汽车零部件点焊机器人工作站设计与应用

以汽车零部件左、右前轮罩总成及后地板左、右纵梁总成自动化焊接生产为例,详细介绍点焊机器人工作站的设计思路,包括点焊机器人工作站的技术要求、组成与特点以及电气控制系统等,重点分析点焊机器人工作站安全系统、焊接夹具系统及水气系统的工作原理,最后简要介绍点焊机器人工作站使用情况。实践证明,所设计的4个点焊机器人工作站操作方便、焊接质量好、生产效率高,完全能够满足左、右前轮罩总成及后地板左、右纵梁总成自动化焊接要求。该点焊机器人工作站设计理念对机器人工作站及自动化生产线的设计及应用具有一定参考和借鉴作用。     

轿车前纵梁总成焊接生产工艺

论述了轿车前纵梁总成结构和焊接工艺生产特点,分析了镀锌板材点焊工艺的焊接性以及中频点焊的应用,给出了轿车前纵梁总成电阻点焊的主要工艺参数和影响.焊接电流、焊接时间、焊接压力、电极材料与尺寸以及工件表面状况是影响电阻点焊质量的重要因素,采用多脉冲技术,可获得质量稳定的焊接接头.     

焊接自动线和焊接机器人

中频逆变自动缝焊专机的研制及应用;铁路货车用转K2型转向架支撑座机器人焊接系统;基于样条曲线的焊接机器人路径自动生成;精密型工业机器人焊接装置;基于汽车碰撞仿真的点焊连接关系有限元模拟方法;PLC控制在汽车后桥壳焊接设备中的应用;1Cr18Ni9Ti不锈钢管道对接水平固定组合焊接。     

焊接自动线和焊接机器人

中频逆变自动缝焊专机的研制及应用;铁路货车用转K2型转向架支撑座机器人焊接系统;基于样条曲线的焊接机器人路径自动生成;精密型工业机器人焊接装置;基于汽车碰撞仿真的点焊连接关系有限元模拟方法;PLC控制在汽车后桥壳焊接设备中的应用;1Cr18Ni9Ti不锈钢管道对接水平固定组合焊接。     

车架第二横梁总成焊接工作站的设计与实施

轻卡车架第二横梁组焊,焊合件厚度不同,满焊位置多,焊点多,自动焊接难度大。分析车架第二横梁总成焊接工艺性,给出车架第二横梁总成焊合工作站的设计方案及焊接工艺指导书。机器人自动焊接实现了第二横梁总成焊接全自动化,解决了焊接节拍高、焊点位置复杂、工人劳动强度大、人工成本高、工作环境恶劣等问题,提高了焊合效率;在焊合调试过程中,对咬边、焊穿、焊核偏小等焊合缺陷问题提出了解决措施,效果显著;焊合工作站机器人自动焊接的一致性,克服了人为因素带来的不足,质量稳定可靠,产品成形美观,具有很高的工程应用价值。     

铁路货车心盘座自动化焊接技术

文中根据公司应用机器人自动化焊接新技术在铁路货车心盘座工艺件生产中取得的实效,总结出铁路货车心盘座工艺件自动化焊接技术,使心盘座工艺件焊缝实现无盲区自动化焊接,相比手工焊接提效200%,减员1/3,降低人工成本,100%优质,改善操作工劳动条件,使其远离焊接弧光、烟雾、飞溅和高温等,工作安全得到保障。     

机器人搅拌摩擦点焊系统设计

搅拌摩擦点焊是一种新型固相焊接技术,机器人焊接是焊接制造业的主要发展方向,将搅拌摩擦点焊与机器人相结合,通过加工相应的焊接装置以及增加机器人的承载能力,设计完成机器人搅拌摩擦点焊装置,实现对搅拌针的精确控制。机器人搅拌摩擦点焊的控制系统是将机器人控制系统和搅拌摩擦点焊控制系统结合,在焊接过程中二者既能独立运行,又相互联系,实现搅拌摩擦点焊装置与机器人协同工作模式,从而实现无间断循环的焊接过程,提高焊接效率。通过实验对比分析机器人搅拌摩擦点焊与传统龙门式搅拌摩擦点焊焊接的工件表面成形和焊点力学性能,结果表明:机器人搅拌摩擦点焊系统实现了复杂结构工件的焊接,表面成形良好,无明显的焊接缺陷,且焊点结合强度与龙门式相当,机器人搅拌摩擦点焊系统具有良好的焊接性能。     

