基于PMAC运动控制卡的AGV控制系统设计

介绍了一种基于PMAC运动控制器的AGV控制系统.建立了以PMAC为核心的AGV控制硬件结构,并采用Visual C++设计其控制软件.结果表明:使用PMAC作为AGV的控制器进行软硬件设计能够实现自动引导车的精确定位,并且能够降低系统的开发难度.     

基于PMAC的高速电弧放电加工控制系统设计

针对高速电弧放电加工方法对机床加工设备的需求，基于PMAC运动控制器，开发一套高速电弧放电加工机床控制系统。该控制系统以工控机作为控制中心，采用满足高速电弧放电加工需求的功能控制软件；伺服控制平台采用PMAC运动控制器，以达到精确控制运动目的；以QT系统进行人机交互，并控制伺服运动系统、冲液系统和电源系统等完成其控制功能。通过制作系统控制柜与调试，得出设计的系统满足高速电弧放电加工需求。这为高速电弧放电加工方法的研究提供了参考。     

动态链接库在超声振动辅助电火花-磨削复合加工智能控制系统中的应用研究

在超声振动辅助电火花-磨削复合加工智能控制研究中,解决IPC与PMAC间的通讯问题对采用工业PC与PMAC的多CPU控制结构来实现开放式控制的系统而言是十分必要的.将动态链接库应用于超声振动辅助电火花-磨削复合加工智能控制系统,采用Windows平台下的编程语言VC 6.0,调用Pcomm32应用程序通讯驱动器中动态链接库的库函数,实现IPC与PMAC间的通讯功能.对实现大型的应用控制系统来说,此法简便,具有良好的开放性和扩展性,能满足开发要求;提高了系统开发效率,节约了系统资源.     

基于PMAC的管道全位置焊接自动控制系统

为解决管道建设机械化程度低的问题，开发了一种以工业控制机为基础，PMAC运动控制器为控制系统核心的管道全位置焊机自动控制系统。介绍了该系统的硬件和软件结构及系统功能。实验表明，该系统操作方便，运行可靠，能有效改善管道焊接质量和提高焊接生产率，具有重要的工程应用前景。     

3PRS-XY混联型并联运动机床数控系统研究

设计了基于“Pc＋Turbo PMAC”开放模式的数控系统,实现3PRS-XY混联型并联运动机床的运动控制。利用Turbo PMAC开放的运动学计算功能,将运动学变换计算嵌入到Turbo PMAC中,在Turbo PMAC中完成轨迹粗插补,提高了控制系统的实时性和可靠性,降低了系统的开发周期。     

快走丝复杂曲面线切割伺服系统设计

采用工件运动的方式进行复杂曲面线切割加工是个很好的选择,而对工件的三维空间定位伺服机构的精确控制是进行零件加工的关键.以研制的三轴联动高精度数控转摆摆工作台为基础,提出了基于多轴运动控制器(PMAC)的五轴联动线切割机床伺服控制系统.介绍了机床的总体结构和PMAC卡的PID控制算法.控制环节采用底层开发的开放伺服PID控制策略,利用PMAC TURNING软件对转摆摆工作台各轴的PID参数进行了调节并获得了合理数据.试验表明工作台获得了较好的稳态特性和动态特性,实现了工作台的精确位置伺服控制.为实现高精度复杂曲面线切割加工提供了有力支持.也为研制复杂曲面电火花线切割智能制造系统奠定了基础.     

基于PC+NC结构的数控系统的研究与开发

采用PC＋NC结构，以功能强大的PMAC多轴运动控制器为NC核心，采用工业控制计算机和Windows操作系统为软硬件平台，基于MFC和VC＋＋开发了数控系统操作软件，充分开发了PMAC的数控功能和PC机的管理能力，工业控制计算机和Windows系统确保了系统的开放性。该方案已成功应用于某型数控钻铣床。     

基于PC＋NC型体系结构的高性能数控系统的研究

本文详细介绍了一种以DSP为核心的多轴运动控制器PMAC卡，描述了其结构及功能特点。在此基础之上，进一步探讨了基于PMAC多轴运动控制器的开放式、高性能数控系统的研究和开发，并给出了系统软、硬件结构图。     

PMAC多轴运动控制器应用研究

本文通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述，介绍了利用PMAC构建一个机电一体化实验装置所需要的软硬件结构，以及构建系统的方法、解决手段和需要注意的事项。     

