基于视觉的结构挠度无损检测技术

挠度是大型结构安全的重要指标,对结构挠度的非接触动态监测技术研究具有重要的价值。开发了一种基于图像测量的桥梁挠度测试技术,建立了基于数字图像相关方法的挠度匹配算法,研发出基于单目视觉的挠度测量仪。通过室外精度验证,评估了该测量系统进行远距离挠度测量的可行性和可靠性。最后利用该系统对武汉鹦鹉洲长江大桥进行了实时挠度测量,测量结果和安装在桥上的全球定位系统(GPS)的读数高度一致。     

基于线结构光视觉的负载柔性臂振动位移测量北大核心

针对柔性臂末端存在负载情况下的振动测量研究,设计一种基于线结构光视觉的柔性臂振动位移测量系统。首先,选取负载柔性臂作为测量对象,搭建线结构光视觉测振平台,通过CCD相机采集机械臂末端由激光发射器发射的光条图像;其次,经过提取光条中心特征点,得到准确的光条特征点信息;最后,进行了振动位移测量实验。实验结果表明:基于线结构光视觉的负载柔性臂振动位移测量方法能够在非接触情况下进行实时、准确的振动位移测量,与压电测量法对比分析,实验结果平均差异率仅为1.2%,从而验证了线结构光测振系统方法的可行性和有效性。     

基于非插入技术的液压系统压力传感器

设计了一种以应变传感器和计算机数据采集处理系统为基础构成的液压系统压力测量系统.该系统可以对液压管路实现非接触在线实时检测,其特点是系统性能稳定、适应性强、动态性能好.本文在研究液压管路应变传递原理的基础上.针对液压系统特点,设计了方便使用的测量夹具,并利用wavebook数据采集系统实现了对管路的非接触式测量.     

轮对轮缘磨耗非接触测量的现场标定方法

摄像机标定方法的选择和标定精度直接影响着轮对动态视觉测量系统的精度.本文利用二元二次多项式变形技术,提出了一种轮对外形尺寸非接触测量的现场标定方法.首先根据现场实际测量环境的要求,利用平面靶标标定装置,确定高分辨率面阵CCD和激光线光源的位置,然后采集平面靶标图像,获取关键控制点物像坐标,最后利用非线性畸变模型求解出标定参数.实验结果表明,该方法标定过程操作简单,标定精度高,测试数据满足车辆段现场动态检测的要求.     

精密回转台动态倾角测试系统的光学系统研制

文章介绍了一套基于激光和CCD技术的精密回转台动态倾角测试系统，系统采用激光作光源，用CCD图像传感器接收回转台平面的反射信号，根据激光光斑在CCD靶面上的移动量和相应的几何关系，测量出回转台的倾角误差。具有高精度、非接触、在线测量等优点。介绍了光源、CCD器件的选取，和根据实际应用系统需要而设计的光路系统，以及光学系统的固定装置。     

基于KRG代理模型的超声悬浮夹具设计

在超精密制造领域,如晶圆、硅片的制造与运输,需要在非接触、超净化条件下进行。为提高非接触式夹具的夹持稳定性,分析了无侧向约束力的超声悬浮夹具存在的不足,设计了一种有侧向约束力的新型超声悬浮夹具。基于KRG代理模型技术,建立了新型超声悬浮夹具的设计模型,并用遗传算法优化了新型超声悬浮夹具的结构参数。为验证新型超声悬浮夹具非接触夹持效果,运用工业视觉测量技术,搭建了试验平台。试验结果表明,新型超声悬浮夹具能够稳定夹持工件。     

滚珠丝杠螺纹曲面参数非接触测量系统设计

针对目前广泛应用的机床功能部件滚珠丝杠螺纹曲面误差检测方面的不足,设计了滚珠丝杠螺纹曲面非接触测量系统,包括整体测量方案、硬件设计和软件设计.系统硬件主要由试验台、电机控制系统和数据采集系统组成.系统软件以Visual Basic为开发平台,实现数据采集、处理和存储.系统采用高精度非接触位移传感器,采集实际螺纹曲面数据,分析数据,计算螺纹参数误差并保存结果.该系统测量可靠,精度高,自动化程度高,为提高滚珠丝杠产品性能提供了有参考价值的检测手段.     

弹翼廓形的非接触自动测量机研制

弹翼廓形的测量一直是飞行器生产厂家质量控制的重要难题.文章分析了弹翼廓形和展线的自动检测原理;提出了IPC与PMAC集成控制的开放式数控非接触测量系统.在此基础上,作者设计了一台弹翼廓形的非接触自动测量机.该弹翼测量机由激光测距传感器、IPC与PMAC集成控制的开放式数控系统、精密机械系统和测量系统软件组成,提高了弹翼检测的效率、准确率和可靠性.     

基于激光视觉传感的焊缝三维测量

焊缝的三维测量是焊接过程自动化领域的关键技术之一.为了能够还原焊缝表面的轮廓并计算其各项参数,本文提出了一种基于激光视觉的焊缝表面非接触式测量系统,重点介绍了光学成像系统的设计、检测系统参数标定方法以及结构光光条图像的处理过程,最终得到了较为理想的焊缝轮廓曲线,并结合标定结果对焊缝的参数进行了计算.实验证明,整个检测系统具有较高的检测精度和稳定性.     

一种空间自由曲面非接触扫描测量系统的研究

精确测量空间自由曲面的传统方法是采用三坐标测量机的接触测量或简单的非接触测量，这些测量方法存在工作效率低，自动化程度低等缺点。在深入研究上述方法的基础上，提出了一种自由曲面的非接触自动测量方法，介绍了测量系统的构成，曲面边缘的提取，自动扫描方式的规划以及测头跟踪方式等设计要点。