PC-BASED高精度步进式位置伺服系统

ADT850运动控制卡是基于PC机PCI总线的高精度伺服运动控制卡,它作为数控发生装置方便地用于各种运动控制系统中.本文详细地分析了步进式位置伺服系统控制方案并进行了软硬件结构设计.讨论了如何确定系统中步进电机的脉冲频率,从系统的误差和精度方面对系统的性能进行了分析.该系统在对数控系统的研究开发和实验教学中具有广阔的应用前景.     

微型教学型三坐标数控铣床的研制

研制了一台结构简单、功能强、成本低、体积小、基于PC+PMAC运动控制卡组成的开放式微型教学型三坐标数控铣床.该铣床可进行自动编程、加工模拟仿真、数控实验,可将课堂教学、实验教学、实训教学合三为一;并已在很多本科、专科院校取代工业用的数控机床,教学效果改善较为明显.     

基于PCI总线运动控制卡的开放式圆柱凸轮数控加工系统的开发

基于PC的开放式数控系统是目前发展的方向,传统的封闭式数控系统(NC)已经逐渐被开放式数控系统所替代.文章通过对数控系统的发展趋势以及圆柱凸轮加工方法、轮廓轨迹创成原理的介绍,给出了一种运行在PC机上、基于PCI总线运动控制卡、用VC 6.0语言开发的开放式圆柱凸轮数控加工系统.并详细阐述了该数控系统的硬件结构组成与原理,对软件系统中的各个功能模块进行了详细的分析论述.     

教学型串-并混联装配机械手数控系统硬件设计

首先介绍研制教学型串-并混联装配机械手的背景及该机械手的结构;针对此类机械手的结构特点设计了由工业控制机和多轴运动控制卡组成的数控系统总体方案;同时对该系统的硬件选型和电机的选型作了详细地介绍.     

基于PMAC的数控管切割机的开发

通过对一种能加工出圆柱相贯线的数控管切割机的方案分析,开发出了一种利用PMAC运动控制卡为核心的数控系统。简要介绍了PMAC卡和整个数控系统的硬件系统构成,对软件系统进行了详细的论述,并介绍了PMAC卡在本数控系统中在加工时的一些具体的应用。该数控机器正在应用于大型圆柱形加工领域中。     

基于串口通信的六轴运动控制器的研发及应用

文章针对数控系统研发中运动控制这一重点问题,提出了采用基于PC机串口开发六轴运动控制器的观念和方法.利用PC机的串口资源,研制开发基于串口通信的六轴运动控制器.采用C51系列单片机设计了该运动控制器的硬件结构,详细介绍了通信协议,系统设计了六轴运动控制器的软件结构.并把该运动控制器用于数控焊接机和数控校直机,取得了较好的经济和社会效益.     

基于运动控制卡的自动换刀控制系统的设计

刀库及换刀装置对提高数控加工中心的效率有显著作用。在分析了自动换刀工作原理的基础上,完成了基于上位机和运动控制卡的自动换刀控制系统的设计。利用运动控制卡组成的控制系统实现了刀盘运动,自动选刀,主轴换刀的控制。同时上位机能够提供人机交互以实现指令传输,参数设置以及实时监控等功能。经过实际应用证明,该控制系统性能稳定,控制精确,操作简单,具有广泛的应用价值。     

基于CAN总线的开放式数控系统控制网络的设计

通过将CAN(Controller Area Network)总线应用于开放式数控(OCNC)系统,设计了一种新型的开放式数控系统控制网络,并详细给出了该网络各部分的功能及其具体设计过程,包括网络总体结构、运动控制卡模块和系统软件特别是CAN通讯模块的设计过程.     

PMAC运动控制卡在动态运动控制中的应用

针对动态运动控制越来越高的精度和快速性要求,给出一种基于PMAC运动控制卡的控制方法。介绍PMAC运动控制卡的性能、特点和工作原理,阐述动态试验控制系统的组成、工作原理和基于PMAC运动控制卡的动态试验运动控制系统的软硬件组成,并给出PMAC运动控制卡实现的正弦运动轨迹的模拟结果。结果表明,基于PMAC运动控制卡的控制系统能够满足动态运动实验的精度和快速性要求。     

基于VERICUT数控机床仿真系统的建立与应用

数控仿真是数控加工在虚拟环境中的映射,它为产品的可制造性分析提供关键数据.本文基于VERICUT虚拟制造软件平台,以数控加工中心为例详细介绍了在VERICUT上建立仿真系统的过程,并通过设置毛坯,指定刀位轨迹文件,配置相应参数,成功实现了加工过程的仿真.