基于STM32控制的大功率直流电机调速系统

针对直流电机调速系统大功率高精度的控制需求,设计了一种基于STM32单片机和H桥的新型控制系统。该系统使用光电编码器作为速度检测传感器,利用光电隔离器设计了一种大功率直流电机驱动控制电路,直流电机利用PWM脉宽调制以及PID算法实现对直流电机速度,启停,转向准确控制。上位机采用LabVIEW编写,实时监控直流电机运行状态。描述了硬件的设计方案。通过实验结果表明,该直流调速系统具有调速精准,低功耗,大功率的优良工作特性。     

车辆制动系统回油泵电机的调速控制策略研究

通过分析ABS液压调节系统的结构,研究了回油泵电机在ABS液压调节系统工作时所起的作用。搭建了ABS液压调节器的模型,设计了直流电机PI调节的闭环调速系统;在此基础上建立基于AMEsim与Simulink的ABS液压调节器的联合仿真模型,结合低压蓄能器排液需求,采用回油泵电机的分级调速控制策略进行仿真。仿真结果表明:电机目标转速能依据低压蓄能器的排液需求来给定,电机的实际转速能够很快地响应目标转速的变化,表明调速系统性能良好,转速误差处于很小的范围内;电机电枢电流不超过系统最大限制电流。所提策略能达到ABS系统运行时减小电机能耗、噪声以及抖动的目的。     

改进遗传算法在无刷直流电机调速系统PID参数优化中的应用

文章针对传统PID整定方式在无刷直流电机控制系统中存在的不足,采用了改进遗传算法对无刷直流电机调速系统PID参数进行优化.将微粒群算法应用于遗传算法的变异操作中,改善了单纯遗传算法的早熟收敛,提高了算法的收敛速度,使算法有更强的寻优能力.通过matlab进行了仿真,得到了目标函数值的优化过程曲线及系统的阶跃响应曲线,仿真结果表明系统得到了较好的控制效果,也验证了改进遗传算法解决参数优化问题的可行性和优越性.     

用单片机控制的直流电机调速系统

本文介绍直流电机的调速原理,在此基础上,以AT89C51单片机为控制核心,设计了直流电机调速控制系统的外围电路,软件的实现上采用PI(比例-积分)控制算法,给出程序流程图.该调速系统容易实现,成本低廉,具有很好的实用价值.     

AMESim在电动液压转向系统的转向平顺性研究中的应用

为了满足电动液压助力转向(EHPS)系统在转向助力时的平顺性要求,提出无刷直流电动机(BLDCM)调速系统模糊PID控制方法,介绍模糊PID控制策略以及模糊控制器的设计过程并设计模糊PID控制器。利用AMESim/Simulink联合仿真技术建立电动液压转向系统模型,进行对电机目标电流的跟踪响应仿真、电机转速特性仿真和EHPS系统的转向平顺性仿真。仿真结果表明:基于直流电机调速系统模糊PID控制的电机比传统PID控制的电机具有更好静、动态特性,从而使EHPS系统具有更好的转向平顺性。     

基于改进粒子群算法的无刷直流电机控制研究

文章针对无刷直流电机(BLDC)复杂的、耦合的非线性的特点,克服传统的控制算法控制速度精度不高、响应速度慢等缺点,提出了一种基于改进的粒子群算法(PSO)对PID控制器系数自整定的无刷直流电机控制新策略.在Matlab/Simulink中搭建BLDC控制系统的仿真模型,并实现双闭环的控制:速度环采用改进粒子群算法优化PID控制,电流环采用滞环电流控制.仿真结果验证了该控制方法对无刷直流电机调速系统具有良好的快速性、稳定性和鲁棒性.     

机床主轴PWM直流调速系统的仿真研究

提出了一种基于MATLAB／SIMULINK仿真平台的机床主轴PWM直流调速系统的仿真调试方法，建立了机床主轴PWM直流调速系统的仿真模型，最后给出了该系统的仿真结果。     

液压系统节流调速回路动特性仿真

采用计算机动态仿真技术实现液压系统帘流调速回路动特性仿真。通过对回路系统动特性分析，首先建立了节流调速回路的数学模型，在该模型的基础上建立了回路仿真模型。使用该模型进行了计算机仿真，当给出阀口阶越开度时，得到对应的回路速度的动特性仿真结果。比较分析了三种节流调速回路的仿真结果，表明仿真模型正确，仿真结果与理论相符合。     

直流电机速度控制系统的设计

由于目前我国的中小型机械液压调速器存在不少问题,因此保留其机械液压部分不变,对其电气部分进行改造以更好地控制速度.由于直流电机具有起动转距大、体积小、重量轻、转距和转速容易控制以及效率高等十分优良的特性.本文针对直流电机的特点,根据自动控制原理,采用PWM控制方式,设计了双闭环直流脉宽调速系统以更好地控制直流电机的速度.把该调速系统应用于中小型机械液压调速器即可实现对其技术改造.     

