复合无机盐CuSO4/Fe2(SO4)3催化合成乙酸异戊酯

乙酸异戊酯通常在浓硫酸催化下由乙酸和异戊醇酯化制得,由于浓硫酸的氧化和脱水作用存在产品纯度低和色泽深等缺点,开发性能更加优良的酯化催化剂以代替硫酸成为研究热点。为考察复合无机盐催化剂CuSO₄/Fe₂(SO₄)₃合成乙酸异戊酯的催化性能,研究乙酸和异戊醇为原料在复合无机盐CuSO₄/Fe₂(SO₄)₃催化下的酯化反应,并考察催化剂用量、反应时间和乙酸与异戊醇物质的量比对乙酸酯化率的影响。结果表明,在乙酸用量0.1 mol、异戊醇用量0.2 mol、催化剂用量0.8 g、反应时间2.0 h和带水剂环己烷用量10 mL条件下,酯化率高于93%。催化剂具有催化活性高、操作简单和不污染环境等优点。     

喷射无机纤维防火护层材料浅谈

介绍了喷射无机纤维防火护层材料在国外的发展历程以及主要特点 ,比较了喷射无机纤维防火护层材料与现有钢结构防火涂料的优缺点。     

基于STM32的光伏发电自动跟踪系统设计

目前在光伏发电领域,大部分太阳电池板都是固定安装的,为了提高电池板的发电量,设计了一套基于STM32的太阳电池板自动跟踪系统。系统通过步进电机带动双轴机构,实现了电池板对太阳的二维跟踪。本系统以低功耗的STM32为核心处理器,在外围设计了光电跟踪传感器,阴晴检测以及GPS等模块,采用混合跟踪的控制方式提高了跟踪精度。介绍了系统的原理与组成,设计了一套低功耗的间歇跟踪算法。     

基于MATLAB/Simulink的内涨式夹紧机构运动学仿真

通过对热煨弯管坡口机内涨式夹紧机构进行分析,将其简化为双滑块机构,通过机构运动学方程建立了仿真模型,利用Matlab/Simulink软件对机构进行了运动学仿真分析,得到了机构的各种运动参数仿真结果,验证了仿真的正确性和有效性。     

焊接机器人的研究进展与发展趋势

焊接机器人的应用有效地提高了劳动生产率,改善了工人劳动强度,而且具有良好的稳定性.然而焊接机器人的适用范围狭窄,经常出现焊偏、咬边和气孔等问题,导致其对焊接精度和控制方法的要求较高,阻碍了焊接机器人的应用和发展.针对环境视觉分析、控制方法、运动学原理、虚拟现实技术和传感器技术等方面对国内外焊接机器人的研究进展进行回顾、综述和分析;按照技术原理对焊接机器人进行归纳分类,从控制方法型、机器视觉型、运动学原理型、人机交互型和其他类型5个方面介绍焊接机器人研究的关键技术和发展趋势;针对当前焊接机器人的研究进展和发展趋势做出总结.未来焊接机器人将朝着多元化、智能化的方向发展,对未来焊接工业的发展将起到重要推动作用.     

面向极寒温度的新型坡口机液压泵站设计

已经建设完成的中俄原油管道二线工程在冬季施工过程中途经黑龙江漠河等东北地区，冬季平均气温低。坡口机液压泵站采用柴油发动机作为动力在低温条件下使用面临着无法启动等问题。针对东北地区-40 ℃低温，设计一种在极寒温度工况下使用的坡口机液压泵站，该液压泵站采用整体式框架结构，发动机采用密闭式保温设计，具有良好的低温防护性能。同时，对液压控制系统进行优化设计，对液压元件进行优化选型，解决了液压泵站在低温环境下的使用问题，确保了工程现场的使用。     

管道全位置焊接机器人结构设计与分析

针对长输油气管道焊接效率低、劳动强度大和焊接质量不稳定的问题，研制了一种管道全位置焊接机器人。根据野外施工特点，采用模块化设计方法，确定了焊接机器人结构，主要包括行走机构、焊炬调节机构和送丝系统三部分，并对其结构特点和工作原理进行了分析。根据机械模型建立了机器人的运动学方程，进行了仿真和试验研究，仿真结果表明：该机器人可以完成对应壁厚钢管的焊接，且焊接质量良好。     

HF-Ⅱ型锅炉防垢剂在偃师县生物化工厂的应用效益

河南省化工研究所研制的HF-Ⅱ锅炉防垢剂系炉内水处理药剂。该药剂适用水质范围广、处理费用低,适用总硬度在3～10mgN/L之间。经在偃师县生物化工厂的H2G-2型快装锅炉(产汽量为2吨)上应用,使该厂月产乳酸由15吨增至25吨,年增产值38万元;年内减少停产损失6.8万元;全年节煤1.7万元,计年经济效益达47万元。     

用神经网络方法探测机床运动误差通用建模方法

文章在分析了机床运动误差源的基础上,以典型误差源为对象,提出了基于人工神经网络技术的机床运动误差的通用建模方法,总结了基于神经网络方法的建模过程及建模方法;在此基础上建立了机床运动误差模型,通过对该模型的性能分析,用此通用方法建立的机床运动误差模型能达到精度要求,具有很好的通用性和预测性;同时该模型可以用于机床运动误差的智能补偿技术。     

数控螺距光电编码器设计

用电光式编码器控制数控车床螺距的基本原理,重点阐明了其核心部分-光电式编码器的结构设计和放大整形电路、四倍频细分辨向电路设计以及设计和使用中应注意的问题。