智能控制在二次调节静液传动系统中的应用

智能控制由于其良好的控制效果正被广泛地应用在复杂的系统中。模糊控制作为智能控制的一种，不依赖被控对象精确的数学模型，适用于处理非线性和不确定性系统；滑模控制具有对参数变化和外界干扰不敏感的特点。将模糊控制和滑模控制相结合应用在二次调节静液传动系统中，能够有效解决非线性和参数变化及扰动的影响，从而使系统具有良好的动态品质。为提高系统效率，设计了两个二次元件驱动一个负载的二次调节静液传动系统，推导出系统的数学模型，然后设计了模糊控制器和滑模控制器；在此基础上，在MATLAB/Simulink中对整个系统进行了仿真，结果表明：模糊滑模控制的应用能够使系统响应快速且不易受被控对象参数变化的影响，达到了良好的控制效果。     

基于死区时间补偿的永磁同步电机改进型模糊自适应PI控制策略

由于模糊自适应PI控制不需要精确的被控对象数学模型,且对于线性系统和非线性系统都具有良好的适用能力,而逐渐应用到电机控制系统中来。但传统模糊自适应PI控制在应用过程中,存在控制性能较差的问题。在模糊自适应PI控制理论基础上,提出一种基于死区时间补偿的永磁同步电机改进型模糊自适应PI控制策略,采用该策略能够实现无论在加速阶段还是减速阶段,均能准确、稳定地调节永磁同步电机转速。     

模糊控制器在温度控制中的应用

本文设计的模糊控制器用于温度控制系统。与传统PID控制相比，提高了系统稳态精度和动态性能。实际运行情况表明模糊控制器的性能明显优于传统PID控制。     

模糊PID控制器在液压万能试验机上的应用

液压万能试验机是一种典型的非线性时变系统，如单独采用常规PID控制器或模糊控制器对试验过程进行控制，很难获得好的控制效果。本文设计了一种模糊PID控制器，将其应用在液压万能试验机的改造上，仿真和实际应用证明该控制器有较好的应用效果。     

微小孔加工质量和效率的控制系统稳定性分析

根据对电火花加工原理以及进给系统的分析,可知放电间隙是影响微小孔加工质量的重要因素,可靠地控制放电间隙是提高微小孔加工质量和效率的关键。为了更好地控制放电间隙,分析放电间隙的控制规律,应用模糊理论,设计了电火花加工控制系统的模糊控制器。并运用李雅普诺夫稳定性理论,对控制系统的稳定性进行了分析,并进行了验证。结果表明：该系统是稳定性且可行的。     

基于自适应模糊PID控制的汽车ESP系统控制研究

汽车ESP系统是汽车的一种主动安全装置,近年来仿真技术在汽车ESP系统的研究中得到了广泛的应用.基于模糊控制与PID控制,对ESP提出了自适应模糊PID控制的控制方法.首先以某汽车车型为研究对象,建立了其传递函数模型.然后运用Matlab/Simulink,进行了模糊控制器与PID控制器地设计,建立了仿真模型并进行仿真.结果表明,这种方法可以提高汽车的稳定性.实际工作中,由于路面条件不断变化,并且汽车本身是一个复杂的系统,传统控制方法无法进行有效地控制,自适应模糊PID控制器可以不断地调整参数,进行控制.目前,以完成关于该控制算法的控制器设计.     

模糊控制技术及其在日本焊接领域中的应用

模糊控制技术及其在日本焊接领域中的应用池梦骊（北京理工大学１０００８１）一、模糊控制技术概述１模糊理论的概念模糊理论是以美国加州大学的Ｌ，Ａ．Ｚａｄｃｈ教授提出的模糊集合为基础，将人们的无清楚轮廓或无明确境界的概念、意识、评价等主观认识，用数学方式加...     

基于动态材料模型的材料热加工工艺优化方法

基于动态材料模型理论的加工图技术被广泛用于设计和优化材料热加工工艺中,以实现微观组织和性能的控制。综述动态材料模型的相关理论,介绍基于动态材料模型的稳定变形区和失稳变形区的各种判据及其物理含义,比较和分析各种判据的应用情况及其有效性,对判据在某些情况下预测失败的原因进行分析,指出利用各种判据优化材料热加工工艺时的选用原则。     

基于模糊PID的自动配料系统控制研究

针对工业系统自动配料过程中配料精度难以控制的问题，提出了一种模糊结合PID的复合型预测控制算法。算法将模糊控制宽范围快速调节和PID精确调节的特点有机结合起来，当系统的偏差大于某一设定值时采用结合了人的经验的模糊规则控制，当系统偏差小于设定值时采用PID控制。模糊控制器的两个输入分别为系统期望值和偏差，通过不同的期望值预测不同的空中落差。实际应用表明该算法比单纯的PID控制在系统精度和速度上均有所提高。     

基于模糊推理的CO2焊自动跟踪系统研究

根据ＣＯ２焊试验结果，利用模糊集合理论及建立在该理论基础上的模糊控制技术，详细介绍了ＣＯ２焊焊缝自动跟踪系统模糊控制器的设计、模糊变量的选择及模糊量和模糊判决的过程，利用实际的调整量Ｄ与电流差值ΔＩｆ的关系，即可实现ＣＯ２焊焊缝的自动跟踪控制。     

用模糊补偿器改进PID控制器的一种方法

在造纸厂的浆料流量测控系统中，传统的方法一般不考虑阀门前后的压差，为了增加控制精度，有些厂家对其进行粗略的手动调节，但是这种忽略或者粗略调节的方法都不能准确反映压差对流量的影响，从而影响控制精度。为此，本文设计了一种模糊控制器，用来相对精确地控制压差，使其作为主PID控制器的一个补偿器，从而提高了控制精度，而且改造成本不大。该方法在实际应用中取得了很好的经济效益。     

