基于AMESim的全液压轮胎起重机行走系统仿真与优化

分析全液压轮胎起重机行走系统的工况要求,根据全液压轮胎起重机的工况要求提出行走系统采用液压传动系统+驱动桥的传动方案和元件参数,并采用AMESim仿真平台构建了全液压轮胎起重机行走驱动系统机械-液压-控制系统模型,通过对模型的制动性能进行虚拟测试和参数优化,得出了全液压轮胎起重机行走液压系统制动阀中位流量为260 L/min、压差为5 MPa时具有合适的压力特性和制动时间的结论.     

轮式装载机两种制动系统的对比分析

轮式装载机大多采用两种制动系统:气-液制动系统和全液压湿式制动系统,对这两种制动系统的工作原理进行比较分析.结果表明:全液压湿式制动系统比气-液制动系统功耗小,噪声小,制动滞后时间短,反应更灵敏,制动性能更可靠.因此,全液压湿式制动系统更具有推广应用价值.     

公交客车气制动继动阀性能测试系统研究

通过对继动阀在汽车气制动系统的作用,以及其在气制动系统中工作原理的分析,提出了继动阀的性能测试方法,设计了继动阀的测试系统.该系统主要包括工控机、数据采集系统、气动系统、排气系统、传感器、控制电路.当气压调节范围为0.05～1.5MPa,气压测量范围为0～ 1.2MPa时,继动阀性能测试结果表明,气压测量精度可以达到0.25％,系统测试精度高,满足设计要求.     

真空助力器带制动主缸变液压输出耐久性测试系统的设计与应用

介绍了基于USB2828数据采集卡的真空助力器带制动主缸耐久性试验测试系统,具体阐述了在制动主缸输出液压不断变化的情况下进行耐久性测试的实现方法。该测试系统完全不同于汽车行业标准规定的试验方法,具有一定的创新性。实践结果表明该系统运行稳定可靠,输入力控制精准,液压和真空数据采集实时,可以满足各合资品牌乘用车主机厂对真空助力器带制动主缸耐久性试验的要求。     

基于LabVIEW和DSP的数字舵机测控系统研究

基于虚拟仪器技术和DSP设计了一种舵机伺服机构的测试控制系统,对测试原理、测试系统软硬件方案的选择、功能模块的具体实现及软件编制过程进行了阐述,对舵机伺服机构的主要性能参数进行了测试.该系统使用内置数据采集卡的计算机和Labview编程语言,能够实现控制信号的产生、多通道连续数据采集、静特性和动特性测试等功能.     

基于实验室虚拟工作平台的点胶机定位精度的测试

点胶机在工作过程中主要保证的是被加工电路板的重复定位精度,该精度的大小直接影响点胶机的应用领域,故建立点胶机定位误差的测试系统十分必要。测试系统是基于实验室虚拟工作平台建立的,它提供了实现仪器编程和数据采集系统的便捷途径。使用它进行原理研究、设计、测试并实现仪器系统时,可大大提高工作效率。故以LabVIEW软件为平台,设计了点胶机定位精度的测试数据采集系统。详细介绍了利用LabVIEW提供NI-DAQmx数据采集驱动程序,结合数据采集设备NI-USB6251实现数据采集的方法。该装置可以实现在计算机上动态显示、存储信号数据。并以步进电机驱动的点胶机为例,利用此系统测试重复定位误差。     

基于LabVIEW的超磁致伸缩执行器综合特性测试系统的开发

以超磁致伸缩执行器(GMA)为研究对象,主要从硬件设备的选型和测试软件模块的设计等方面,介绍了一种基于虚拟仪器技术的GMA综合特性测试系统的设计.其中,测试软件利用PC平台良好的人机交互环境和LabVIEW图形化的编程方法,实现了数据采集、显示、存储、处理等功能.同时,给出了软件主要模块的具体实现方法,并通过试验,证明了该测试系统运行稳定、测试效率高.应用该系统,可对GMA静动态特性进行试验,通过对得到的试验结果的分析将为优化GMA参数及建立最佳控制策略提供依据.     

