汽车底盘件机器人柔性焊接生产线

针对三菱越野车V73前车架的结构特点和特殊性能要求'从V73前车架焊接工艺和焊接变形控制方法,机器人柔性焊接生产线结构组成、控制系统、机器人夹具设计要点等方面详细介绍了汽车底盘件焊接机器人柔性焊接生产线的设计.     

并行工程在焊接材料开发中的应用

并行工程是集成地、协同地开发设计产品的系统化工作模式 ,它一改传统的串行工作方式 ,强调在信息集成基础上的过程集成。基于并行工程的思想 ,通过对焊接材料开发过程的研究 ,本文建立了焊接材料并行开发设计过程的模型 ,并提出了焊接材料并行开发设计过程的支撑环境。初步应用的结果表明 ,采用并行工程哲理的工作方法 ,可以加快产品的开发设计过程 ,达到缩短产品开发设计周期、减少开发成本的目的。同时 ,本文建立了焊接材料并行开发设计质量的综合评价体系 ,实现了从多方位、多层次、多视角地对焊接材料开发设计的质量进行全面综合的评价 ,从而可以更好地保证产品并行开发设计的质量。     

并行工程在焊接材料中的应用

并行工程是集成地、协同地开发设计产品的系统化工作模式，它一改传统的串行工作方式，强调在信息集成基础上的过程集成。基于并行工程的思想，通过对焊接材料开发过程的研究，本文建立了焊接材料并行开发设计过程的模型，并提出了焊接材料并行开发设计过程的支撑环境。初步应用的结果表明，采用并行工程哲理的工作方法，可以加快产品的开发设计过程，达到缩短产品开发设计周期、减少开发成本的目的。同时，本文建立了焊接材料并行开发设计质量的综合评价体系，实现了从多方位、多层次、多视角地对焊接材料开发设计的质量进行全面综合的评价，从而可以更好地保证产品并行开发设计的质量。     

精度焊接生产线规划

分析了精度焊接产品及其特点，提出精度焊接生产线规划的4个关键问题：广义工艺规划、生产规划、生产线布局及精度焊接的多元质量控制规划；针对各关键问题讨论了精度焊接生产线规划阶段的相应对策。根据精度焊接生产线规划的要求，提出了结合虚拟制造技术和现代优化算法的集成规划方法，并建立了相应的规划仿真环境，时精度焊接生产线规划具有参考价值和指导作用。     

基于基元模型的车身焊接夹具分层实例推理方法

针对汽车车身焊装自动化生产线各类夹具快速设计的需要,提出了一种基于基元模型的车身焊接夹具分层实例推理设计方法. 在对各类焊接夹具设计特征分析的基础上,给出了由形状特征、位置特征和装配特征等3个子特征所描述的焊装特征模型. 建立了一种基于基元模型的焊接夹具设计知识的表达与存储方法,形成了基于知识重用的焊装工位信息模型. 从焊装特征的角度,分3个阶段对焊装工位信息的相似度进行计算,通过映射获取最相似的夹具实例. 以某车型内蒙皮加强板分总成工位为研究对象进行了应用,验证了文中所提方法的高效性.     

国产弧焊机器人在汽车车厢焊接生产线上的应用

本文对“TL-1”天龙一号国产弧焊机器人在汽车车厢前板总成焊接生产线上实际应用进行了分析,并对焊接对象的选取、工艺布置、夹具及夹具控制系统,机器人与夹具的循环系统,系统可靠性和抗干扰措施的诸方面进行了论述。     

点焊机器人在风机网罩焊接中的应用

传统风机网罩产品制造以手工制造为主,劳动强度大、生产效率低,难以形成自动化生产。为提高风机网罩产品制造效率,研制了针对风机网罩产品制造的点焊机器人工作站。介绍该工作站的组成和特点,阐述焊接夹具的设计,并提出焊接夹具设计的难点。通过控制焊接工艺参数来保证焊接质量。与焊条电弧焊及其他半自动焊接制造工艺相比,该工作站取得了高效率、高质量、柔性化生产效果。     

基于并行工程思想的模具开发与制造过程

介绍了并行工程（CE）思想的提出和发展,分析了模具设计、制造的一般过程,论述了基于并行工程思想、引入可制造性设计技术来缩短模具开发、制造周期的一些方法,经过实践验证效果良好。     

机器人在汽车焊接生产线柔性化中的应用

论述了汽车车身焊接生产线具有柔性化的必要性，简述了国内外焊接机器人在汽车工业中的应用情况。通过在汽车车身生产厂的设计实践，提出采用机器人解决汽车换型、提高焊接生产线柔性的措施方案，归纳总结出根据机器人的不同功能、结构形式特点．选用焊接机器人的方法，合理地将机器人应用到车身焊接生产线中，提高生产线的柔性化程度和自动化程度。通过实例加以验证说明机器人在汽车焊接生产线中的选用方法，对工厂设计应用选型具有实际指导意义及应用参考价值。     

焊接机器人在铁路减振器焊接中的应用

介绍了焊接机器人在铁路减振器外筒和吊耳焊接中的应用。机器人焊接过程中焊接参数,如焊接电流、电弧电压、焊接速度及焊丝伸出长度可保持较小的变化。工件装夹和定位是由夹紧装置自动完成,机器人控制系统在检测到定位传感器反馈控制信号后才开始焊接,减少了人为因素对减振器焊接质量的影响。焊接夹具设计在焊接机器人焊接系统中显得非常重要,焊接夹具的设计制造水平直接影响焊接质量、生产效率和制造成本。对焊接机器人工作站的组成及特点、焊接夹具设计及柔性化结构的实现作了详细的叙述。     

