软PLC编程开发系统的设计和实现

软PLC是工业自动化领域的新技术.文章介绍了软PLC系统的结构,并针对PLC的编程标准,给出了一种软PLC编程开发系统的实现方法,编程开发系统集成梯形图和指令表的编辑与编译功能,编译功能包含梯形图向指令表的转换,梯形图和指令表的错误处理,以及指令表向目标代码的转化.论文详细介绍了实现中用到的数据结构和算法,并结合实例对功能进行了验证,表明系统能够正确地实现编辑和编译一体化运行的功能,得到最终预定格式的目标代码.     

可编程序控制器的步进顺序控制功能

步进顺序控制是可编程序控制器的优势功能，编制步进顺序控制程序的有效方法是画出功能表图。功能表图的组成元素有工步及动作、有向连线、转换及转换条件等。功能表图的结构形式有单行序列、选择序列、并行序列、混合序列等，它取决于实际系统的控制要求和特点。功能表图可转换成梯形图、指令表以便于使用和输入程序。     

软件PLC梯形图开发系统的研究与实现

软件PLC技术是工业自动化领域兴起的一项基于PC的控制技术.结合数控系统用户实际需求,同时为了减少用户在使用产品上的差异,在Windows平台上设计实现了基于IEC61131-3标准的软件PLC梯形图开发系统.首先介绍了系统整体结构设计,主要模块包括梯形图编辑、语法检查、梯形图向文本化指令表语言的转换、指令表程序的编译,接着详细介绍了各个模块的实现方法,并用实例验证了开发系统的正确性,从而保证梯形图程序经过转换和编译过程后得到预期的目标代码.     

基于MiniGUI的梯形图编程工具的设计与实现

针对数控系统可编程逻辑控制器(PLC),使用MiniGUI实现一个梯形图编程工具.首先指出MiniGUI占用资源低、移植性好等优点.随后提出图元的数据结构、手动绘制图元的方法,在此基础之上给出梯形图的数据结构以及如何刷新梯形图.此外,编程系统使用“正向深度扫描算法”来实现梯图向IL程序的转换并且在转换之前还对梯图进行一些语法正确性的检查.最后给出一个梯形图转换的实例,验证了编辑工具的实用性.     

基于PLC技术的Z3050摇臂钻床改造

采用三菱公司FX系列的PLC,对摇臂钻床的继电器—接触器控制系统进行技术改造。描述了Z3050摇臂钻床运动状况及控制要求,对摇臂钻床PLC系统的配置、输入/输出接线图、梯形图和指令表作了具体的阐述。     

Linux环境下软PLC开发系统的设计与实现

文章主要介绍了在Linux操作系统环境下,软PLC梯形图的编辑技术。采用基于面向对象的方法,在分析了梯形图组成元素的基础上,阐述了设计过程中使用的类层次结构,并根据梯形图动态存储的特点,描述了存储梯形图元素及元素间拓扑关系的数据结构。在Linux操作系统平台上,对系统的各个设计阶段进行了测试,测试结果表明所设计的开发系统能够正确实现编辑、转换和编译功能,将生成的目标代码C语言程序最终编译成目标逻辑组件,被运行系统调用执行。     

基于PLC的自耦变压器降压启动自动控制

介绍了三相异步电动机自耦变压器降压启动继电接触器自动控制电路。以三菱FX2N系列PLC为控制器件,根据自耦变压器降压启动自动控制的要求,改造继电接触器控制电路,设计了PLC输入输出接线图和梯形图程序,编写了控制程序语句指令表,分析了降压启动自动控制工作过程。     

基于PLC的西门子810系统数控机床故障诊断与排除

论述了PLC在数控机床中的功能作用,指出西门子810系统PLC的特点;结合实例,阐述了利用PLC状态信息和运用机外编程器在线动态跟踪PLC梯形图等快速、准确地判断西门子810系统数控机床故障的方法。     

基于速度控制模块的数控滚齿加工联动结构设计

提出了一种基于齿轮加工数控机床的硬件插补结构,可满足齿轮切削加工速度、精度的要求,实现滚齿加工系统各控制坐标轴的联动与插补运算.给出了数控滚齿机联动关系数学模型、各控制坐标轴的插补算法、联动结构设计、典型切削类型以及系统的硬件体系结构.该系统已应用于YKQ3180滚齿机上,可实现圆柱直齿轮、斜齿轮、小锥度齿轮、椭圆齿轮、卵形齿轮的加工,直线坐标轴控制精度1μm,刀轴迴转精度可达3″,加工精度满足设计要求.     

