Promotion of cooperation in social dilemma games via generalised indirect reciprocity

This paper presents a novel generalised indirect reciprocity approach for promoting cooperation in social dilemma games. Here, players decide upon an action to play in the game based on public information (or “external cues”) rather than individual-specific information. The public information is constantly updated according to the underlying learning model. Comprehensive simulation experiments using the N-player Prisoner's Dilemma (PD) and Snowdrift (SD) games show that generalised indirect reciprocity promotes high levels of cooperation across a wide range of conditions. This is despite the fact that the make-up of player groups is continually changing. As expected, the extent of cooperative behaviour observed in the “constraint-relaxed” N-player SD game is significantly higher than the N-player PD game. Our proposed generalised indirect reciprocity model may shed light on the conundrum of cooperation between anonymous individuals.     

Socially grounded game strategy enhances bonding and perceived smartness of a humanoid robot

ABSTRACT

In search for better technological solutions for education, we adapted a principle from economic game theory, namely that giving a help will promote collaboration and eventually long-term relations between a robot and a child. This principle has been shown to be effective in games between humans and between humans and computer agents. We compared the social and cognitive engagement of children when playing checkers game combined with a social strategy against a robot or against a computer. We found that by combining the social and game strategy the children (average age of 8.3 years) had more empathy and social engagement with the robot since the children did not want to necessarily win against it. This finding is promising for using social strategies for the creation of long-term relations between robots and children and making educational tasks more engaging. An additional outcome of the study was the significant difference in the perception of the children about the difficulty of the game – the game with the robot was seen as more challenging and the robot – as a smarter opponent. This finding might be due to the higher perceived or expected intelligence from the robot, or because of the higher complexity of seeing patterns in three-dimensional world.     

企业信息化管理网络在宝钢股份HFW焊管厂的应用

介绍了宝山钢铁股份有限公司HFW焊管厂配置的信息化管理网络系统,重点对其ERP和MES系统的架构及主要模块的功能进行了描述.6年的运行实践表明,信息化管理网络系统的应用在企业快速响应市场,迅速准确地采集、传递生产信息,有效利用资源等方面起到了十分积极的作用,能够促进企业不断提高生产、经营、管理、决策的效率和水平.     

基于网络通信和RFID技术集成的数控原型系统研究

设计了基于网络通信技术和射频识别(RFID)技术的数控系统.通过Socket套接字实现各射频读写系统之间的信息通信,网络通信实现各射频终端的信息共享;通过Boost库中的Regex类实现正则表达式对NC代码的分析和控制信息提取.定义了射频标签中的数据,从而实现系统通过标签自动调用NC代码文件进行加工控制以及远程控制各射频终端读写系统.     

基于CAN总线技术的车载网络系统设计

CAN总线技术越来越多地被应用于车载网络系统,以实现信息与资源共享、简化布线、协调控制及提高汽车综合性能等。以TMS320LF2407A作为控制系统芯片,实现SCI与PC机的通信;使用VC++中MFC编写多线程串口通信界面程序,作为车载网络系统的测试、诊断软件;通过CAN总线实现对车身信息的实时检测及对控制部件的实时控制。     

信息驱动的制造系统构架

分析了信息化社会给制造业带来的变化，信息在制造中所起的作用越来越大，成为制造发展的主要驱动因素，高度信息化带来了网络化制造的发展，研究了制造信息的定义，表示、传输和存储等标准化的问题，认为信息的数字化是标准化的基础，网络化制造的制造信息采用STEP标准进行数据定义，XML进行数据的表示，以Internet/CORBA为信息交换的平台，最后给出了制造企业实现信息化的构架。     

浅谈城乡配电网自动化系统设计方案的实施

以改造城乡配电网自动化系统为例,阐述了在系统主干线通道上采用光纤通信、分支通信采用屏蔽双绞线RS-485的模式。该设计方案具有节能降耗、环保、可靠的特点,并有利于配电自动化系统建设分期投入、分步实施、信息共享。     

基于ASP模式动态制造资源浮动式监控决策系统的研究

建立了一个以ASP模式为基础的网络应用系统，引入浮动式决策技术和通用的数据接口技术作为实现分布式制造资源动态监控的主要手段。从而实现对虚拟企业的分布式制造资源动态实时监控的功能，为不同类别、不同地理位置的中小机电企业之间协同运作提供沟通和协调的信息管理平台。     

面向智能制造的OPC UA总线桥通信系统研发

各种异构信息源工业设备间通信是实现智能制造关键落地技术。针对此问题,研发一种基于OPC UA的总线桥通信系统。构建嵌入式总线桥,硬件上支持与I2C接口和RJ45接口,软件上在Linux系统基础上移植UATCP协议栈,实现传感器与828D数控系统通信。实验结果表明：使用总线桥实现了底层设备与数控系统间的通信,具有跨平台性与简便性,使智能制造成为可能。     

炭素生产控制系统网络化设计

现代企业要求生产统一，分散控制，集中管理将整个工厂作为一个系统实现其自动化，应用数字通讯网络技未，实现工厂信息纵向的透明通信，实现企业的最佳经济效益。在连城铝厂炭素生产中成功地进行了控制系统网络化设计。取得了较好的经济效益和社会效益。本文介绍了该控制系统的网络规划及目标；各层的网络结构搭建及特点。     