基于LabVIEW的虚拟比例阀测试系统

目前比例阀测试的方法比较多，所需的测试仪器繁多复杂。LabVIEW虚拟仪器图形编程语言可组建虚拟比例阀测试系统，利用“软件就是仪器”的技术方法，减少了硬件设备、同样实现了比例阀的静动态测试，具有数据采集、处理、动态曲线实时显示、打印和数据保存等功能，用PCL－818L作为数据采集卡，VC＋＋编写的DDL实现了和LabVIEW的连接，为高效开发测试系统提供了新途径。     

车载配网巡检数据采集系统设计

针对现有配网巡检数据采集还主要依赖人工方式实现、巡检自动化程度还有待提升的问题,在已有研究成果基础上,设计了以巡检车辆为载体的配网巡检数据采集系统。通过对系统组成结构、工作流程、电气连接以及巡检路线规划与数据自动采集两个主要功能模块设计,实现了车辆运行过程中对配网巡检数据的采集。现场测试结果表明,所设计系统可以代替人工完成实际配网巡检数据采集任务。     

四回路保护阀检测系统的研制

基于数据采集技术研制一套四回路保护阀性能检测系统,实现四回路保护阀密封性及压力特性的检测。引入差压检测法,整体密封检测精度提高到0.015k Pa;通过节流孔缓慢充气、排气,实现进气口和出气口的压力平衡,稳定测量开启压力,测量开启压力标准差不超过0.169k Pa;系统通过模拟汽车制动回路实际工况下进、出气管路泄漏或爆裂等失效状态,完成关闭压力、保护压力及动态关闭压力的测量。对四回路保护阀进行了20次性能测试实验,根据测试数据的重复性分析、系统元件的不确定度,对测试系统进行不确定度评定,整体密封性合成标准不确定度为0.008k Pa,压力特性最大合成标准不确定度为0.856k Pa。测试结果表明,该系统能稳定测量四回路保护阀的性能,满足测试需求。     

液压制动系统协调控制下电动汽车制动系统研究

为提高电动汽车制动过程的稳定性,分析了电动汽车电机的制动和液压制动的过程,并依据电动汽车制动转矩的要求,提出了电机制动与液压制动模式的切换方案及制动转矩的协调控制方案。利用仿真软件平台建立了电动汽车电动液压制动系统仿真模型,通过改变制动强度,获得了电动汽车制动稳定性数据。分析结果表明:对于低强度制动工况,电机制动系统可有效满足汽车制动的需要,而液压制动系统无法达到相应工作要求;对于中等强度制动工况,电机制动系统及液压制动系统可有效协调工作,并实现稳定制动过程;而对于高强度制动或高蓄电池SOC工况,采用电动液压制动系统可有效保证车辆的制动稳定性。     

基于AMESim的悬挂式单轨列车制动系统仿真研究

利用AMESim软件对悬挂式单轨列车制动系统进行建模,仿真分析列车在3种载荷(AW0、AW2和AW3)工况下最大常用制动、快速制动和紧急制动列车时的制动时间、制动距离和制动减速度等制动性能,并计算列车制动冲击率。结果表明:提前一定时间施加液压制动力可以有效地改善在电制动力和液压制动力相互切换过程中出现的制动冲击率过大的现象。     

车辆制动能量回收模拟系统设计与仿真

目前国内液压节能汽车试验平台结构复杂,管路繁多,液压泵/马达、飞轮等的动态参数不确定,无法满足多种工况下的实验配合问题。新型车辆制动能量回收模拟系统,使用电液比例控制系统代替传统的液压泵/马达,可实现能量回收过程多种复杂工况的动态模拟。设计车辆制动能量回收模拟系统,运用MATLAB/Simulink软件,建立了车辆制动能量回收模拟系统的仿真模型,通过仿真得到了该模拟系统在充、放液过程中的动态特性,并设计了试验台架,为后续车辆制动能量回收系统的实验研究提供了平台。     

