双闭环直流调速系统全数字化设计

双环直流传动系统广泛的应用于轧钢机、冶金周］刷、金属切削机床等许多领域的自动控制系统中。以往采用的模拟电路控制，接线复杂，使用时容易出现电气故障。单片机作为工业用机它以系统结构简单，可靠性高、速度快、并且体积小，价格便宜被广泛用于现代工业自动化控制中，双环调速系统的基本结构如图1s：pe一数字速度控制器11：Th－一数字电流控制器虚线框内的部分可用单片机来实现。一般采用当前工业中应用最多的MCS一利系列中的8031单片机。下面对虚线框内各部分分别做介绍门）电流环。转速环调节器LT、gy电流环校正成典型1型系统，…     

一种双泵组合变频液压调速系统

为提高变频调速液压系统的调节范围和响应速度,提出一种变频液压泵和定速液压泵组合的液压调速方案.建立系统数学模型,结合液压泵许用转速范围,给出两个液压泵的流量分配关系.以泵控马达液压系统为例,建立基于转速PID控制的系统仿真模型,对其调速性能进行验证.结果表明:采用所提的调速方案可实现转速连续平稳调节,液压泵的流量分配符...     

M1040无心磨床不能调速故障分析

一、故障现象生产机械不能调速，测其输出电压几（指O、d间电压，以下类同）在162V左右，仅SV的调压范围。显然，其调压范围是达不到生产需要的（其要求为0—171V范围内，连续可调）。二、故障分析1．系统工作原理简介该调速系统称为感应转差调速器调速系统。由可控硅控制器控制调速器LCD中的电流Ib，使其主、从动之间产生相对转速及磁场（LC的工作原理），LCD的从动部分就会旋转，从而带动牛产机械工作。其方框图如图1：既然控制LCD线圈中电流Ib就可控制生产机械转速，在无机械故障的前提下，应从可控硅控制器中查找原因。实践证明…     

基于Matlab/Simulink的精密流量控制系统仿真研究

与传统液压调速系统相比,交流变频调速技术为液压系统提供了一种全新的流量控制方法,有诸多优点。设计矢量控制变频调速异步电机驱动的变频液压调速系统,基于Matlab/Simulink模型库,对系统流量控制方法建模,重点对异步电机矢量控制变频调速方法进行仿真。仿真结果表明:基于带转矩内环的转速、磁链闭环异步电动机矢量控制方法具有更好的动态特性和调速精度,使系统流量控制具有较好的快速性和较高的控制精度。     

7.1米立车数控系统及伺服系统改造的研究

前言 哈电机7．1米大型立车原数控系统采用FANUC3TC控制直流调速系统和直流电机；主轴驱动系统采用湖北襄樊80年代生产的老式可控硅驱动系统；电器由继电器、接触器控制。上述控制系统由于长年运行，元器件老化、可靠性差、故障率高，严重地影响了我厂生产任务的完成。为此决定对该设备进行技术改造。     

采用微处理器与BUCK变换器实现直流电机调速

本文介绍了以微处理器STC12CSA60AD和PWM控制芯片SG3525构建的BUCK变换器实现直流电机的调速系统.该系统采用模拟PID和数字PID调节两种方式共同完成闭环控制,并具有液晶显示和按键等人机对话功能.     

对北京X2012A龙门铣床主拖动的改造

我厂有一台北京第一机床厂七九年生产的X2012A型龙门铣床，其中主拖动系统为三相半控桥可控硅整流调速系统，由于控制部分为晶体营分立元件，所以每年从四月份开始到十月份这段时间内，机床工作很不稳定，严重的影响和制约着生产的发展。为了从根本上解决这一难题，我们对该机的直流调速系统进行了彻底的改造。由于该机床交流控制部分工作正常，本着节约开支，减少停机天数，突出解决主要矛盾的原则，交流部分不动，只改造直流调速部分。两个人只花了三天时间，机床就改造完毕。从五月初运行至今，其中经历了西安地区气温最高的七、八、九…     

