基于RTLinux的软件PLC研究与实现

分析了主流软件PLC系统的特点,讨论了基于Windows NT和DOS平台的软件PLC的不足.建立了基于RTLinux的软件PLC系统.该系统硬件由PC机、通用I/O、继电器卡等组成,软件系统由非实时层开发系统和实时层运行系统组成.介绍了开发系统和运行系统的实现原理.该研究为实现高性能低成本的软件PLC系统,提供一种新的方案.     

公交客车气制动继动阀性能测试系统研究

通过对继动阀在汽车气制动系统的作用,以及其在气制动系统中工作原理的分析,提出了继动阀的性能测试方法,设计了继动阀的测试系统.该系统主要包括工控机、数据采集系统、气动系统、排气系统、传感器、控制电路.当气压调节范围为0.05～1.5MPa,气压测量范围为0～ 1.2MPa时,继动阀性能测试结果表明,气压测量精度可以达到0.25％,系统测试精度高,满足设计要求.     

转炉烟气处理系统控制研究

本文介绍了转炉烟气干法处理系统流程,论述了该系统控制原理.随着转炉烟气干法处理系统工艺技术、系统控制等相关技术的不断发展,对系统工艺及系统控制技术提出更高的要求.根据应用于不同工况的系统,系统工艺及系统控制应适应各工况特点,不断完善系统工艺及系统控制功能,使系统运行更加稳定、可靠.     

Modbus技术在烟气连续监测传输系统中的应用

介绍了烟气排放连续监测系统的组成,包括气体分析仪、测尘仪、流量计、压力计、湿度仪、温度仪以及数据传输系统和处理单元等部分.在该系统中,引入Modbus技术,实现了数据的稳定传输,保证了系统数据的可靠以及对系统的实时监控,降低了系统失效的风险.实践证明了该系统的稳定性和可靠性.     

基于FPGA和DSP混合结构的一体化测试系统

在简介传统测试系统的基础上,描述了一种基于FPGA和DSP混合结构的一体化测试系统.针对传统测试系统的不足,重点论述了集成信号发生和采集功能的一体化测试系统的实现.该系统具有结构紧凑、成本低廉、测试精度高和通用性强等优点.     

基于非插入技术的液压系统压力传感器

设计了一种以应变传感器和计算机数据采集处理系统为基础构成的液压系统压力测量系统.该系统可以对液压管路实现非接触在线实时检测,其特点是系统性能稳定、适应性强、动态性能好.本文在研究液压管路应变传递原理的基础上.针对液压系统特点,设计了方便使用的测量夹具,并利用wavebook数据采集系统实现了对管路的非接触式测量.     

液压助力转向器可靠性试验系统的设计

介绍了一种综合利用机、电、液技术的液压转向器可靠性试验系统,该系统能进行转向器各项可靠性试验.阐述了液压转向器试验系统的国内研究现状,介绍了系统的设计目标,分析了系统的总体设计、电气设计、机械设计、液压设计、软件实现、结果的处理等方面的内容.使用结果表明:该系统具有稳定性较高,操作简单、测量精度高、响应速度快、实用性较高等特点.     

可重构制造系统研究进展

可重构制造系统是面向客户定制生产方式的新制造理念,也是一种新的制造模式.文章回顾了可重构制造系统研究历史、概念、系统特点、关键技术等.重点论述了可重组制造系统国内外研究现状,最后指出了可重构制造系统的亟待研究的问题.     

基于AMESim的液压位置伺服系统故障仿真

针对液压伺服系统的机、电、液藕合特征,引入流体仿真软件AMESim对液压伺服阀控缸系统进行建模.并通过对仿真模型注入各类故障信息,利用仿真软件优良的计算性能计算出系统的响应,通过分析仿真结果,获得系统异常表现与系统元件故障之间的联系.仿真结果能作为实际系统的故障诊断样本.结果证明该类仿真完全能够模拟实际系统的各类故障响应.     

基于单片机的超声波测距系统的设计

介绍了利用单片机控制的超声波测距系统的原理,并给出了系统构成.该系统由单片机控制时间计数、控制超声波的发射和接收,并在数据处理中采用了温度补偿修正.此系统具有易控制、工作可靠、测量精度高的优点.     

基于机器视觉的气门杆几何参数测量方法研究

文章给出了机器视觉系统的基本组成及高精度视觉测量的实施对策,并以气门杆几何及形位参数检测为例,讨论了图像的采集、处理及达到亚像素边缘检测精度的软件设计,通过LOG算子、最小二乘线性估计等手段,使直线边缘定位精度达到亚像素级,在不增加硬件成本的前提下,达到了检测参数的精度设计要求.     

