步进液压缸的参数设计

本文研究了一种新型液压缸一步进液压缸的参数设计方法。利用这种液压缸，可实现精确、可靠的多点位置控制。     

流体动力系统自学习控制方法的研究

本文分析了比例型自学习控制器的设计方法及自学习控制系统的收剑性，从逆系统角度提出一种加快收敛的方法，同时把该控制器用于气缸系统位置控制，取得了较好效果。     

基于LabVIEW的直缝钢管内焊缝跟踪系统

准确而实时地检测出焊缝中心位置是焊缝跟踪系统要解决的首要问题。通过对钢管焊缝跟踪技术进行深入研究,设计了一种直缝钢管内焊缝跟踪系统。该系统硬件部分主要由视觉传感器CCD构成,控制部分通过图形化编程软件LabVIEW实现。算法上采取确定焊缝图像的边缘位置和确定焊缝图像二值化后的能量中心两种算法相结合的方法,相辅相成,最终确定焊缝中心位置。该算法无需对图像进行繁琐的预处理,试验证明该系统精确可靠,精度达3 mm。     

基于FPGA的电液比例位置系统模糊控制器设计

电液比例位置系统是一种典型的非线性时变系统,其参数具有非线性特性,常用的线性化模型基础上的经典控制器,难以取得满意的控制效果.笔者将模糊控制器应用于电液比例位置系统,并采用FPGA芯片,通过VHDL语言设计实现了一个二输入一输出模糊控制器.实验结果表明,控制器推理结果正确,能够稳定、可靠地工作.     

嵌入式全自动收花机的控制系统设计

全自动收花机是针对家庭作坊用户市场专门设计的新型电脑横机机型。该机编织原理与手摇横机类似,但可实现全自动编织,减少人工成本。因而,它是一个机电一体化的创新产品,涉及到机械设计、计算机技术、电子驱动、自动控制、针织工艺等诸多领域。以嵌入式全自动收花机控制系统为主要研究内容,研究其基本的编织工艺及其机床主要功能部件。在此基础上,提出一种采用嵌入式技术和数字控制的多CPU协同工作的控制系统,详细描述其系统架构、硬件设计和软件功能的实现方法。实际使用表明:该控制系统设计合理、可靠、稳定,具有较强的市场竞争力。     

全位置自动管板氩弧焊机关键结构设计

根据功能要求,提出了全位置自动管板氩弧焊机的设计原则,重点讨论了其可靠送丝、准确定位、高效水冷、灵活供气等关键问题及解决方案,设计了一种高性能的管板焊接机头。该焊接机头采用导电滑环、静态定位、双路水冷和双路供气等结构型式,具有结构紧凑、工作可靠、适用性强等优点。生产实践表明,该焊接机头有效保证了焊接接头质量,显著提高了生产效率。     

一种基于单片机控制H桥式送丝调速系统

针对埋弧焊送丝调速系统正向、反向运行和速度实时调节的特点,采用PIC16F874单片机研制成功了一种H桥式送丝调速系统.该系统将换向和调速功能集成在一起,能够快速、可靠地实现送丝速度的调节,克服了传统送丝调速系统电路设计复杂、响应速度慢等缺点.在程序设计中引入电枢电压负反馈配合电流正反馈的调节方式,使电机运行速度更加稳定;同时,专门设计了引弧和收弧子程序,不仅提高了引弧的成功率,而且避免了收弧时容易出现的焊接缺陷,使焊接过程更加稳定.     

穿孔机四辊定心装置液压系统的新设计

分析了穿孔机四辊定心装置的结构原理和功能特点;通过比较位置闭环控制和串联同步控制两种液压系统设计方案,设计出一种经济、可靠、高效的四辊定心装置液压系统。生产数据表明:该四辊定心装置液压系统能够长时间无故障、免维护、自修正地高效运行,完全达到功能工艺设计要求,创造出良好的经济效益。     

大型折叠式屏幕多电动缸同步展收控制技术

大型折叠式屏幕是一种可以用于车载的多媒体屏幕,平时可以折叠后收放在大型厢式挂车内,使用时伸出车外再进行展开。显示屏由多块小型LED显示屏固定在特制的框架上组合而成,这要求框架具有足够的刚性,以防止屏幕在展收时因框架变形导致显示屏破裂损坏。为此,设计一种用于安装显示屏的可折叠式金属框架,并研发了基于电动缸的双级折叠屏展收机构。为了实现两级屏的同步展收,设计了专用于大屏展收的四缸同步运动控制策略,通过4个电动缸每次执行相同的微小位移运动指令,运动均到位后再执行下一次相同运动,以多段微小位移的近似同步运动来组合逼近成整个行程的同步运动控制。该方法在位移传感器不易安装的场合下能实现较为精确的同步运动控制。经实际使用验证:该方法简洁有效,控制精度较高,使用时稳定可靠。     

一种小型道路清障车的设计（英文）

针对当前应用的道路清障车主要为卡车载体牵引,占用体积大,不适用于拥堵及狭窄道路汽车清障的现状,在现有电动搬运车结构基础上,设计了一种体积较小、使用方便、操作灵活的小型道路清障车,对其主要结构和液压系统进行了设计,并说明其工作原理。利用MATLAB优化工具箱对道路清障车上的剪式举升装置进行了机构多目标函数的优化设计,运用优化设计的概念优化液压缸的安装位置参数,减小了液压缸的最大输出力,从而减小液压系统能耗,为产品的改进设计提供可靠依据。