浇注巴氏合金轴瓦离心机可控硅调速

本文介绍离心浇注巴氏合金轴瓦参数选择，采用直流调速范围大等优点，确保浇注质量。并对直流电机可控硅调速参数选择、调速原理、设备安装、调试、使用等作了较详细论述。     

基于MC9S12XS128的直流电机PWM闭环控制系统设计

设计一种基于MC9S12XS128的直流电机PWM闭环控制系统,采用BTS7970直流电机驱动器,对电机利用PWM脉宽调制进行控制,并通过光电编码器测速,以及增量式PID闭环反馈控制系统来达到对直流电机的转速测量和精确控制。同时设有按键和液晶来对直流电机的转速调控和显示,提供了良好的人机交互操控。经过系统设计和硬件测试,结果表明:该系统达到了电机较小误差的速度控制及转速显示。     

基于凌阳75单片机的无位置传感器无刷直流电机控制方案

本文介绍了一种以凌阳75系列单片机为核心的无位置传感器无刷直流电机的控制方案;系统利用了反电动势法检测转子位置和转速信号。     

非导电超硬材料电火花铣削直流电动机伺服控制系统

直流电动机伺服控制系统是非导电超硬材料电火花铣削技术中的一个核心部分，它对非导电超硬材料电火花铣削的效率、精度、表面质量和加工成本等都有很大的影响。文章在对该加工技术的工作原理和特点等进行分析研究的基础上，研制出了直流电动机伺服控制系统，对该控制系统中的功率放大、PWM脉宽调制和驱动保护等电路的设计原理、构成和工作特性等进行了理论分析与试验研究。试验结果表明：该直流电动机伺服控制系统具有结构简单、可靠、跟踪精度高、系统响应速度块、调速范围宽、低速稳定性好等优点，可满足非导电超硬材料电火花铣削加工的要求。     

基于CPLD直流无刷电机驱动系统的调速控制分析

阐述一种以复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心的直流无刷电机高性能模拟量驱动系统,它采用全硬件电路设计、梯形换相和PWM调速控制策略,具有更高的响应特性。针对模拟量驱动系统,推导计算4种PWM调制方式下电机的换相转矩脉动,提出一种改进的PWM调速控制策略,即根据占空比的不同切换不同的PWM调制方式来控制系统。通过MATLAB/Simulink仿真比较采用改进的PWM调速控制和传统PWM调速控制策略的电机转矩脉动值的大小,并搭建实验平台测试在不同占空比条件下采用改进的PWM调速控制策略的电机换相转矩脉动,验证改进的PWM调速控制策略的正确性。     

永磁直流直线电机的双闭环调速系统的设计与研究

简要介绍永磁直流直线电机的双闭环调速系统的PID控制原理,利用PID控制算法设计永磁直流直线电机的双闭环调速系统的数学模型,并在MATLAB中建立模型进行仿真分析,最后通过硬件实验验证所设计模型的可行性并进行误差分析。     

基于反向步进的直流电机系统的鲁棒速度控制器设计

本文针对直流电机非线性系统提出了一种基于反向步进的非线性自适应速度控制策略。首先通过状态重构将直流电机系统模型转化为级联结构,其次考虑参数不确定及转矩干扰设计具有鲁棒性的自适应反向步进控制器。仿真结果表明本文提出的这种控制方法适用于参数不确定情况下的直流电机系统的速度调节且具有较好的速度跟踪性能。     

全数字化直流电机PWM调速实验教学平台设计

直流电机调速实验教学综合平台以C8051F040为主控芯片,进行双闭环可逆直流PWM调速系统全数字化设计。提出一种利用C8051单片机的可编程计数器阵列输出16位PWM波的方法取代数字脉冲触发器。主要设计了电流采样、转速检测、模数转换、脉宽调制信号生成、电机驱动等电路。采用调节器工程设计方法,设计电流和转速调节器的PI参数,通过MATLAB验证和软件编程实现。该系统具有转速、电流和PI参数键盘输入和在线修改功能,电机旋转方向判断,转速、电流及功率模块的温度显示和报警功能。该实验教学平台实际运行可靠,能满足实验教学的要求。     

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 直流电动机双闭环调速系统利用数学建模,充分利用直流电动机双闭环调速的环节数学模型离散化,建立各个环节的数学模型和传递函数,对于调速系统的两个参数,转速与电流利用"组态王"软件实现系统的仿真。