基于AMESim的100%低地板轻轨车制动系统仿真研究

100%低地板轻轨车是目前城市轨道交通系统中发展十分迅速的交通形式。由于它采用低地板结构,导致车下空间狭小,需采用体积较小的液压制动系统。针对应用最普遍的2M1T模块的100%低地板轻轨车制动系统进行研究,在提出制动系统方案的基础上运用AMESim软件完成制动系统建模,选择超员载荷工况下的最大常用制动和紧急制动两种制动工况进行仿真分析,仿真结果验证了该方案的正确性,可对100%低地板轻轨车制动系统的研究与开发提供参考。     

基于AMESim的矿用制动实验台液压系统设计与仿真研究

液压系统是矿用制动装置液惯量式实验台的核心组成部分,对实验台液压系统进行设计,通过理论计算选择关键元件,利用AMESim仿真软件搭建仿真模型及进行仿真分析,验证实验台液压系统的液压值、主轴转速以及扭矩设计的合理性。将仿真分析结果和实验结果进行比较,以此来验证理论计算的选型合理性。结果表明：仿真所得结果与实验结果基本相符,因此验证了实验台液压系统设计的准确性。     

矿用梭车液压制动系统的设计

通过对矿用梭车制动时所需最大减速度和最大制动力矩的分析和计算,设计了一套矿用梭车液压制动系统。介绍了系统用制动器的结构特点;详细阐述了液压制动系统的工作原理,对系统的关键元器件进行了计算和选配。实践表明,梭车液压制动系统的设计是可行的。     

一种用于电液防抱死制动系统的显式非线性模型预测控制器设计

为实现对车辆制动过程进行快速且稳定的控制,设计一种用于电液防抱死制动系统的显式非线性模型预测控制器。通过对电液防抱死制动系统进行分析,明确电液防抱死制动系统的工作过程。在考虑系统参数的基础上,设计显式非线性模型预测控制器。将显式非线性模型预测控制器融入到电液防抱死制动控制系统中,以计算调节扭矩。同时利用状态预测器和缓冲器补偿电液防抱死制动系统的死区时间,从而提高制动过程的效率及稳定性,解决电液防抱死制动系统的非线性最优控制问题。实验结果表明:与逻辑门限控制方法相比,该显式非线性模型预测控制器对车辆进行制动控制时,具有更好的实时性和稳定性。     

下运带式输送机盘式制动器液压系统设计与分析

通过分析下运带式输送机制动工况的特点以及盘式制动器的优点,设计出适合各制动工况要求的新型盘式制动器液压系统。该液压系统具有松闸、保压、正常停车制动、超速制动、紧急制动和系统突然断电制动等功能。建立了系统的数学模型,将数学模型线性化后推导出了系统传递函数,分析了各元件参数对系统响应性的影响,为设计压力精细调节的制动器提供了理论基础。     

矿用自卸车制动系统典型故障分析与排除

介绍某公司一种矿用自卸车液压制动系统的的工作原理及工作状况。对该液压制动系统出现的制动力不足、制动器不释放、紧急制动失灵等典型故障进行分析,详细论述了在实际工作中通过检查系统压力、泄漏、电磁阀线圈等排除具体故障的方法,为矿用自卸车液压制动系统故障的分析与排除提供了参考。     

带蓄能器差动液压制动系统油缸压力分析

差动液压回路广泛应用于制动系统,尤其是在蓄能器的充液控制下保障了制动压力的稳定。在研究差动液压缸数学模型和蓄能器制动动态数学模型的基础上,对制动过程中油缸有杆腔和无杆腔的压力分布情况进行了仿真和实验研究,得到了一致的结果。研究结果表明:蓄能器充气压力的合理选择对液压系统的制动效果影响很大,应选择在系统工作压力的0.7~0.9倍之间;制动过程中压力出现波动情况,制动效果受无杆腔的制约,这为实际生产中制动系统的控制和选型提供依据。