基于割集算法的车削夹具虚拟装配序列规划

目前航空航天企业产品结构复杂,零部件数量众多,且在实际加工过程中需要大量的夹具。针对小批量、多品种的生成模式,快速准备符合加工要求的夹具是航空航天企业急需解决的问题。应用装配关联图为基础,描述某车削夹具的装配信息模型,结合割集算法的技术,设计并实现了产品的虚拟装配序列规划,并对生成的装配规划进行评价。应用该装配序列规划方法可实现夹具的快速工装,明显提升生产效率。     

网络环境下组合夹具虚拟装配平台的构建

基于网络的虚拟装配是实现产品网络化设计制造的一项重要技术.为了在网络环境下实现组合夹具的交互式虚拟装配,运用VRML与Java相结合的技术,构建了组合夹具交互式、网络化虚拟装配平台.研究了组合夹具网络化虚拟装配中的相关关键技术,包括夹具元件及装配模型的创建与优化处理、Java实现对夹具VRML场景的实时、交互控制等.给出了创建组合夹具虚拟装配平台的具体实现方法,通过实例验证了装配平台的可行性.研究工作为基于网络的虚拟装配技术走向实用化作了有益的探索.     

组合夹具快速装配设计系统开发

针对目前组合夹具设计过程中存在设计效率低下、设计知识无法有效重用等问题,研究了组合夹具快速装配设计系统。通过分析组合夹具的设计特点,构建了组合夹具快速装配设计系统总体框架及快速装配设计流程,并研究了组合夹具元件管理、组合夹具快速装配等关键技术。在此基础上开发了组合夹具快速装配设计系统,最后以某型面叶片的组合夹具设计为例,验证了系统的有效性和可行性。     

基于WEB的机床夹具异地设计研究

介绍了通过建立网站实现基于WEB的机床夹具产品异地设计的方法和意义以及用VRML语言建立夹具产品三维动画装配模型的方法。     

某型柱塞组件轴向间隙测量夹具优化设计

文章以某型恒速传动装置中的柱塞组件轴向间隙测量夹具设计为案例。从产品测量要求及工艺性能出发,初步设计出满足工艺要求的测量夹具。其次,结合各型产品尺寸规格数据,从夹具的关键测量部件入手,优化原夹具结构,保证该夹具能满足较大尺寸范围的测量要求。实践证明,该测量夹具结构简单,测量数据不但达到设计目标,而且极大地缩短产品制造周期,降低了检测成本。     

基于快换夹具和视觉的机器人装配工作站仿真设计

以机器人关节产品的自动装配为例,介绍了一种基于快换夹具和视觉引导的产品虚拟装配仿真解决方案。首先,结合RobotStudio和SolidWorks搭建了装配工作站的三维仿真模型;其次,根据装配工艺和流程设计了便于快速更换的末端夹具以及夹具、视觉相机等设备对应的Smart组件,并通过I/O建立了组件间的逻辑连接。之后,经过路径规划、关键程序数据设定等步骤完成离线程序编制;最后,通过仿真调试和信号分析功能确认了装配工艺路线的正确性和合理性。该方案可以指导实际装配工作站的设计,为相关企业降低开发、调试成本,优化提升性能、效率提供参考与借鉴。     

基于装配属性的夹具快速装配设计

为提高工装夹具装配设计的设计效率,提出一种基于装配属性的夹具快速装配设计方法。首先结合各夹具元件的装配信息及模型几何参数定义元件装配属性。分析元件3D模型、模型几何元素与装配属性间的关联,定义三者间的映射关系形成编码。然后解析编码得到元件装配属性及模型几何特征,进行属性匹配得到特征配合方式并据此调整特征间的位置关系,根据约束创建规则添加约束实现装配。开发了夹具快速设计系统,以某航空发动机精铣机匣外型面夹具为例,验证了提出的快速装配法的有效性。     

基于特征的夹具元件与元件装配关系建模

针对现有计算机辅助夹具设计系统的构形设计原理的不足 ,采用基于特征建模的思想 ,建立了夹具元件特征模型和元件装配关系模型。以这两个模型为基础建立了夹具元件数据库和元件装配关系数据库。最后论述了上述模型和数据库在夹具构形设计中的应用。     

微装配姿态调整策略和电机的精度测量

通过对微装配Z轴末端执行器旋转方向姿态调整的分析研究,提出了一种简单易行的测量旋转电机精度和回程间隙的方法,并设计了具体的试验步骤。实验数据表明:利用该方法可以满足对高精度旋转步进电机精度的测量和标定,为微装配末端执行器的旋转操作以及保证微小零件的装配精度奠定了基础。     

基于机器视觉的凸轮轴盖夹具定位控制系统设计

现有凸轮轴盖毛刺清理设备采用固定夹具,难以解决压铸工件不一致性带来的夹持稳定性问题。为此开展基于机器视觉的凸轮轴盖夹具定位控制系统设计。搭建机器视觉测量平台,进行凸轮轴盖孔径测量的图像处理算法设计;结合三坐标测量仪补偿测量误差,开发视觉测量系统,实现凸轮轴盖孔径的精确测量;与下位机STM32电机控制程序联动,完成夹具定位的自动调整。结果表明：所设计的控制系统自动化程度高、适应性强,提高了毛刺清理设备的柔性。     

组合夹具管理及辅助设计系统

夹具设计是生产准备过程的一个重要组成部分,组合夹具是FMS实现真正柔性的关键技术之一.组合夹具由于具有效率高、柔性好、可重复使用、成本低等优点而受到人们的重视.根据组合夹具的特点及某企业的实际需要,开发了组合夹具管理及辅助设计系统.系统包括组合夹具及其元件的库存管理,夹具设计信息录入、夹具检索、夹具组装、设计结果入库等夹具设计功能,定位误差计算和夹紧力计算等功能,建立了基于Pro/E的三维组合夹具元件图形库.最后介绍了系统的特点.     

