位置控制系统的研究及计算机仿真

主要对某导弹用气动舵机的试验模型系统进行了研究.通过试验研究整个舵机系统的特性,建立起系统的数学模型,并对系统进行编程、仿真;通过分析仿真结果与实验结果的差异,来证明系统建模的正确性,这对于气动舵机的研究有着重要的意义.     

气动减压阀的静动态特性计算

在分析了这类气动减压阀结构的基础上建立了数学模型，对模型进行了计算机仿真计算和实验研究，分析了减压阀的静动态特性，其结论对这类阀的设计具有重要的参考价值。     

恒力与位置系统的模糊控制

介绍一种力和位置控制系统，提供了该种系统模糊控制规则的构成方法，讨论了隶属函数与数字阀特性的关系。为了改善控制精度，在隶属函数一定的条件下，引人了非线性环节，以实现改变隶属函数的作用，试验结果表明系统获得了较好的控制效果。     

控制器模拟电路数字化

将单片机技术应用到导弹的控制器中,使模拟控制器电路数字化,从而通过编程便可方便地改变控制器的控制规律,并提高其动静态性能具有很好的现实意义.文章介绍了模拟控制器的工作原理和利用80C196单片机对控制器数字化设计的方法.     

应用LabView的地面站飞行监控系统设计与实现

飞行监控系统是无人飞行器地面站的控制核心,影响着地面站的性能.结合Xtender开发包和GMS公司的仪表控件软件,设计了基于LabView的地面站飞行监控系统.该系统能够控制自动驾驶仪,在装载地图上实时显示飞机的飞行轨迹和航路点信息,实时监控飞机的姿态、航向、高度、速度、坐标位置和电压等参数,并生成图表和日志文件,以便对飞行过程和控制参数进行分析调试和改进.此外还具备模拟飞行的功能,可以加载载荷进行仿真.软件界面设计简洁,功能强大,操作简单,具备良好的交互性能,具有广泛的应用价值.     

力矩马达静特性研究

对极掌面积可变式力矩马达的空载角位移特性及力特性的表达公式进行了理论推导，在推导过程中，考虑了永久磁铁的磁阻和各处漏磁。最后，对推导的结果进行了简要说明，并把理论推导的结果与试验结果进行了比较。     

力矩马达静特性研究

对极掌面积可变式力矩马达的空载角位移特性及力特性的表达公式进行了理论推导,在推导过程中,考虑了永久磁铁的磁阻和各处漏磁.最后,对推导的结果进行了简要说明,并把理论推导的结果与试验结果进行了比较.     

射流管式气动舵机分析方法的研究

在介绍现有射流管阀分析理论的基础上，根据其气路等效桥路修正公式讨论了射流管阀控制系统的线性化分析方法，给出了线性化关键参数——起始压力、压力增益和流量放大系数在不同流动状态条件下的计算公式，同时给出了判断流动状态的准则以及它们阀结构参数的函数。试验表明，其主要关键参数计算公式基本正确。     

弹道导弹末制导变质心系统的滑模变结构控制

分析了现有变质心控制实验系统数学模型存在的问题，修正原有数学模型,建立了试验模型，用仿真和试验的方式证实修正后的试验模型正确性。本文引入滑模控制理论，并用滑模变结构控制方式对系统进行了控制，得到了较好的控制效果。