基于AMESim的二级双喷嘴挡板电液伺服阀仿真及故障研究

为分析二级双喷嘴挡板电液伺服阀性能及进行故障研究,利用AMESim平台建立了伺服阀的整体仿真模型,通过进行伺服阀动态性能实验获得阶跃信号作用下伺服阀输出流量瞬态、稳态数据,通过数据对比验证了所建仿真模型的正确性。仿真分析了二级双喷嘴挡板电液伺服阀常见故障对频响特征曲线、流量特性、压力特性等性能的影响,仿真结果使得系统故障分析有据可依,可为伺服阀的故障诊断研究提供依据。     

单级双喷嘴挡板电液伺服阀的特性研究

介绍了单级双喷嘴挡板电液伺服阀的结构组成、工作原理和性能特点,通过数学建模获得了该阀的静、动态特性方程,并通过实验测得了其静、动态特性曲线.理论分析和实验结果表明:该阀的流量、压力特性实验曲线与特性方程基本吻合,且具有良好的静态流量(压力)-电流比例特性和小负载流量的控制能力,其动态响应较快,性能稳定可靠.     

两级双喷嘴挡板电液伺服阀衔铁组件的建模与仿真

对两级双喷嘴挡板电液伺服阀中的衔铁组件进行了物理模型分析和数学建模,并在此基础上,阐述了利用AMESet软件自定义建立衔铁组件子模型的过程和参数设置。建立了两级双喷嘴挡板电液伺服阀整体的模型,仿真运行获得的曲线证明了衔铁组件子模型和两级双喷嘴挡板电液伺服阀整体模型的有效性。     

伺服阀喷嘴自动流量配对测量技术和系统的研究

喷嘴是伺服阀前置级双喷嘴挡板阀的关键元件。双喷嘴挡板阀中的喷嘴对在流体特性上有严格对称的要求,一般需要针对每一个喷嘴分别进行压差流量测量试验。为替代传统的手工配对测量的方法,文章对喷嘴自动流量配对测量技术和系统进行研究,阐述了喷嘴压差流量配对原理,建立了新型喷嘴自动流量配对测量系统,该系统由工控机系统、仪器箱、油路集成块、油源系统、测试软件和夹具六部分组成,采用定量泵-电液比例溢流阀压差控制方案。编制了测试系统软件,以SQL Server为后台软件,通过ADO接口技术,建立了测试数据的数据库系统,采用一种排序配对算法,实现了喷嘴的自动选配。最后通过实验研究验证了测量系统的精度。     

喷嘴挡板式电液伺服阀的应用及仿真

介绍了典型电液伺服阀的工作原理,基于HyPneu电液仿真软件对喷嘴挡板式电液伺服阀模型进行仿真,为工程应用喷嘴挡板式电液伺服阀提供了理论及仿真依据.     

用MATLAB计算电液伺服阀特性曲线

电液伺服阀的压力流量特性方程及其曲线，对于分析伺服阀是很重要的。然而有的伺服阀(例如双喷咀挡板阀)的特性曲线很难绘制。为此，本文采用MATLAB的符号功能，计算并绘制特性方程曲线。     

二级喷嘴挡板式伺服阀故障实测与分析

为了验证二级喷嘴挡板式伺服阀故障模拟是否接近实际情况,基于电液比例伺服液压实验台进行伺服阀故障实测。按照实测条件设计实验台,由于实测设备不够齐全,主要是对南京机电液压工程研究中心研制的FF102二级喷嘴挡板式伺服阀作了2种故障实测与分析。在实验台上设置好相关故障参数,即得出伺服阀的故障测试曲线。通过对比分析了故障测试曲线与故障模拟曲线走向趋势基本上是相仿的,表明仿真软件可模拟二级喷嘴挡板式伺服阀故障,实验证明了该故障模拟的科学性。     

喷嘴流量系数的测试研究

通过实验测试结合理论计算的方法,详细研究了射流管式电液伺服阀不同喷嘴直径下的流量系数。结果表明：不同喷嘴直径下喷嘴流量系数有一定差异,且呈现出直径越大、喷嘴流量系数越大的趋势,为喷嘴特性的进一步研究提供了参考。     

电液伺服阀污染磨损加速退化试验设计

以双喷嘴挡板式电液伺服阀为研究对象,分别对电液伺服阀磨损机制与Omega寿命理论进行了分析,并针对该试验设计了电液伺服阀污染磨损试验系统。通过对电液伺服阀进行预试验,确定试验的敏感应力为油液的污染度,试验的性能退化参数为压力增益与内泄漏量。通过对预试验结果进行分析,得出试验的应力水平、应力施加方式和压力增益与内泄漏量两个性能退化参数的退化模型。结合以上分析结果,最终给出了电液伺服阀污染磨损步进应力加速退化试验的试验方法。该方法的提出可有效的缩短试验时间,为电液伺服阀安全、可靠运行提供保障,并对提高电液伺服阀可靠性,完善其性能具有一定的指导意义。     