龙门刨床反电动势反馈直流调速系统

在分析和研究龙门刨(B2012A)原控制系统的基础上，设计了龙门刨床反电动势反馈控制系统。该系统以直流调速器和可编程控制器为主要调速控制器件，能根据主电机实际转速自动调节电枢电流，从而实现工作台的平滑调速，克服了龙门刨床换向冲击大、工作效率不高等一系列缺点。系统硬件结构简单，控制安全可靠，运行平稳，调速精度高，且经济实用，具有广阔的应用前景。     

大惯量矢量变频液压复合调速系统仿真研究

针对大惯量、时变负载变频液压调速的低速控制与调速精度问题,将节流调速和矢量变频液压调速有机结合.建立大惯量矢量变频液压复合调速系统;创建系统数学模型,在研究系统的主要影响因素基础上简化数学模型;利用MATLAB SIMULINK构建仿真模型并分析系统动态性能.仿真结果表明:矢量变频液压调速速度跟踪精度高,并对转动惯量和负载扰动表现较强的鲁棒性;节流调速增加了液压变频调速的低速稳定性;该复合调速系统获得了理想的调速效果.     

一种液压综合试验台调速系统的设计与实现

针对液压泵源综合试验系统中的调速子系统，提出了一种设计和配置的方案。此调速系统的控制器采用先进的变频调速器来实现。为保证闭环控制系统的鲁棒性，设计了基于交流电机的矢量变换模型的多变量解耦控制器。本文设计的调速控制系统成功地解决了针对不同测试泵在不同负载下运行的鲁棒调速控制问题。     

基于MC9S12XS128的直流电机PWM闭环控制系统设计

设计一种基于MC9S12XS128的直流电机PWM闭环控制系统,采用BTS7970直流电机驱动器,对电机利用PWM脉宽调制进行控制,并通过光电编码器测速,以及增量式PID闭环反馈控制系统来达到对直流电机的转速测量和精确控制。同时设有按键和液晶来对直流电机的转速调控和显示,提供了良好的人机交互操控。经过系统设计和硬件测试,结果表明:该系统达到了电机较小误差的速度控制及转速显示。     

基于CPLD直流无刷电机驱动系统的调速控制分析

阐述一种以复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心的直流无刷电机高性能模拟量驱动系统,它采用全硬件电路设计、梯形换相和PWM调速控制策略,具有更高的响应特性。针对模拟量驱动系统,推导计算4种PWM调制方式下电机的换相转矩脉动,提出一种改进的PWM调速控制策略,即根据占空比的不同切换不同的PWM调制方式来控制系统。通过MATLAB/Simulink仿真比较采用改进的PWM调速控制和传统PWM调速控制策略的电机转矩脉动值的大小,并搭建实验平台测试在不同占空比条件下采用改进的PWM调速控制策略的电机换相转矩脉动,验证改进的PWM调速控制策略的正确性。     

应用SG2731专用芯片实现的直流电动机调速系统

本文在简单介绍PWM调速原理和专用芯片SG2731的基础上,设计了应用SG2731专用芯片实现的直流电动机调速系统,并指出了某些资料的错误叙述。     

基于TMS320LF2407的直流直线电机控制系统设计

介绍了一种利用DSP微处理器对电火花加工机床中驱动工具电极运动的直流直线电机进行控制的系统。充分利用TMS320LF2407控制器外设接口丰富及运算速度快的特点，以PC机作为上位机、DSP作为下位机，以光栅尺作为位置和速度传感器，通过PWM控制策略实现对直流直线电机的位置和速度控制。重点介绍了硬件和软件设计方法。     

