基于虚拟现实的工程机械人机工程设计研究进展

工程机械作为装备制造领域重要的基础建设工具,其人机工程设计质量对生产效率及安全的影响较为重要。为在工程机械装备设计阶段及时进行人机工效验证,避免试制风险,针对工程机械装备虚拟现实人机工程设计的方法进行了研究。通过对相关文献搜索整理与对比分析,梳理了近年来利用虚拟现实技术进行工程机械装备人机工程设计的研究成果,分析了工程机械装备驾驶舱内和驾驶舱外虚拟人机工程设计的研究内容,总结了基于虚拟现实的工程机械装备人机工程设计方法,为该领域的设计研究提供参考。     

溶剂对甲基丙烯酸甲酯与苯乙烯高温聚合的影响

利用引发剂,在高温下引发甲基丙烯酸甲酯(MMA)与苯乙烯(St)聚合,研究了w(甲苯)对聚合过程及产品结构的影响。结果表明,溶剂的存在能够显著影响MMA与St的共聚合。随着w(甲苯)增加,聚合物中w(St)随之增加;w(甲苯)=5%～20%,反应转化率减小,聚合物相对分子质量增加;w(甲苯)20%,反应转化率减小趋势变慢,聚合物相对分子质量降低。     

地质建模技术在特殊井型开发中的应用

地质建模技术是一项用于油气藏描述和油气分布预测的复合学科理论和方法体系,通过揭示油气分布规律,建立能描述油气分布状况和流动特征的油气参数地质模型。应用地质模型指导大斜度井、水平井等特殊井型的设计部署,可以针对不同复杂地质情况下的油藏开发,提供新方法、新思路。     

自主机器人多智能体软件架构及伴随行为机制

自主机器人是一类由计算机软件控制的信息物理系统，如何支持该类机器人在开放环境下的有效和协调运行是自主机器人控制软件（CSAR：Control Software of Autonomous Robot）研究与实践面临的一项重要挑战.本文基于组织理论的思想，采用Structure-in-5的组织架构模式，提出了基于多智能体的CSAR的软件架构MaRSA（Multi-agent Robotic Software Architecture），通过独立抽象CSAR的行为规划、分发、执行等软构件并显式加强这些构件间的交互，从而为自主机器人行为的有效规划和协调实施奠定架构基础；提出了基于MaRSA架构的伴随行为机制，从因果性、时序性和按需性三个方面建立了机器人观察行为和任务行为间的伴随关系，并基于分步规划和动态决策的思想设计并实现了伴随行为的自主决策算法DAAB（Decision Algorithm of Accompanying Behaviors）.论文分别在仿真环境和实际机器人环境下设计了对比性实验，结果表明，与主流的反应式行为决策算法和BDI式概率决策算法相比较，基于MaRSA和伴随行为机制的DAAB算法所生成的伴随行为规划在开放环境下具有可行性和更高效的执行效率.     

高速公路承包人索赔问题刍议

结合兴六项目的合同管理实践，从索赔的意义、依据、程序、索赔报告的编写及费用、工期计算方面阐述承包人应注意事项及对策。     

工程量清单报价之我见

阐述了工程量清单报价的概念、应用以及优点。推行工程量清单报价是当前工程造价管理的一项重要改革,是规范市场秩序的重要措施,是与国际接轨的必然要求。     

加拿大阿尔伯塔省油气资源管理研究与启示

加拿大作为全球主要油气生产国,市场化程度高,其先进的油气资源管理制度对我国具有借鉴意义。本文通过对加拿大阿尔伯塔省油气资源管理框架、合同出让及管理、资源所有者权益实现及监督管理等方面进行研究,发现其具有油气管理法律法规健全、油气合同区块面积小、合同出让频率高、区块退出管理严格、独立行使强大的监管职能、权利金收取考虑了企业成本回收等特点。结合我国实际,建议加快推进油气管理法律法规立改废;缩小油气勘查区块面积,加快竞争出让;分区域设置最长勘查年限,严格区块退出;设置专门油气监管机构,加强监督管理;调整完善油气资源权益金制度体系,鼓励勘探开发。