滚珠型弧面凸轮分度机构的运动分析和仿真

滚珠型弧面凸轮分度机构中滚珠的运动影响到机构的润滑、失效形式和传动效率。滚珠中心、滚珠与凸轮滚道接触点及滚珠与分度盘球窝接触点相对于凸轮旋转轴线运动轨迹为螺旋曲线,计算表明3条曲线的螺旋升角大小不同。利用螺旋传动理论,分析滚珠的运动形式,计算滚珠的侧滑速度。应用RecurDyn软件对机构进行运动学仿真,验证了滚珠侧滑和锲紧的存在及负载转动惯量对分度盘运动规律的影响。     

基于自适应EKF的移动机器人轨迹跟踪控制器

针对轮式移动机器人在实际的轨迹跟踪任务中存在传感器测量误差且测量噪声统计信息获取困难的情况,文章首先基于自适应扩展卡尔曼滤波算法(EKF)融合惯性传感器、地磁传感器与编码器的数据。在不需要传感器测量噪声协方差先验知识的情况下获取位姿数据的同时抑制了传感器测量噪声不稳定变化对位姿数据精度的影响;其次在机器人运动学模型的基础上,构造了具有全局稳定的双环轨迹跟踪控制器。仿真与实验表明,数据滤波与全局稳定轨迹跟踪控制器结合的控制器效果良好。     

基于PHP与COM技术的工业PLC监控系统实现技术

传统上位机与PLC的通信方式常采用基于C／S架构的软件设计方法,联网监控实施复杂且成本高。介绍了基于Web技术与现场PLC进行远程通信与监控的一种方法,详细介绍了PHP与COM技术应用于该过程的具体实施步骤,实现了B／S架构在工业现场控制和监视中的应用,具有成本低廉、通信可靠的特点。     

基于PLC技术的自动吸塑机设计技术

对吸塑机的成形机制及一般工艺进行了分析,结合PLC功能,完成了全自动吸塑机的开发。提出了只用1位编码开关实现多个工艺参数的设置调整的技术方案,大大简化了机器的操作面板设计,降低了硬件成本,同时,还满足了不同材料的多产品、多工艺的适应性需求,较以往的手动或半自动吸塑机工作效率提高了4—5倍,产品质量及整机的柔性和稳定性也得到了保证。     

微线段齿轮的根切分析

对微线段齿轮的根切现象进行了分析,推导了不发生根切的最小齿轮齿数的计算公式,通过列表计算可知,根切齿数并不是在齿轮实际齿顶部分达到最大值,而是在接近中间的某一点达到最大值,最后通过计算机仿真图形进行了验证。     

空间凸轮廓面侧铣加工及最小二乘优化刀位方法

通过对空间凸轮非等价加工方式下理论刀轴轨迹曲面微分几何特性的研究，表明加工空间凸轮工作廓面必然存在法矢异向误差。为寻求加工误差最小的最佳刀轴矢量，提出了数控侧铣加工空间凸轮廓面的方法。根据实际刀轴轨迹面是直纹面的性质，以NURBS直纹面重构理论刀轴轨迹面，采用最小二乘优化方法确定侧铣加工刀位，给出了理论加工误差模型，并通过实例的数值计算和加工实验结果证明了该方法的有效性。     

加工中心主轴准停常见故障诊断与维修

以实例的形式给出加工中心主轴准停装置几种常见的故障现象,并说明维修排障的具体方法,对加工中心的实际维护与维修具有指导意义.     

少齿数Logix齿轮的齿形设计

L ogix齿轮是依据全新的齿形理论所提出的一种新型齿轮。本文分析了 L ogix齿轮的根切现象 ,在此基础上根据该齿形的特点完成了少齿数齿轮的齿形设计 ,并绘出了少齿数 L ogix齿条、齿轮的图形。     

LogiX齿形的数学模型及其参数选择

基于LogiX齿形的构造原理，建立了LogiX齿形的数学模型，分析了LogiX齿轮特有的基本参数对其齿形和齿轮啮合性能的影响及其合理选择，从而丰富和发展了新型齿廓的理论体系，对LogiX齿轮的推广应用，具有重要意义。     

气相色谱仪自动调零的分析研究

介绍目前常见的气相色谱仪零点漂移的原因和处理方法。在分析手动调零原理的基础上提出了自动调零方法。利用数模转换芯片AD7237对被测信号在运放中进行补偿,实现了自动调零,并讨论了该方法存在的效应。