基于PMAC和松下伺服电机的电子横移控制系统研究

提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心，以上业控制饥为系统支撑和松下伺服为驱动的开放式ELS(电子横移)数控系统。首先阐述了ELS系统的发展现状，接着重点介绍了松下MINAS—A系列交流伺服电机驱动器原理和PMAC控制算法。最后详细介绍了电子横移控制系统的硬件结构和软件设计及系统仿真方法。     

基于PMAC的数控管切割机的开发

通过对一种能加工出圆柱相贯线的数控管切割机的方案分析,开发出了一种利用PMAC运动控制卡为核心的数控系统。简要介绍了PMAC卡和整个数控系统的硬件系统构成,对软件系统进行了详细的论述,并介绍了PMAC卡在本数控系统中在加工时的一些具体的应用。该数控机器正在应用于大型圆柱形加工领域中。     

基于PMAC的运动控制系统在微细电火花成形加工数控系统中的应用

根据PMAC运动控制器的特点,构建了基于PMAC的微细电火花成形加工运动控制系统的硬件和软件体系,讨论分析了基于PMAC的运动控制系统对微细电火花成形加工的影响,优化了系统伺服参数和加工运动参数.通过加工实例表明:基于PMAC的运动控制系统在提高加工稳定性和加工效率方面有着显著的优势.     

基于PMAC的开放式双主轴龙门钻床数控系统研究

本系统采用多轴运动控制器PMAC卡嵌入PC机的模式,构成一种专门应用于双主轴龙门钻床的开放式数控系统,利用该卡配置的软件和PC机的软、硬件资源,使系统完成双主轴龙门钻床的数控功能,并充分体现系统的开放性。     

基于PMAC的并行双CPU开放式数控系统的研究与开发

介绍了基于ＰＭＡＣ的并行双ＣＰＵ开放式数控系统的硬、软件结构,以及系统软件用户化开发的关键技术,包括：ＣＮＣ应用程序的编写、ＰＬＣ程序的编写以及应用ＤＬＬ实现应用程序与ＰＭＡＣ间的通讯等。     

基于PMAC的数控系统的研究与开发

介绍了一种功能强大的基于DSP的运动控制器PMAC卡,分析了该卡应用于数控领域的特性,以及基于该控制器的开放式数控系统的结构,研究了采用PMAC的PC NC结构的数控系统的软硬件体系结构,并采用MFC初步实现了系统的大部分功能.     

基于Turbo PMAC的开放式数控系统电磁兼容设计

电磁兼容性在数控电气控制系统中起着重要作用。根据开放式数控系统的控制特点,以PC+Turbo PMAC为硬件平台,分别从Turbo PMAC电源电磁兼容设计、I/O信号电磁兼容设计、光栅编码信号的抗干扰三个方面入手,介绍构建开放式数控系统的电磁兼容设计方法。通过以上电磁兼容设计,使得基于Turbo PMAC的混联机床开放式数控系统控制可靠,运行良好。     

基于PMAC的线切割数控系统中数据采集与实时显示

为了解决数控系统开发中数据采集与实时显示的问题,在介绍PMAC数据采集方法的基础上,重点说明Win32应用程序与PMAC之间通讯的原理,同时介绍了在VC++环境下利用PMAC进行数据采集与实时显示的方法.并在线切割数控系统的开发中利用该技术,获得了满意的效果.     

基于Windows CE的激光切割机开放式数控系统的研究

介绍了嵌入式操作系统Windows CE．NET4．2的特性和新增功能，构建基于CE的嵌入式开发平台的步骤及方法。针对发展新型激光切割机的需求，分析了激光切割控制的特殊性，构建了基于工业PC机，以PMAC多轴运动控制卡为核心的激光加工开放式数控系统体系结构，给出了关键环节的实现技术。并在此基础上开发了基于Windows CE的数控系统的软件部分，利用面向对象的编程方法实现了良好的人机操作界面和方便高效的多任务工作环境，并开发了将国际标准NC代码转换为PMAC指令的模块。     

基于PMAC嵌入式多轴控制卡的旋转变压器测试系统

介绍了旋转变压器自动测试系统的硬件、软件设计方案;讨论了一种用于精确分度的嵌入式控制器PMAC的性能和控制方法。实践证明,该测试系统能够全自动完成旋转变压器各个参数的测试,满足测试精度要求,大大提高了测试工作效率。