面向动态联盟的基于ASP制造资源信息系统研究

动态联盟作为敏捷制造的企业组织模式，是21世纪最有竞争力的企业合作模式。文章在分析动态联盟环境对制造资源信息系统要求的基础上，提出了基于应用服务提供商（ASP）的面向动态联盟的制造资源信息系统的总体结构，并讨论了制造资源信息建模、基于Web的分布式制造资源信息共享与协同交互、ASP应用服务的安全管理等关键技术。实践表明，基于ASP模式开展企业制造资源信息系统建设，是实现联盟敏捷制造过程的重要途径之一，它可以充分利用网络发挥社会资源共享优势，尤其是对广大中小型企业的发展有着重要的意义。     

基于蓝牙技术的造型材料检测数据传输及处理的软件系统

开发了一个应用于造型材料检测实验室的数据库系统。系统基于蓝牙通信技术,可以实现仪器与计算机之间数据的自动传送。数据库系统利用Delphi7.0软件进行开发,具有数据录入、查询、报表生成、样品分析以及用户信息管理等功能,能够满足实验室检测过程的需要,为网络化造型材料实验室的构建打下基础。     

嵌入式数控系统通信功能的实现

提出了一种网络化嵌入式数控系统，系统采用ARM＋DSP结构，实现了数控系统的小型化、网络化、智能化和集成化。详细介绍了嵌入式数控系统内CNC主控单元与伺服驱动及I／O逻辑控制等各单元间的通信、车间级工业以太网络的通信和Intranet／Internet网络通信，并给出了关键实现技术。     

自动化锻造生产线实时数据采集和分析系统

针对自动化锻造生产线锻造中各种设备还处于离散状态的特点以及MES系统中的监控模块难以获取生产线的实时、完整的锻造过程信息等问题,自动化锻造生产线总线采用现场总线(Field Bus)技术,将离散状态的单台设备组成智能化网络,实现了单台设备的协同控制和生产线数据的高度集成。设计了由生产线层、数据采集层、网络层、应用层和交互层组成的自动化锻造生产线实时数据采集系统总体架构,编写了基于数据库层、中间件层和用户层3层结构的实时数据采集和分析系统软件,并成功地应用到自动化锻造生产线中,完成了实时数据采集,实现了与MES系统数据互通,完善了MES系统的功能。     

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 由光栅四倍频电路组成的测位移的拉绳位移数字信息无线群测系统,在多台拉绳位移测试仪上装入无线模块,将其组成无线通讯网络,从而实现多点位移数字信息的采集及其远距离传输。实践证明,该系统稳定性好,受干扰小,信号传输准确且速度快。     

车载钻机CAN总线通信系统的研究

为了实现车载钻机通信系统中各节点数据准确可靠地通信,对车载钻机CAN总线通信系统进行了研究。对通信系统的硬件结构进行了设计,并组建了CAN网络,各网络分别采用CANopen协议、SAE J1939协议和CAN2.0B协议;对所采用的各种CAN协议与软件进行了设计;对基于CAN2.0B和J1939协议发送的报文信息结果进行了分析,表明发送或接收的报文信息都是正确的。实际工程应用结果表明,该通信系统实现了各CAN接口间数据的可靠传输,对车载钻机具有积极的应用意义。     

基于ZMQ通信架构的巡检机器人离网控制系统

目前工业场景巡检机器人的控制系统大都基于ROS框架。虽然该框架具有很大的开发便利性，但其在运行过程中还是有很大的局限性：通信中断无法重连、低可用性、平台环境强依赖、网络要求高等。提出一种基于ZMQ通信机制的分布式机器人控制系统，通信组件使用ZMQ网络库，并运用分布式思想构建多个机器人业务系统的节点，达到高可用的机器人控制系统。实验结果表明：相比于ROS系统方式，基于ZMQ通信的分布式架构的脱机控制系统具有稳定可靠、网络可重连机制、基本无第三方库依赖等优点，解决了开发、部署使用过程中的问题，可以有效提高巡检机器人的可靠性与稳定性。     

基于串口服务器的数控机床组网

文章分析了传统的数控系统组网方式,提出了基于串口服务器的数控机床新型的组网模式,该方式实现了传统的普通串口机床与没有距离限制的高速工业以太网连接,使得车间乃至整个企业的信息网与数控系统通信网络得以统一,从而达到资源共享,适应了网络制造的需要.     

基于现场总线控制系统的冰柜箱壳成形自动化生产线设计

针对目前冰柜箱壳成形生产线自动化程度不高的现状,结合PROFIBUS-DP现场总线技术、无线GPRS通信技术、TCP/IP网络通信协议技术和智能光电传感技术,设计了一种基于现场总线控制系统的冰柜箱壳成形自动化生产线,实现了整个生产过程的集中控制、无人值守和信息综合处理,提高了冰柜箱壳成形生产线自动化程度和可靠性,可供其他家电生产线设计参考。     

基于嵌入式网关的电焊机以太网接入方法研究

介绍了一种基于以太网的电焊机网络接入方法。随着以太网技术的迅猛发展，其应用于工业生产已成为重要的研究方向。利用嵌入式网关结合单片机控制系统实现了电焊机的以太网接入，可以使作为现场生产单元的电焊机与目前基于以太网和TCP／IP协议的企业信息系统无缝集成。从而使焊接生产过程的网络化和信息化以及电焊机的远程故障诊断成为可能。