9 米柱塞杆表面处理过程自动控制系统的研制

目的提高柱塞杆的耐磨和防腐蚀性能,减少处理系统的人工参与。方法针对氧-乙炔火焰喷焊对9米柱塞杆进行表面处理的工艺要求,通过选择控制方法和控制器,研制一种自动控制系统。系统以PLC自动控制为核心,通过柱塞杆的移动和旋转、气缸的升降、氧-乙炔火焰喷涂装置以及限位开关等的协调动作实现自熔性合金粉末火焰的喷熔,并利用触摸屏实现表面处理过程的可视化监控和参数设置。最后,通过实际喷涂效果对该自动控制系统进行评价。结果应用表明,该系统运行稳定可靠,参数设置灵活,实现了柱塞杆表面处理过程的自动控制。制备的工件涂层表面均匀,质量高,性能好。结论该系统适用于9米以内不同长度柱塞杆和不同喷涂材料的喷焊,能大大提高生产效率,可在相关领域推广。     

面向大型工件的拖动示教自动喷涂系统开发

针对国内中小型企业普遍采用人工方式对大型工件进行喷涂作业,产品质量难以保证,且生产环境恶劣,危害工人身体健康这一现状,开发一套可拖动示教的自动喷涂系统。阐述由两台拖动示教机器人和一辆移动架车共同作业的自动喷涂系统的硬件布局和运行方式。基于EtherCAT技术,完成机器人控制系统的硬件平台搭建和软件架构设计,实现机器人的拖动示教和轨迹再现功能。结合机器人的运行特点,实现双机器人与移动架车整体的示教和再现功能,设计系统喷涂示教和自动喷涂的运行流程。根据企业的生产需求,搭建一个针对大型浴缸的自动喷涂系统,并投入车间进行喷涂生产。结果表明:该系统性能可靠,喷涂产品质量良好且品质稳定。     

钢经热喷涂后的腐蚀疲劳行为

<正> 热喷涂技术广泛用于修复磨损件,并可提高工件的耐磨、耐蚀及耐热性能。有些工件除经受摩擦、腐蚀外还承受动载作用,因而人们关心经表面喷涂后材料的疲劳行为。以前的工作指出,等离子喷涂或火焰喷涂都降低材料的疲劳强度。本工作采用二次重熔的火焰喷焊工艺以改善喷涂件的疲劳性能、并研究了喷涂后的腐蚀疲劳行为.     

自由旋转曲面工件的壁厚自动测量方法

为了解决不同型号薄壁类旋转曲面工件在壁厚自动化测量过程中,测量点位置姿态难以确定及测量效率的问题,提出了一种基于多自由度机械臂的旋转曲面工件壁厚自动测量方法。首先,利用激光位移传感器对工件进行扫描,完成工件特征曲线的重构;然后,对得到的特征曲线进行自适应布点,计算出所需厚度测量点的位置。机器人带动末端测厚探头最终实现了自由旋转曲面工件的自动化壁厚测量。     

管连接五星脚自动焊接方法及主要参数的计算

针对人工焊接五星脚质量不稳定、成本高的情况，提出了应用焊枪直线运动与工件旋转运动进行合成以实现三维焊缝自动焊接的方法。通过数学分析，得出了焊缝相贯线空间轨迹方程，并且经详细计算，得出焊枪与工件旋转的速度匹配关系。     

2018年喷涂机器人将成为涂装行业主流

中国喷涂材料市场规模:2017年热喷涂涂料市场规模约为9.7亿美元 按照工艺技术自动化程度,喷涂可以分为手工喷涂和全自动喷涂.根据喷涂的定义,喷涂行业主要包括两个方面的内容:喷涂材料和喷涂设备.喷涂材料是用于喷涂技术使工件表面获得所需涂层的材料.     