基于AMESim与MATLAB的矢量喷管电液伺服系统建模与仿真研究

为了研究矢量喷管电液伺服系统的性能,设计了AMESim/MATLAB联合仿真方案。根据双喷嘴挡板电液伺服阀的工作原理和结构特点,建立了电液伺服阀的物理模型,并在此基础上搭建了喷管电液伺服系统的AMESim仿真模型,设计了PID控制器和模糊PID控制器。结果表明:建立的系统模型能够根据信号进行正确动作,模糊PID控制器在此系统中具有响应速度快和稳态性能好等优点。     

电液压力伺服阀简介

电液伺服阀按功能可分为流量伺服阀和压力伺服阀,压力伺服阀常用于施力系统,流量伺服阀可用于施力系统或者位置系统。在大刚度负载系统中,常用的流量伺服阀不能满足系统使用要求,一般需要压力电液伺服阀。介绍单级压力伺服阀、两级半开环压力伺服阀、两级闭环压力伺服阀和直接驱动压力伺服阀等,阐述各类型压力伺服阀的特点和优缺点。     

基于直动式数字阀的电液静力加载系统研究

结构静力试验是研究复杂工程构件静特性的重要手段,是鉴定产品结构的设计静强度的主要方法。电液伺服静力加载系统是进行静力试验的关键设备。设计一种基于直动式数字阀的电液力伺服加载系统,采用了直动式数字伺服阀与经典PID控制相结合,提高了系统的加载精度与动态响应速度,取得了比较好的实验效果。     

基于虚拟仪器2D伺服阀实验平台的研制

为优化设计2D伺服阀并提高其测试的准确性和高效性,结合虚拟仪器和高速数据采集技术,开发一套2D伺服阀的测控系统,包括参数设置、数据采集、数据存储及分析等功能。通过对10通径2D伺服阀进行测试,结果表明:该测控系统能够实现不同工况下2D伺服阀的静动态特性及频响测试;静态特性显示阀芯轴向位移与流量成线性关系,且滞回非常小;当系统压力为14 MPa、阶跃响应时,伺服阀轴向位移的上升和下降时间分别为9和7 ms;当敏感腔体积加倍,系统压力为13 MPa时,2D伺服阀会发生自激振动和啸叫,且振动基频约为1 300 Hz。     

电液伺服阀计算机辅助测试技术的研究

本文介绍了一种电液伺服阀静、动态特性计算机辅助测试方法，该测试方法可完成三、四通电液伺服阀静、动态特性的测试。提出了采用跟踪滤波技术测试电液伺服阀相频特性和幅频特性，其测试效果很好。     

高精度气动伺服阀的状态空间建模及数字化设计

伺服阀的性能是影响高精度气动精确定位系统性能的决定性因素.为了提高气动系统性能,改善伺服阀的性能至关重要.分析一种新型的高精度气动伺服阀的结构特点,建立其状态空间模型,设计数字控制器并进行仿真.仿真结果表明:该数字控制器是有效的,显著改善了气动伺服阀的动、静态性能.     

伺服阀科学使用的研究

分析伺服阀零位流量增益、零位压力增益、零位流量压力增益系数、零位内泄漏流量的重要作用,并利用伺服阀测试曲线说明阀芯、阀套锐边的磨损是导致伺服阀零位特性下降和零位内泄漏流量增加的主要原因.提出根据不同工况,将零位特性较差的伺服阀更换使用位置,不仅可以降低设备维护成本,同时可保障伺服液压系统性能和产品质量.     

伺服阀小开口的流量非线性特征北大核心

针对大负载伺服系统低速工况出现振动的现象,讨论伺服阀小开口时流量特性的非线性特征。基于流态变化的过渡假设,提出一种分段线性流量系数模型,描述伺服阀节流口逐渐打开过程中,流量系数随流态和雷诺数的变化规律。试验结果表明:该模型能够较准确地描述伺服阀小开口时的流量特性,从而为流量增益波动的发生机制提供了一种理论解释,也初步确定了从层流开始向湍流过渡的临界雷诺数为55,为更为精准的阀控系统非线性建模和改善其控制品质建立了基础。     

基于LabVIEW的电液伺服阀特性远程测试系统

随着计算机网络的迅速普及,网络化测试系统在生产、科研和教育等各个领域发挥着越来越重要的作用.本文介绍了远程测试系统的结构和用LabVIEW实现远程测控的方法,把实验室原有的电液伺服阀特性VICAT系统加以改进,实现了基于虚拟仪器的电液伺服阀特性远程测试,并给出某阀的稳态流量特性和压力增益特性实测结果.     

基于BP神经网络电液伺服阀多参数故障模式识别研究

分析了电液伺服阀静态特性与故障模式之问的映射关系，介绍了基于BP神经网络电液伺服阀故障模式识别的力法，并进行了实验研究，结果表明该方法故障模式识别准确率较高，可以进一步与伺服阀试验台测试功能进行结合，形成一种具有自学习、自动测试与智能诊断功能的检测系统。