模糊控制技术在铝电解槽控制的应用

在铝电解槽控制中，由于铝电解槽是一个具有多变量耦合、非线性、时变与大滞后特性的复杂工业过程系统，一些重要的工艺参数因检测技术的限制不能在线测定。难以建立精确的数学模型，而模糊控制技术能很好地适应电解槽这种工业炉窑的生产特性。本文结合铝电解生产的特点，提出“三阶段循环加料”策略。在此基础上采用了模糊控制技术，较好的解决了氧化铝浓度控制的问题。目前该技术巳成功地在各大型铝厂应用。     

MATLAB的数控机床模糊免疫PID控制仿真研究

应用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论，在传统PID控制基础上设计出一种模糊免疫自适应PID控制器，运用模糊免疫PID控制，通过模糊控制规则对PID参数进行实时修改，使系统具有较好的自适应能力；并基于MATLAB环境下对数控机床伺服系统进行了动态仿真。仿真结果表明，在外界干扰和系统工况发生变化时，此控制器具有很好的快速响应特性和较高的鲁棒性。     

基于遗传算法的模糊神经网络控制器在GTAW中的应用

GTAW(钨极气体保护电弧焊)是一种能够很好控制线能量，进行高质量薄板焊接的方法。焊接过程是一个复杂的、多参数耦合的高度的非线性系统，在实际焊接过程中难以实现实时、有效的在线控制。模糊控制吸收了人的经验思维的特点；神经网络则对信息的处理具有自组织、自学习的特点；遗传算法是一种全局优化搜索方法，具有简单通用、普遍性强，适合并行处理和应用范围广的优点。作者将三者有机地结合起来，在模糊神经网络控制器的基础上利用了改进的遗传算法，并分析了其网络结构和离线学习的方法，协调利用三者的优势设计了一种新型的模糊控制器，并使之用于脉冲GTAW仿真中，结果证明了该新型模糊神经网络控制器比传统的模糊控制器具有一定的优越性。     

焊缝偏差和熔深识别及其集成智能控制系统

介绍一种焊缝跟踪和熔透控制的集成智能控制系统。该系统从同一传感器中获取焊缝偏差和熔深信息，实现了焊缝跟踪和熔透的同时控制。主要介绍控制系统的构成、信息识别方法、神经模糊控制器设计及其在实际中的应用结果。     

模糊控制及其在液压伺服系统中的应用探析

本文论述了模糊控制的特点,探讨了以模糊逻辑数学为基础,解决液压伺服系统中的一些控制问题;对模糊控制及其在挤压机的液压伺服系统中的应用作了理论分析和实践运用,本次应用实践的结论认为,以模糊控制为基础综合经典控制、现代控制的复合控制方法,能很好地解决液压伺服控制系统的高响应、高精度要求,以及系统的非线性、时变等复杂问题,能更好地提高液压伺服控制系统的综合性能。     

A型脉冲反射式超声检测灵敏度理论的探索

基于对传统教材中A型脉冲反射式超声检测灵敏度理论较深入地探究,结合数字超声波应用的实际需求,将传统的"仪器系统灵敏度调整"概念拓展为两个部分,一是"仪器系统灵敏度校准",二是"检测灵敏度设定"。通过"灵敏度校准"与"灵敏度设定"这两个环节,从理论上消除了"检测灵敏度"设定不当这个导致缺陷漏检的主要因素,使实际检测符合国家、行业规范标准的要求。提出了"灵敏度四参数"的基本概念,以试图完整准确地阐述A型脉冲反射式超声波检测灵敏度理论,澄清以往普遍存在的灵敏度概念模糊问题。     

层次分析法确定权系数在模糊评判中的应用

在以前应用的模糊综合评判中，常用专家评估法确定评判指标之间的权系数，有时会偏离客观实际，而且难于定量表示，易造成评价结果失准。本文采用层次分析法确定权系数，在专家知识和主观经验的基础上，利用具严密逻辑性的数学方法可尽量剔除主观成分并且可根据判断矩阵真有满意的一致性来检验权系数的合理性，使权系数比专家评估确定的权系数值更符合客观实际并易于定量表示，从而提高了模糊综合评判结果的可靠性、准确性和客观公正     

液压压下稳定性分析

轧机液压压下系统的传递函数和稳定性问题已有不少文献作过论述。本文试图用古尔维茨稳定判据分析几种常见的液压压下系统,求出稳定的极限值。对于高次特性方程式,这个判据的计算比较繁琐,但经过简化,可以得出对系统调试有价值的结论。这些结论在某厂一个液压压下装置上得到了验证。一、古尔维茨稳定判据古尔维茨稳定判据是一种代数判据,它以     

焊接凝固裂纹机理及敏感性测试的研究进展

焊接凝固裂纹的形成是一个受多种因素影响的高温复杂过程，虽然已取得了显著的研究成果，但目前仍存在理论和技术上的问题。该文从焊接凝固裂纹机理、凝固裂纹判据、凝固裂纹敏感性测试等方面综述了焊接凝固裂纹领域的研究进展。在焊接凝固裂纹形成机理的研究中，已形成强度理论、液膜理论、晶间搭桥理论及凝固补偿收缩理论。凝固裂纹敏感性判据的研究主要基于应力、应变、应变速率三个角度形成多种判据模型。对凝固裂纹敏感性的多种测试方法进行了对比分析，重点指出了横向移动凝固裂纹敏感性试验（TMW）作为新型测试方法的优越性。对焊接凝固裂纹的研究方向进行了展望，为凝固裂纹冶金机理的深入研究及凝固裂纹控制的工程应用提供理论基础及技术支撑。