FMS递阶智能控制系统研究

本文提出建立以组织级、过程控制级和执行组组成的ＦＭＳ递阶智能控制系统来保证ＦＭＳ运行的优化。建立了一个基于知识的调度专家系统和用于动态调度的人工智能启发式算法和ＢＰ神经网络为主要结构的ＦＭＳ智能控制系统。控制系统采用状态实现多智能模块之间的协调和驱动。。     

柔性制造系统DNC控制过程分析

群控（ＤＮＣ）是柔性制造系统（ＦＭＳ）控制的一个重要组成部分,本文详细介绍和分析了我校ＣＩＭ中心的ＦＭＳ示范系统的ＤＮＣ控制过程。主要内容包括ＦＭＳ示范系统简介、ＤＮＣ模块的主要功能和结构、ＤＮＣ模块中的通讯实现过程。它提供了一种可行的、适应于不同数控系统的ＤＮＣ实施方案,适合各种ＦＭＳ系统中的ＤＮＣ控制,并有利于ＦＭＳ系统的扩展。     

基于OCRBA全面对象的FMS控制系统模型

为了使ＦＭＳ控制软件系统具有开放性,本文提出了基于ＣＯＲＢＡ面向对象的ＦＭＳ控制系统模型,将相关可编程设备的物理单元抽象为对象。为了方便异构物理单元的集成,各个物理单元对象通过继承抽象单元类共享公共通讯协议（单元与单元之间与总控器之间通讯协议）。此外,ＦＭＳ的其它相关物理和抽象实体也抽象为对象。为了证实本文提出的控制模型,在ＶＣ＋＋５．０编程平台下编制了ＦＭＳ控制软件,并在上海交通大学生产与控制技     

基于CORBA面向对象的FMS控制系统模型

为了使ＦＭＳ控制软件系统具有开放性,本文提出了基于ＣＯＲＢＡ 面向对象的ＦＭＳ控制系统模型,将相关可编程设备的物理单元抽象为对象。为了方便异构物理单元的集成,各个物理单元对象通过继承抽象单元类共享公共通讯协议（ 单元与单元之间及单元与总控制器之间通讯协议） 。此外,ＦＭＳ的其它相关物理和抽象实体也抽象为对象。为了证实本文提出的控制模型,在ＶＣ＋ ＋ ５ ．０ 编程平台下编制了ＦＭＳ控制软件,并在上海交通大学生产与控制技术研究所ＦＭＳ示范系统进行了检验。     

FMS装卸工作站计算机控制系统的设计与实现

ＦＭＳ装饰工作站必须在装卸工作控制下，为ＦＭＳ的加工单元装卸工件，夹具，托盘组件。本文研究的国家重点预研课题－其ＦＭＳ柔性实验中心的装卸工作站计算机控制系统就是起装卸工作站控制器的作用。文中介绍了该系统的结构与功能的设计以及系统的特点与实现，该系统目前运行良好。     

介绍一种回转式FMS

介绍一种回转式ＦＭＳ意大利ＩＭＡＳ公司生产的叫做ＩＭＡＳＦＬＥＸ的回转式ＦＭＳ是一种具有自动线的高生产率和ＦＭＳ柔性的新的生产系统。其最大特点是不需要工业机器人和无人输送车运输与装卸工件。该系统适合发动机、压缩机小型零件的加工。柔性制造系统（ＦＭＳ）...     

柔性制造系统动态调度及算法研究

针对ＦＭＳ调度中存在的问题,通过分析ＦＭＳ的组成和活动特点,建立了基于ＦＭＳ资源对象模型的动态调度模型,提出基于虚拟工件队列的调度算法。该方法能较好地简化ＦＭＳ调度策略、提高系统设备利用率、发挥ＦＭＳ的潜在柔性;同时可简化系统软件的开发,提高软件的可重用性。     

柔性制造系统的测试和总体评价

作为ＧＩＭＳ的一个分支系统ＦＭＳ，是工厂自动化的基础和主要成分，ＦＭＳ的投资很在大ＧＩＭＳ总投资中占有很大的比例。因此其方案的确定、实施和验收都应是很慎重的。ＦＭＳ进行的测试和评价是非常重要的，测试必须有实用的评价方法和评价指标。由于ＦＭＳ是一个大型的机电一体的系统，作出其总体的定量评价常常是很困难的。本文旨在从总体评价的角度讨论ＦＭＳ审查和测试内容的确定，以作为进一步制定ＦＭＳ验收规范和具体测试     

EFFECT OF DYNAMIC RECRYSTALLIZATION ON SHAPE MEMORY EFFECT IN Fe－Mn－Si BASED ALLOYS

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琉压对Fe40Mo高温硫化行为的影响￣ 

观察分析了Ｆｅ４０Ｍｏ合金在１０－５０ｋｐａ的硫蒸气中的高温硫化动力学规律和硫化产物层结构变化。结果表明，硫压对Ｆｅ４０Ｍｏ的硫化动力学规律和硫化速度有一定影响，５０ｋＰａ时比１０ｋＰａ硫化还慢些；高硫压及较高温度下合金硫化由其中Ｆｅ的硫化控制，而不象低硫压时只受Ｍｏ的硫化控制。这些表现与Ｆｅ２０Ｍｏ的相近，表明在高温和高疏压的苛刻环境中，合金中添加Ｍｏ的作用被削弱了。合金硫化动人学表现与产物层结构、特别是中间层ＭｏＳ２的厚度和密度有根大关系，当产物层致密、中间层密度高、厚度大时。合金硫化速度较慢。ＭｏＳ２层的分子片层取向垂直于试样表面，有利于通过这一层的传质，是ＭｏＳ２层形成之后ＦｅＳ外层仍继续增厚的原因。     

