水电站压力钢管全位置自动焊可行性探讨

本文介绍了目前国内外水电站压力钢管的焊接特点，现状和实现全位置自动焊接的困难所在，并结合三峡工程水电站压力钢管大直径和厚壁管的特点，阐述了必须实现全位置自动化焊接的重要性。通过调研、分析、研究与探讨并提出了要实现全位置自动焊的可行性方案，可供工程技术人员和焊接工作者共同探讨。     

焊接机器人在钢管混凝土拱桥钢管环缝焊接中的应用

介绍了焊接机器人在钢管混凝土拱桥钢管环缝焊接中应用的优势,在拱桥焊接中的实例说明采用焊接机器人焊接新工艺后,显著提高了焊接效率,改善了工人的劳动条件,降低了工人的劳动强度,保护了工人的身心健康.通过对焊接机器人焊接新工艺评定试验证明:钢管环缝接头的力学性能均能满足钢管混凝土拱桥上钢管环缝焊接的技术要求,该工艺可以替代人工CO2气体保护焊,有效地缩短了工程制造生产用期,降低了工程制造成本.     

压力钢管全位置自动焊机的研制与应用

通过在大直径厚壁压力钢管焊接施工中应用全位置自动化焊接技术中存在难题的分析,介绍了所研制的全位置自动焊机的主要技术指标和性能参数,并结合在古洞口水电工程引水压力钢管及三峡二期工程左厂11#～14#压力钢管焊接施工中的应用实践,总结了全位王自动化焊接技术的主要优点和应用趋势.     

大直径压力钢管全位置自动化焊接技术探索

该文论述了大直径压力钢管全位置自动化焊接方法，设备，工艺及自动控制技术。结合国内外情况和试验研究结果，提出了切实可行的钢管全位置自动化焊接技术方案，对于促进我国焊接自动化发展有着积极意义。     

用于球罐焊接的柔性导轨焊接机器人研究

针对大型球罐焊接的工程实践,开发出系列柔性轨道焊接机器人,实现球罐的全位置多道多层焊接;并针对研制过程中的难点对焊接机器人锁紧机构的设计、在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数控制、自主学习开放式专家系统进行详细说明.实践证明,该柔性导轨焊接机器人能够较好地完成复杂工件的多种焊缝的现场焊接.尤其是球罐全位置焊接的工艺要求.     

葛洲坝集团机电建设有限公司全位置自动焊接科技成果通过鉴定

2004年2月17日，由湖北省科技厅主持召开的由葛洲坝集团机电建设有限公司研究开发的“三峡大直径厚壁压力钢管全位置自动焊接技术研究与应用”科技成果鉴定会在宜昌市洲际大酒店举行。中国科学院院士潘际銮教授、华中科技大学李志远教授、湖北省焊接学会秘书长尹至诚教授及长江水利委员会、     

大直径压力钢管全位置自动化焊接技术探索

本文论述了大直径压力钢管全位置自动化焊接方法，设备，工艺及自动控制技术，结合国内外情况和试验研究结果，提出了切实可行的钢和全位置自动化焊接技术方案，对于促进我国焊接自动化发展有着积极意义。     

磁吸式智能焊接机器人的研究

研制了一种用于球罐全位置多层自动焊接的特种机器人.此机器人是由柔性磁轮机构直接吸附在球罐表面进行全位置自动行走与焊接的,其CCD光电艰球系统能依照焊缝平行线在多层多道焊接时进行重复自动跟踪.焊接工艺评定试验结果表明,此焊接机器人实现了无导轨自动焊接全位置焊缝与多层多道焊接的自动跟踪,其自动跟踪精度高,焊缝质量好,工作稳定可靠,已可用于实际焊接生产.     

钢结构全位置焊接机器人的研究与开发

介绍了一组适用于钢结构焊接的GDC型全位置焊接机器人.该焊接机器人具有在线焊缝轨迹示教、在线全位置焊接参数示教、离线焊接参数设置等智能控制手段,可适应不规则焊缝的轨迹跟踪,实现多层多道焊及全位置焊的自动化焊接,并可灵活方便地完成多台焊接机器人的焊接参数设置.GDC-1型焊接机器人已成功应用于"奥运鸟巢工程"现场焊接,可在建筑铜结构焊接工程中推广应用.     

管道全位置焊接机器人结构设计与分析

针对长输油气管道焊接效率低、劳动强度大和焊接质量不稳定的问题，研制了一种管道全位置焊接机器人。根据野外施工特点，采用模块化设计方法，确定了焊接机器人结构，主要包括行走机构、焊炬调节机构和送丝系统三部分，并对其结构特点和工作原理进行了分析。根据机械模型建立了机器人的运动学方程，进行了仿真和试验研究，仿真结果表明：该机器人可以完成对应壁厚钢管的焊接，且焊接质量良好。