一个基于规则的柔性生产线机床调度系统

本文在对传统调度方法的数学方法空入分析研究的基础上，提出了一个柔性生产线机床调度问题的模型：该系统充分考虑柔性生产线中与机床相关的各种因素，使用面向对象的程序设计方法，针对该模型构造了一个基于规则和仿真技术集成的智能决策系统，进行了仿真实验分析，结果表明该模型具有较好的实用价值。     

基于触觉传感遥控焊接遥示教防碰撞控制策略

在遥控焊接遥示教过程中,为避免遥控焊接从机器人和焊接工件产生强烈碰撞,通过对遥控焊接触觉系统的从机器人与焊接环境接触力分析,在接触力PID控制模型基础上,提出了遥控焊接柔性力接触控制策略.包括遥控焊接接触力分段控制策略、异常情况的接触力稳定性监控决策算法、任务自适应仿人智能算法.结果表明,和常规PID控制器比较,采用接触力柔性接触控制策略,能够明显减小接触力振荡幅值, 缩短接触力稳定时间,提高了遥控焊接遥示教从机器人与焊接工件之间力交互作用下的操作性能.     

基于改进粒子群算法的离散制造车间柔性调度优化

针对离散制造生产过程信息复杂、生产计划与作业计划难以均衡等问题,以提高产品质量,降低企业生产成本为目标,建立了面向柔性制造系统的车间调度模型,并设计了一种改进粒子群算法进行离散制造车间柔性调度优化。改进算法惯性权重能够余弦自适应调节,学习因子能够基于惯性权重动态变化。仿真实验结果表明,改进粒子群算法具有较快的收敛速度以及全局寻优能力。柔性车间调度对于缩短产品生产周期,提高生产线的生产效率,降低生产成本,提高企业的经济效益具有重要意义。     

焊接胎夹具设计

焊接胎夹具设计路文涛（山东省济南市摩托车制造总厂２５０１１６）关键词焊接辅助装置，胎夹具，设计５焊接胎夹具设计５．１胎夹具总图上应注尺寸及技术条件①外形轮廓尺寸。应包括胎夹具可动部分极限位置和工件极限位置。②工件与定位元件间联系尺寸。③装配尺寸。④胎...     

并行工程环境下的模具制造

介绍了并行工程的思想、原理与方法。分析了并行工程环境下模具制造技术．并提出了模具制造并行工程的系统框架。     

轿车排气系统焊接中的机器人应用技术

汽车零部件的焊接,大量使用各种自动化技术装备。其中机器人焊接系统是发展最快的技术装备和手段,它可以保证稳定的焊接质量、高效的生产节奏。以MOTOMAN机器人为例,介绍了轿车排气系统机器人焊接的应用技术。以标准化、高柔性的设计理念为指导,进行机器人焊接系统的设计制造,包含了夹具快换等主要特点,可以进行稳定可靠的多品种汽车排气系统产品生产制造,对汽车工业的制造水平提高提供了有力的支持。能够满足各种汽车排气系统零部件制造厂家的需求。     

基于双层编码的柔性作业车间分批调度研究

针对柔性作业车间分批调度问题,提出一种基于双层编码的柔性分批调度算法。算法采用批量分割和工序调度相结合的双层编码方式,可同时对工件的批量分割和工序调度进行优化;并针对等量分批规则缺乏柔性的问题,提出一种FR柔性分批方法,使工件的批量分割可得到柔性调节。此外,该算法也考虑了生产车间的上期遗留任务问题。通过实例仿真分析,验证了该分批方法可有效减小子批数量,并明显缩短生产周期,同时也证明了该算法的有效性和可行性。     

某钢制储油罐的焊接变形分析及控制

在详细分析钢制储油罐组件焊接工艺特点的基础上,建立了斜接管与简体的焊接有限元模型,采用间接法实现了热-结构耦合分析,定量地描述了焊接温度场与应力场;将拟设计的焊接夹具引入焊接数值模拟过程,为焊接变形控制及夹具设计提供了理论依据.实践证明,焊接数值模拟方法能够准确预测焊接变形,实现了焊接夹具的稳健设计.在现有焊接工艺基础上,焊接夹具有效降低了产品的焊接变形,使焊接质量一次性合格率在98％以上,焊后组件尺寸及几何公差均达到图样要求.     

焊接坡口特征设计与焊缝特征提取方法

分析了数字化CAD/CAPP/ROBOTICS集成焊接对焊接坡口设计的要求,设计了满足在设计环境和工艺规划环境双向数据流动和共享的焊接坡口特征设计的总体方案,提出了基于坡口特征库的典型焊接坡口造型和改进的基于CAD/CAM平台二次开发程序驱动的通用焊接坡口特征造型实现方法,给出了基于坡口特征设计解决坡口信息提取及焊缝特征识别与提取的方法,并实例验证了坡口特征造型方法的正确性.     

焊接工装夹具方案设计智能CAD技术的研究

对焊接工装夹具的设计特点和规律进行了总结，并对其设计过程中的功能结构特征进行了分析，提出了基于实例和知识的方案设计模型，为后续智能CAD系统的实现奠定了基础。