磁吸式智能焊接机器人的研究

研制了一种用于球罐全位置多层自动焊接的特种机器人.此机器人是由柔性磁轮机构直接吸附在球罐表面进行全位置自动行走与焊接的,其CCD光电艰球系统能依照焊缝平行线在多层多道焊接时进行重复自动跟踪.焊接工艺评定试验结果表明,此焊接机器人实现了无导轨自动焊接全位置焊缝与多层多道焊接的自动跟踪,其自动跟踪精度高,焊缝质量好,工作稳定可靠,已可用于实际焊接生产.     

三枪液力变矩器总成焊接专机系统

建立了液力变矩器的总成焊接专机系统。系统以Adlink一体化工作站为控制核心,采用三枪MAG焊120°均布,先点焊,然后连续环焊的一体化集成焊接方法,通过上伺服电机的压紧,力矩限制,以及下伺服旋转电机的精确位置控制,实现点焊、环焊、间隙控制、高度检测、焊接规范参数设定和通信等的集成。经过产品批量实焊表明:系统功能完善,焊接效率高,焊接变形小,泵轮和罩轮之间的同轴度、平面度等各项指标达到产品检验标准要求,满足实际生产应用。     

多工位自动化点焊技术的研究与应用

为实现空气调节器外罩类零件的点焊自动化,改变传统单工位点焊工艺生产效率低下,提高产品外观效果,保证零件质量的一致性,项目组设计了一条基于工业机器人的多工位柔性自动点焊线体.线体在外罩类零件的前后底板、壳体和防护网工序间实现自动上下料和自动焊接.本文将介绍线体的总体方案、控制方案及相关的设计创新点.     

汽车纵梁点焊机器人工作站设计

针对汽车前纵梁焊接生产线中的点焊工位,设计了基于MOTOMAN ES165型点焊机器人工作站,介绍点焊机器人工作站的工作原理、系统组成和焊接应用.采用离线仿真技术对机器人工作状态进行模拟,合理有效地分配焊点,优化工位配置.设计了欧姆龙PLC和触摸屏控制系统,实现机器人工作站自动、手动操作方式,人机对话界面良好,具有报警...     

机器人点焊电极修磨器在焊接工艺中的应用

随着点焊机器人在汽车白车身制造领域的大量使用,电极自动修磨器的应用也随之广泛。介绍了从电极自动修磨器的原理、选型、安装调试、修磨参数设定及监控、现场常见问题及其处理办法,由此表明了电极修磨对焊点质量乃至汽车白车身质量的影响。通过对机器人点焊电极修磨器在焊接工艺中应用的浅析,总结出电极修磨在汽车白车身焊接中的重要性。     

球罐全位置焊接机器人智能控制系统

研制了一种用于球罐全位置焊接机器人的智能控制系统。采用两点视觉伺服反馈系统,以预先画出的坡口平行线为机器人的目标运动轨迹,实现机器人在多层多道焊接时在重复自动跟踪。系统选用工业控制级可编程控制器作为核心控制器件,外加自制的电机驱动等辅助电路,实现了对五自由度球罐焊接机器人的柔性磁轮的控制、跟踪机构的控制和摆动机构的控制,并使之协调联动,满足焊接过程的要求。此系统控制下的球罐焊接机器人的主要创新点是,实现了无导轨自动焊接全位置焊缝与多层多道焊接的自动跟踪。焊接工艺评定试验结果表明,此焊接机器人自动跟踪精度高,焊缝质量好,工作稳定可靠,已实现小批量试生产,产品也已用于实际焊接生产。     