基于约束的组合夹具装配建模与设计

根据夹具的功能模型，提出了一种基于约束的组合夹具三维结构装配技术及原理，介绍了基于约束的装配建模的方法和过程，使组合夹具自动装配进一步柔性化，适合现代化的制造需求。     

Rapid Deployment of Reconfigurable Assembly Fixtures using Workspace Synthesis and Visibility Analysis

Due to rapid changes In recent market demands, shortened production ramp-up/launch and model changeover of new products with simultaneous manufacturing of family of products on a single production line Is becoming Inevitable. This requires systematic methods for rapid design and analysis of reconfigurable fixture workspace synthesis and visibility. This paper presents an integrated approach for rapid reconfigurable fixture deployment which is based on (1) the procrustes analysis Integrated with a pairwise optimization for fixture workspace configurations synthesis; and (2) screen space transformation-based visibility analysis for rapid fixture calibration. A case study and simulations illustrate the proposed approach.     

一种齿轮磨削高效率自定心心轴夹具

介绍一种基于斜楔机构的用于齿轮磨削加工的便于装夹操作的高效率自定心心轴夹具。根据齿轮磨削对心轴夹具的需求,分析夹紧定位的原理,提出合理的方案,设计自定心心轴的结构。对关键部件的加工与装配工艺进行分析以使心轴装配体能达到要求的装配精度。     

汽车传动轴压入点焊专机的研制

文章介绍了汽车传动轴压入点焊专机的总体设计方案,针对汽车传动轴的压装总成工艺要求,对机床的工件定位和夹紧等关键技术进行研究,并提出解决方案.设计了符合定位要求的夹具和同步传动微调机构.根据机床总体精度分析和调试结果,该机床达到设计要求的技术指标.     

卧式加工中心配置回转夹具回转中心位置误差的检验

在卧式加工中心上配置回转夹具是国内外机床制造技术的发展方向。卧式加工中心配置回转夹具主要是由夹具体、伺服电机、转台和液压系统等装置组成的一种复杂的夹紧结构，适用于汽车行业缸体、缸盖等零件的加工，在卧式加工中心装配调试工作中，经常遇到卧式加工中心配置回转夹具（转台＋夹具）专机，而确定回转夹具回转中心位置成为该专机调试工作的技术关键，该文主要研究回转夹具回转中心的确定，夹具主定位面（合定位销）误差的判断、调整及其机床三个坐标轴运动之间的关系。     

点焊机器人在风机网罩焊接中的应用

传统风机网罩产品制造以手工制造为主,劳动强度大、生产效率低,难以形成自动化生产。为提高风机网罩产品制造效率,研制了针对风机网罩产品制造的点焊机器人工作站。介绍该工作站的组成和特点,阐述焊接夹具的设计,并提出焊接夹具设计的难点。通过控制焊接工艺参数来保证焊接质量。与焊条电弧焊及其他半自动焊接制造工艺相比,该工作站取得了高效率、高质量、柔性化生产效果。     

基于SolidWorks的组合夹具CAD系统的开发

文章针对西安昆仑机械厂提出的数控机床用的组合夹具,常因生产时间交替,造成对同一零件,其组合夹具结构和安装方位差异较大,从而使编好的数控加工程序不能直接重复使用的问题,以SolidWorks为平台,建立了组合夹具CAD系统.该系统运用SolidWorks面向对象的参数化特征造型方法和成组技术原理,建立组合夹具元件库和对组合夹具进行分类、装配、管理.该系统的建立对组合夹具的推广,CAD/CAM的集成,有一定促进作用.同时,作者借助VC 6.0和SolidWorks的API函数对SolidWorks的二次开发进行了有益的探索.     

小盒卡具压板用焊接夹具

对小盒卡具产品进行了加工工艺分析，着重介绍了加工该产品所需的夹具结构设计及工作过程。     

基于KRG代理模型的超声悬浮夹具设计

在超精密制造领域,如晶圆、硅片的制造与运输,需要在非接触、超净化条件下进行。为提高非接触式夹具的夹持稳定性,分析了无侧向约束力的超声悬浮夹具存在的不足,设计了一种有侧向约束力的新型超声悬浮夹具。基于KRG代理模型技术,建立了新型超声悬浮夹具的设计模型,并用遗传算法优化了新型超声悬浮夹具的结构参数。为验证新型超声悬浮夹具非接触夹持效果,运用工业视觉测量技术,搭建了试验平台。试验结果表明,新型超声悬浮夹具能够稳定夹持工件。