一种椎弓根螺钉内固定术中非同源低重叠率点云的配准方法

在手术导航系统辅助的椎弓根螺钉内固定术中,术前与术中点云配准精度是影响导航定位效果的重要因素。由于术前与术中点云的获取方式不同,且术中暴露位置受限,两种非同源三维点云存在初始位姿差异大、重叠率低的问题,现有的配准算法在术前术中点云配准时容易失效且精度不高。为此,本文提出了一种椎弓根螺钉内固定术中非同源低重叠率点云的配准方法。首先,对术中点云进行降采样,对术前点云进行基于最远点采样的局部区域划分,选取其中的最优局部区域,与术中点云进行采样一致性初始配准;之后,采用迭代最近点算法进行进一步优化,实现点云的准确对齐。在本文所用数据集上,所提算法在术前术中点云配准实验中的平均旋转误差为0.406°,平移误差为0.474 mm,实现了初始位姿差异大、重叠率低的非同源术前术中点云的高精度配准,与现有算法相比,配准成功率从66.67%提高至100%。     

安装工程中新型组合式支吊架的应用分析

随着建筑行业的快速发展，建筑市场逐渐标准化、规范化，市场、政府更加倡导标准化施工，提倡建筑的安全环保、节能降耗。因此，新型组合式支吊架在工程中的应用得到了推广。本文主要对新型组合式支吊架进行了介绍，分析了其在安装工程中的应用。     

钉扎信号控制耦合映像格子系统的电路仿真

设计耦合映像格子电路系统, 用电路实现了钉扎非线性反馈信号控制时空系统, 通过在Pspice平台上的仿真, 得到将系统控制到预期目标态(如不动点) 的结果, 与数值计算及理论分析一致,实验验证了钉扎方法控制时空混沌系统的有效性.     

唐钢1650mm可逆式冷带轧机液压AGC动态模型的建立与仿真

建立了唐钢1650 mm可逆式冷带轧机液压AGC系统的动态模型,仿真了系统参数变化对轧制厚度及系统的动态品质的影响。仿真结果与理论分析及实际工况相一致。结果表明,所建立动态模型简单且便于分析轧制过程中各种因素对最后轧制精度的影响。     

低碳经济下电动汽车集群与电力系统间的协调优化运行

随着电动汽车(EVs)大规模接入电网,其充放电行为的随机性将给电力调度带来新的问题。在研究电动汽车与电网间信息、能量交互机制的基础上,深入分析EV集群运行模式及其对电力系统发电调度的影响。基于低碳经济理念,以电力系统发电能耗成本、CO_2排放费用和V2G服务补贴费用最小化为目标函数,综合考虑EV行驶需求、碳排放配额、碳排放交易机制等相关约束,建立低碳经济环境下EV集群与电力系统间的协调优化运行模型。采用所建模型对10机系统进行仿真分析,优化结果验证了模型的合理性和有效性。     

安装工程中新型组合式支吊架的应用分析

随着建筑行业的快速发展,建筑市场逐渐标准化、规范化,市场、政府更加倡导标准化施工,提倡建筑的安全环保、节能降耗。因此,新型组合式支吊架在工程中的应用得到了推广。本文主要对新型组合式支吊架进行了介绍,分析了其在安装工程中的应用。     

一种基于OpenCV及CVUT的摄像机标定方法

该文以摄像机标定为研究对象,简单介绍了OpenCV及CVUT(computer vision utility tools),分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变.根据模型详细给出了标定过程,通过标定过程给出OpenCV及CVUT的标定算法,充分发挥了OpenCV的函数库和CVUT功能,从而实现了摄像机标定.该算法对于图像处理与计算机视觉方面的应用设计具有实用价值,并且可以缩短应用程序的开发周期,消除C语言中比较常见的内存泄露问题,具有良好的跨平台移植性,可满足视觉检测或其它计算机视觉系统的需要.     

用滤波反馈信号控制时间延迟混沌系统

利用幅频特性具有凹槽型的反馈信号控制一类时间延迟（或时滞）混沌系统,使其到达周期态.基于延迟系统的Hopf分支理论推算出系统可控性的必要条件.数值模拟及PSPICE仿真平台上的电路实验结果均很好地验证了理论分析的正确性以及该方案控制延迟混沌系统的有效性.     

单机架可逆式冷带轧机计算机控制系统

研究了单机架可逆式冷带轧机计算机控制系统的组成、主要功能、控制特点、厚度控制方法。将该系统应用于1650mm单机架可逆式冷轧机厚度控制系统中,结果表明,控制效果良好,产品厚度偏差提高到±5μm以内。     

凹凸键盘提花保暖面料的研发

介绍了利用两组经纱与3组纬纱进行特殊结构的交织,形成具有立体凹凸形态的机织保暖面料的新方法。通过对其立体凹凸工艺进行最优化设计,得出键盘视觉效果最佳的织造工艺,之后在大提花织机上进行键盘面料的生产,键盘面料上的字母则采用提花的手法来实现。最终得到一款与键盘相似度高、立体感强、且具有很好保暖功能的面料。