生产实际,对分布式控制系统以及连轧自动化计算机控制的发展历程做了论述,同时给出了基于分布式工业控制系统的连轧过程自动化液压AGC计算机控制系统结构.冷连轧机液压AGC计算机控制系统分为基础自动化级和过程自动化级,它们之间的通信由以太网来完成,以适应连轧控制系统控制高速化、精密化、智能化的要求.