基于配点法的智能车实时轨迹跟踪研究

针对智能汽车在实际行驶过程中的轨迹跟踪问题,提出了一种基于配点法的非线性模型预测控制实时优化算法。建立车辆二自由度非线性动力学模型和轨迹跟踪最优控制问题的数学模型,采用配点法将最优控制问题转化为带约束的非线性规划问题,并运用序列二次规划法实现了快速求解,通过滚动优化和反馈校正达到了对智能车实时轨迹跟踪的效果。在Prescan自动驾驶仿真环境中进行了基于ROS操作系统的硬件在环试验。结果表明:所提出的方法在保证精度的情况下,计算速度快,可以达到实时轨迹跟踪优化的要求。     

模具智能制造平台关键技术研究及其应用

介绍一个模具智能制造平台的建设思路、内容和技术特点。模云智能制造系统通过项目管理、智能设计、计划排产、智能制造等功能模块,完成数据采集、工序调度、车间排产、生产管控等功能优化,最终实现模具的智能制造。模云系统的开发与应用,实现了模具企业的智能化和精细化管理,可有效提高产品质量,降低运营成本,提升企业效益。     

基于神经网络的空间可展天线展开过程智能控制研究

从多柔体力学的角度建立了环形桁架可展天线的展开动力学方程，针对系统展开过程的非线性与时变性，基于神经网络设计出了一种具有预测与实时优化功能的过程控制系统，为可展天线展开过程速度控制提供了一种智能控制方法。仿直结果表明，该智能控制系统解决了空间可展天线展开过程的复杂多变量非线性时变控制问题，并且具有良好的控制精度、自适应性、稳定性和鲁棒性。     

交互式挤压模具智能优化设计系统研究

在高效无敏度智能优化算法及挤压成型过程数值模拟的基础上,结合刚—黏塑性有限元模拟、神经网络、遗传算法,提出一种交互式挤压模具智能优化设计方法。并利用面向对象编程技术C++语言,在VC++6.0程序开发器上开发出了界面友好、自动化程度高、模块通用性好的交互式挤压模具优化设计系统,实现了挤压过程中模具设计多种目标的优化控制,并详细阐述了系统的结构功能、关键技术及应用实例。由于数值模拟、人工神经网络和遗传算法属于非耦合算法,通用性较强,该系统适用于金属塑性成形各种领域的优化设计。     

基于基因算法的模糊控制优化及其用于电液伺服控制

本文研究了基于基因算法的模糊控制优化,并用于电液伺服系统的控制中,该方法为模糊控制的设计提供了一条有效并具有普遍性的途径。采用基因优化设计的模糊控制器对一类典型的电液伺服系统控制,有着满意的控制性能,基因算法与模糊控制的结合是实现电液伺服智能控制的一个重要内容。     

铝电解槽电流强化与高效节能综合技术的开发及应用

提出了五低三窄一高新工艺技术,并开发了与新工艺技术相配套的智能多环协同优化与控制技术。应用该新技术对郑州龙祥铝业有限公司原设计容量为154kA的铝电解系列134台电解槽进行技术升级,在无需改变现有铝电解槽结构的条件下,成功地将其升级为一个高效节能型180kA级铝电解系列,为期9个月的工业应用表明,平均槽电压降低到3.83V~3.88V,阳极效应系数降低到0.02次/(槽.日),平均电流效率提升到93.5%,吨铝节电1183kWh。     

基于实时气象信息的智能衣架伸缩控制研究

为了提高无人状态下智能衣架自动晾晒和回收衣物的稳定性和准确性,提出一种新的基于实时气象信息的智能衣架伸缩控制方法。介绍了智能衣架工作原理。通过NHZD10光照传感器对光照情况进行感知,通过雨量传感器对雨水进行检测,给出光照和雨量传感器参数。驱动部分选用L298N电机驱动模块,当集成运放输出高电平时,电机驱动模块驱动改进粒子群前馈PID控制器,实现对智能衣架伸缩的控制。分析了前馈PID控制器的控制原理,介绍了粒子群算法,针对其早熟收敛的弊端对其进行调整,通过改进粒子群方法获取最优PID控制参数,提高控制精度,给出改进粒子群前馈PID控制器。实验结果表明：所提方法控制精度和稳定性高,抗参数失配能力强。     

一种五轴曲面在线质量检测与优化实验平台设计

介绍了曲面数据反向优化全局刀路的实验方法,分析数控系统与曲面几何形状数据相融合的控制关系,构建多数据融合的曲面加工质量检测优化实验平台。结果表明:利用该实验平台对五轴曲面的几何特性进行智能多方位的数据处理,将得到的插补路径反馈至伺服控制系统与数字化测试系统,进行动态的刀路优化与质量检测,实现五轴曲面的在线高速加工与高质量优化。     

面向发动机部件定制加工的矩阵式智能产线设计

针对发动机制造企业提出的部件个性化定制加工需求,提出一种矩阵式智能产线布局,围绕产线的功能分析、方案设计、仿真与调试验证等多维度进行开发,通过整合物联网、智能控制、工业机器人、MES系统等先进技术实现智能排产、加工、检测、装配和仓储等功能;结合工艺仿真手段对所设计产线进行场地布局优化和虚拟调试,根据仿真结果搭建并成功调试产线。实践证明:产线设计合理、运行稳定,达到预期的设计要求,可实现发动机部件的全过程智能化生产。