数字式配流摆线液压马达特性研究

传统摆线液压马达由于采用机械配流,造成机械损失和容积损失高,同时马达结构尺寸大,加工难度较高。基于此,研究一种采用高速电磁开关阀组实现数字式配流与调速一体化的摆线液压马达。分析数字式配流摆线液压马达运行机制与结构特点;在对摆线马达和电磁阀流量特性理论分析的基础上,建立阀-马达动力学模型,针对所提出的模型进行仿真;在此基础上研究摆线马达的配流与转向切换的特性,通过改变 PWM 占空比,摆线马达可以较好实现双向调速。相比于机械配流式摆线马达,数字式配流摆线马达结构复杂度大大降低,配流与调速的灵活性得到增强。     

液压调速器AMESim动态仿真与参数优化

螺旋桨飞机飞行时,调速器对飞机的飞行稳定性与发动机安全性起着关键作用。分析液压调速器的设计结构及其工作原理;针对调速器、液压系统以及执行机构建立AMESim模型,进行动态特性仿真与分析;对调速器动态特性进行单因素影响分析,主要设计参数包括控制活门质量、配重质量以及弹簧刚度等,再通过多因素影响分析比较得到最优设计参数。对优化后的调速器模型进行动态仿真。研究结果表明：调速器参数优化后,调速振荡幅度和振荡次数显著减小,增加了调速器系统的稳定性,其性能得到了巨大提升,能够更好地满足发动机、螺旋桨的调速要求。     

矫平剪板机组控制系统设计

设计一套矫平剪板机组控制系统,矫平剪板机组中的控制对象主要有直流矫平电机、多个交流异步电机、液压缸和液压马达。该控制系统采用无锡汇联的S2N-24MR型号PLC作为控制器,实现对各个控制对象快速准确的控制;采用威纶的TK6100iV5型号触摸屏作为人机界面,实现参数的设定和显示;采用欧陆590作为调速器,实现对直流矫平电机的启停和速度控制。该控制系统具有自动、手动和点动3种工作模式,可以满足不同工况的需求;在一个工作周期内采用高速运行和低速运行相结合的方式,有效地保证了矫平剪板的精度,定长剪板精度达到1 mm/1 000 mm。该控制系统已经应用于实际生产,取得了良好的控制效果,满足了预期的设计要求。     

高速开关阀在厚度自动控制系统中的应用

针对高速开关阀控制流量精确、价格低廉、抗污染性强、重复精度高、稳定性好等优点提出将高速开关阀代替伺服阀用于轧机厚度自动控制(AGC)系统中。基于占空比线性转换的PWM控制方法,建立高速开关阀用于液压AGC系统的位置控制数学模型,并在Simulink中进行仿真分析,分析缸体压下时的位移响应曲线、流量响应曲线及轧制力响应曲线。研究结果表明:在液压AGC系统中,高速开关阀能够实现对缸体位置的快速精确控制,将其代替伺服阀用于液压AGC系统中是可行的。     

非导电超硬材料电火花铣削直流电动机伺服控制系统

直流电动机伺服控制系统是非导电超硬材料电火花铣削技术中的一个核心部分，它对非导电超硬材料电火花铣削的效率、精度、表面质量和加工成本等都有很大的影响。文章在对该加工技术的工作原理和特点等进行分析研究的基础上，研制出了直流电动机伺服控制系统，对该控制系统中的功率放大、PWM脉宽调制和驱动保护等电路的设计原理、构成和工作特性等进行了理论分析与试验研究。试验结果表明：该直流电动机伺服控制系统具有结构简单、可靠、跟踪精度高、系统响应速度块、调速范围宽、低速稳定性好等优点，可满足非导电超硬材料电火花铣削加工的要求。     

液压Boost变换器的驱动特性研究

研究液压Boost变换器驱动液压缸的双向运动特性。液压Boost变换器主要由长导管、快速开关阀和单向阀构成,由PWM信号波控制调节。通过理论和AMESim仿真分析可知:在该系统中,液压缸可以在两个方向运动,Boost变换器的输出压力要高于系统的供应压力,调节PWM信号的占空比可以控制液压缸的运动速度,并且该变换器具有节能的作用。