基于机器视觉的轴承尺寸检测

本文采用机器视觉和图象处理技术，利用CCD摄象机、图象采集卡、运动控制卡、计算机等组成一针对轴承外形尺寸的视觉检测系统，介绍了系统的组成和图象处理方法，并给出了系统的硬件和软件设计。     

一种基于机器视觉的轮胎模具表面字符检测方法

为了实现轮胎模具表面字符自动化检测,提出一种基于机器视觉的轮胎模具表面字符检测系统。根据轮胎模具的特点,设计了基于机器视觉的自动化检测装置,并对其工作原理进行介绍;设计了相应的图像处理方法,主要包括图像预处理、图像定位及字符检测等步骤。最后通过实验验证了该检测系统的可行性和准确性,并对产生误报的原因进行分析。实验结果表明,该检测系统可在短时间内完成轮胎模具表面字符检测,并具有高准确率和高检测速度。     

柔性再制造修复系统及标定技术

介绍了一种柔性再制造修复系统原型,利用基于立体视觉技术与结构光技术的手持式扫描仪和基于6自由度机器人技术的焊接修复机器人,搭建系统工作平台。介绍了现场两步法标定步骤,通过至少3个不同姿态和辅助平面来标定焊枪位姿。利用扫描过程中使用的定位标记点的固定特性完成了扫描系统坐标系与焊枪修复机器人坐标系之间的标定。在标定完毕的系统上,对A3钢板进行等离子焊接修复,得到其多层多道的快速修复成形表面平整度低于0.5 mm,从而验证了系统的可靠性和有效性。     

BTB连接器自动成型生产设备的设计

以连接器BTB产品生产为例,主要介绍了一种基于机器视觉和嵌件成型技术的金属料带全自动成型设备,其中机器视觉技术实现对金属料带及成品的检测。设备整合送料、嵌件成型、视觉检测、裁切、包装等生产流程,从而实现无需专人操作的自动化生产,提高了生产效率,降低人工成本。     

Development of an automatic weld surface appearance inspection system using machine vision

In this paper, an automatic inspection system for weld surface appearance using machine vision has been developed to recognize weld surface defects such as porosities, cracks, etc. It can replace conventional manual visual inspection method, which is tedious, time-consuming, subjective, experience-depended, and sometimes biased. The system consists of a CCD camera, a self-designed annular light source, a sensor controller, a frame grabbing card, a computer and so on. After acquiring weld surface appearance images using CCD, the images are preprocessed using median filtering and a series of image enhancement algorithms. Then a dynamic threshold and morphology algorithms are applied to segment defect object. Finally, defect features information is obtained by eight neighborhoods boundary chain code algorithm. Experimental results show that the developed system is capable of inspecting most surface defects such as porosities, cracks with high reliability and accuracy.     

齿轮外表视觉检测系统设计

本文在分析制造过程中机器视觉检测系统应用的基础上，利用CCD摄象机、图象采集卡、运动控制卡、计算机等组成一针对齿轮外表的视觉检测系统，介绍了系统的工作原理，并给出了系统的硬件和软件设计。     

基于机器视觉的冲裁断面质量检测

针对当前冲裁断面质量检测中出现的检测手段少、检测速度低和误检率高等问题,提出了基于机器视觉的冲裁断面质量检测新方法。该方法以Lab VIEW软件为平台、以图像处理技术为核心针对冲裁断面尺寸进行检测。阐述了检测系统的组成原理、机器视觉硬件设计和检测算法研究。在光源和镜头的配合下,利用USB工业相机采集断面图像,再利用Lab VIEW的Vision模块进行图像处理,最终得到冲裁断面的分区尺寸,从而判断冲裁断面质量是否合格。实验结果表明,基于机器视觉的冲裁断面质量检测能够快速准确的判断冲裁断面的断面特征,可以满足断面质量检测的要求。     

基于机器视觉的飞机故障检查系统

针对当前飞机维修检查工作以人工目视检查为主、效率低且存在人为因素影响的情况,设计一套基于图像识别与机器深度学习的飞机部件表面无损检测系统。收集并整理了某航空公司一线飞机维修员拍摄的飞机机身及发动机部件图片,对图片集进行预处理,包括通道提取、Sobel滤波处理及二值化;最后用Blob分析对处理后的图像进行特征提取与系统分析。系统运行速度快、准确率高且可连续自动识别图像。利用机器视觉技术对飞机部件表面进行无损检测不仅可以提高生产效率,同时可以去除人为因素对航空器飞行安全的影响,使得飞机的飞行安全得到进一步提升。实践证明,该系统性能稳定可靠,具有极高的推广应用价值。     

圆钢表面缺陷视觉检测技术研究现状与展望

随着工业上对原材料质量要求的提高,圆钢表面缺陷检测成了工业生产中必不可少的组成环节。表面缺陷检测技术主要分为传统无损检测方法和机器视觉检测方法两类,机器视觉检测方法由于高实时性和高准确性而使用更加广泛。文章介绍了基于机器视觉的圆钢表面缺陷检测技术特点以及国内外最新研究进展,分析了视觉检测技术工作原理和几个关键问题,指出该领域内同仁应该积极吸收国内外先进技术并推陈出新,共同促进机器视觉检测技术的进步。