数控机床自循环液压平衡系统分析计算与研究

针对平衡系统设计选择和调试环节，提出〖JP+1〗平衡力波动量和波动率的概念及参量，对数控机床垂向部件的平衡要求、平衡系统类型及特点进行讨论，重点分析自循环液压平衡系统的平衡特性和各环节内在关系。以平衡终端参数、平衡力及其波动率要求为输入变量，推导出满足数控机床垂向平衡特性和要求的自循环液压平衡系统完整的参数计算关系式，并讨论了参数影响关系、蓄能器规格确定方法及安装连接要求。经过实践应用与验证，分析计算和选择方法正确有效。     

ZTXX-30A数控铣床集中润滑系统控制的设计

将ZTXX-30A数控铣床手压式润滑方式改造成自动集中润滑方式,设计自动集中润滑系统控制电路,提出自动集中润滑系统控制梯形图设计思路及报警与安全保护设计思路,编制出相应的控制梯形图,阐述了润滑油泵泵油时间梯形图、泵油间隔时间梯形图、警示与安全保护梯形图的设计原理,为其他数控机床自动集中润滑系统控制的设计提供技术支持。     

FANUC0iD数控系统在自动生产线中与桁架机器人通讯

以FANUC 0iD数控系统为平台,利用LADDER Ⅲ梯形图软件编写符合生产线控制要求的通讯程序,通过此程序实现数控机床与桁架机器人快速的交换各自状态信息,并根据各自状态发出相应控制指令,以协调数控机床与机器人之间的装卸动作时序,确保整条生产线的安全高效工作.     

基于840Dsl数控机床刀具刃磨二次系统设计和实现

目前,数控机床刀具刃磨机床大部分采用国外进口设备,价格昂贵,并且加工算法固定不变不能根据产品设计灵活调整,而国内的加工设备采用工控机和数控系统结合的方式,不能实时图形化监控加工状态。针对存在的这种问题,文章提出在西门子840Dsl数控系统提供的服务接口中开发实现HMI二次系统,将刀具刃磨加工模型算法嵌入到二次系统设计中,以满足客户对加工算法灵活度以及加工前图形模拟设计的要求,同时通过人机交互实时观察控制数控机床刀具刃磨的加工过程。二次系统的设计和实现在实际使用中,验证了该二次系统的灵活性,实用性和易操作性。     

数控机床进给伺服系统挠性联接分析与研究

本文对开环及半闭环控制的数控机床的伺服进给系统中，伺服电机和滚珠丝杠采用挠性联轴器直联结构的不同轴度误差对数控机床的定位误差的影响进行了理论分析计算。分析了联接不同轴误差产生的原因，提出了联接结构的设计、制造和装配工艺的改进措施。     

开放式数控系统中的软件PLC技术研究

讨论开放式数控系统中嵌入式软件PLC子系统的实现方法，给出院 一个软件PLC的结构模型。对PLC的梯形图程序编程环境，梯形图程序与语言程序的相互转换，PLC程序执行等软件部件的设计和开发进行了详细研究。并给出了一个梯形图程序编程及其与语言程序转换的实例。     

基于工控机平台的可重构开放式计算机数控系统软件开发

对五轴数控系统的主要任务进行分析及模块划分,开发以运动控制器为下位机,工控机为上位机的嵌入式可重构开放数控系统。对该系统的硬件结构构成、软件结构设计及开发人机界面的关键技术进行阐述。实验证明,该系统完全能满足现代数控机床对开放式数控系统的要求。     

基于多色集合的冲压模结构的方案设计

应用多色集合理论提出了一种产品结构的设计方法,该方法应用多色集合的围道布尔矩阵表达功能模块元素和结构元素之间的映射关系,用有向关联图表达结构元素之间的配合约束关系,通过有向关联图中的可达路径及其围道性质获得所有可行的结构设计方案,这些方案能够同时满足产品的功能要求和结构配合约束.并用这种方法完成了冲压模的结构方案设计.     

基于特征映射的CAPP系统零件信息的自动输入

本文介绍了ＣＡＤ模型与ＣＡＰＰ模型在结构表达上的区别，给出了经特征映射模块得到的零件信息向ＣＡＰＰ模型组织结构转换的算法，并以ＳＴＥＰ格式文件将转换后的零件信息直接传输给ＣＡＰＰ系统，从而实现ＣＡＰＰ系统零件信息的自动输入。     

压缩机进口处金属波纹软管爆裂失效分析

压缩机进口处金属软管在正常运行条件下发生爆裂失效,利用光学显微镜、扫描电子显微镜、EDS分析等方法对爆裂软管不同区域进行微观组织、裂纹形貌以及腐蚀产物进行分析。结果表明,金属软管化学成分满足牌号要求,组织为正常的奥氏体+少量析出相。波纹管底部存在环向裂纹,裂纹起裂于内壁面,以穿晶方式向外壁面扩展。环向微观断口呈解理台阶特征,纵向微观断口呈韧窝塑性破坏特征,断口处腐蚀产物含有较多的C、O和Fe元素,以及少量的S、Cl、Ca等元素。波纹金属软管的失效是因为波纹管内壁波谷处率先发生了氯化物应力腐蚀开裂,纵向裂纹为环向裂纹扩展失稳后产生的。     

基于机器视觉的影像测量仪自动寻边技术研究

影像测量仪的应用之一是对数控机床加工出来的零件进行测量,确保加工过程的精确性.在影像测量仪的自动寻边系统中,针对影像测量快速准确的要求,对寻边的路径提取和跟踪算法进行了改进.根据边缘线与图像视窗交点的不同情况,采用改进的行列交叉搜索法和切向跟踪法进行边缘路径提取和跟踪.在ubuntu10.04系统下,结合Opencv和C语言开发了整个系统的图像处理软件.实验对比表明,该自动寻边算法具有更高的寻边效率且边缘提取更准确,能为数控机床的加工提供更加精确的数据信息.