铁路货车用转K2型转向架支撑座机器人焊接系统

早期的铁路货车转向架支撑座采用焊条电弧焊方法焊接,由于产品的特殊性,焊接质量和效率难以满足使用要求.通过调查和分析,确定了采用焊接机器人焊接支撑座的焊接方法.在新的焊接工艺流程基础上,通过采用自动上下料、自动装卡、自动检测和自动控制等技术,建立了基于焊接机器人的支撑座柔性焊接系统,实现了支撑座的机器人焊接,提高了产品质量和生产效率.     

基于镀铬连杆焊后焊核融合度下降的工艺优化

在汽车减振器连杆点焊过程中,第一次支撑座点焊后,在另一侧进行再次点焊,第一次焊点处由于受热受力等出现脆崩,导致支撑座和连杆轻微分离,焊核融合度大大下降,出现焊接不稳定等质量问题。在连杆点焊工艺中,首次提出在第一次焊点处采用二次点焊解决焊核融合度下降的问题。针对二次点焊后连杆质量问题,使用对比试验,采用点焊焊接融合度、点焊拉脱力、连杆点焊处压弯弯度等三个参数及金相组织结构分析,确定二次点焊技术对连杆焊接总成质量有显著提高。     

机器人一体式点焊系统的研究

本文介绍一种功能比较完善的机器人一体式点焊系统。对其中的点焊机器人一体式 X型焊钳、焊接系统控制箱和点焊系统故障诊断通信接口盒作了比较全面的分析研究。     

点焊机器人工作站在轿车悬架横梁制造中的应用

点焊机器人的应用是一门自动化程度较高的焊接技术，正在不断得到推广应用。主要介绍了点焊机器人工作站的工作原理，系统组成及焊接应用，阐述了点焊机器人工作站在焊接应用方面的优越性。     

换热器鼓胀板对激光焊接站与工艺研究

根据换热器优质高效密封焊接的要求,为实现鼓胀板对自动激光焊接,开发研制出了一套换热器鼓胀板对激光焊接站。通过研制鼓胀板对自动组装夹紧工装及机器人龙门激光焊接设备,实现了鼓胀板对的自动定位、夹紧和焊接;通过研究鼓胀板对激光焊接工艺,实现了换热器不锈钢鼓胀板对长直焊缝与点焊缝的单面焊接双面成形。经生产应用表明:采用激光焊接站实现了换热器鼓胀板对的全自动焊接,提高了焊缝一次合格率和生产效率,减小了焊接变形,增强了换热器的密封性和耐压效果。     

汽车轮罩总成焊接变形分析及优化

焊接变形是影响车身装配精度最主要的因素之一,后期矫正焊接变形将增加车身开发成本。本文采用线弹性有限元法,以某车型的轮罩总成焊接工艺模型为例,利用WELD PLANNER对其进行焊接变形的分析计算。模拟结果显示,轮罩总成的焊接变形量达到了2.81 mm,严重影响了后序的装配精度。在综合考虑影响焊接变形各种因素的基础上,选择改变零件的焊接顺序来实现减小焊接变形量的目的。当首先焊接轮罩分总成和减震器安装板时,轮罩总成的焊接变形量减小到0.591 mm,达到了总成焊接精度要求。     

汽车车身焊接技术现状及发展趋势

汽车工业正朝着环保低碳、节省能源、安全性、舒适性和车身轻量化方向发展。汽车车身采用高强度钢比例越来越高;铝合金等新材料已应用于高端车身;中频点焊、激光焊接等焊接技术已较广泛地应用;为提高车身装焊精度而建立的尺寸控制工程,成为车身制造的重要环节;为实现车身装焊多车型柔性化和自动化生产,开发了车身总成成形、地面空中传输相结合的多种解决方案;工业机器人广泛用于车身装焊生产的多个工艺过程。