一种能自动定心的环缝焊机

针对大直径管板环缝焊接中工件体积大、管子无法转动的问题,研制一种包括自动定心和焊枪旋转机构的环缝自动焊接设备,通过3组曲柄滑块机构实现焊枪旋转中心与管子中心的快速准确对齐,并设计了基于AVR单片机的自动控制系统,实现定心和焊接过程的自动化,且该系统能够适应管径变化范围大的应用场合。     

TJ-11型喷涂机床

为改善喷涂操作时的环境污染和劳动条件,提高喷涂工艺的水平和涂层质量,我厂在有关科研单位的支持下,研制成功了能实现喷涂操作机械化、自动化的新型设备——TJ—11型喷涂机床。 TJ—11型喷涂机床是通用性的热喷涂操作设备。可通过一系列机械电气系统的传动来实现喷涂操作自动程序控制。该机床主要由通风柜、水平转台、立式转台、回转台、水平—垂直运动装置、电控箱等部件组成。其中通风柜是支承工件的基础部件,内设悬挂的移动式尾架,柜下方与通风设施相连,可使含粉尘、烟雾的气体由此排出室外。水平及立式转台均安     

基于VC＋＋的弧焊机器人离线编程系统设计

针对MOTOMAN-UP系列机器人,在PC机的Windows平台上利用VC++开发了弧焊机器人离线编程系统.介绍了该系统的组成、功能及其设计方法.该系统能对任意马鞍形工件规划出焊枪的运动路径与姿态,且按比例同步显示工件;集成了机器人通信模块和运动学仿真模块,并自动导入工件,不仅能单步生成作业指令,而且可自动生成作业文件;采用OpenGL技术建立三维工件模型,实现工件的显示、旋转、缩放等功能.通过以太网,对PC机中的作业程序和机器人控制器中的作业程序进行相互传输,实现了弧焊机器人的离线编程及远程控制.     

复杂曲面喷涂姿态自主规划方法

针对曲率变化大的复杂曲面喷涂问题，提出一种基于粒子群的喷涂姿态自主规划方法。该方法基于工件点云模型实现，通过改进的区域生长算法将曲率变化大的工件分割为若干简单曲面，根据喷涂工艺特点对各个简单曲面进行喷枪包围盒下采样，建立喷涂姿态目标函数，通过粒子群算法求解工件各个曲面的喷涂姿态。平均曲率范围为[2.01×10^-6,1.83×10^-2]的工件试验结果表明：该方法可以有效地将复杂的曲面喷涂问题简化，将曲率变化大的曲面分割为边界规则的简单曲面，避免了待喷涂面超出工作空间或机器人进入奇异状态的问题，能够自主地实现复杂曲面的喷涂姿态规划。     

消除薄形工件起皱的一种方法

<正> 拉延薄板工件时,要加大压边力,以使工件不起皱。然而,一般的压边力大多是四周均匀施加的,这里谈一下局部压边力对工件的影响。 汽车前顶蒙皮(如图1),材料A3,     

小口径直管内壁自动堆焊控制系统研究

针对小口径直管内壁堆焊的结构特点,提出了工件旋转、焊枪横向移动机械传动方案,设计了基于PLC控制的明弧自动堆焊控制系统.适用于φ50～φ300 mm直管内壁的自动堆焊,能实现TIG填丝焊、CO2药芯焊丝自动堆焊.实践证明,系统可靠,操作简单,堆焊性良好,目前已实现商品化.     

用简易夹具加工对称旋转的工件

数控线切割加工对称旋转的工件时,操作者感到较为繁锁的编程,少数单位由于机床具备了对称旋转的功能,加工起来还很方便,但目前大多数单位使用的线切割还不具备对称旋转的功能,用于计算机自动编程的就更为少见了,主要是靠操作者进行人工编程,当然通过计算器是能够实现旋转后建立     

基于PLC控制的教学型回转式多工位加工工作台的设计北大核心

设计一套教学型回转式多工位加工系统,为机械类本科学生提供机械传动类、机械制造工艺类、机械制造装备类、PLC控制技术类、传感器技术类等相关实验实训项目,以解决目前相关课程实验条件不足的难题。它主要由多工位回转工作台、工作台控制装置、自动夹紧加工机构、粗/精铣床工位、钻床工位等部分组成,可以实现工作台旋转、X/Y向工件进给运动,钻、铣床Z向进给及主轴旋转及工件自动夹紧等功能;其控制系统以工业用PLC为控制核心,通过PLC编程控制步进电机动作实现工作台旋转、X/Y向和粗、精加工铣床、钻床Z向的运动;同时利用电磁阀控制气缸对工件的夹紧动作,以保证加工过程顺利进行。由于采用了加工工序集中的方式,回转式多工位工作台解决了目前加工过程中重复定位、装卸频繁、劳动强度大等缺点,实现了高精度、高效率、低成本等加工目标。     

电弧喷涂技术的进步

热喷涂技术是本世纪初发明的．从二十年代起，就开始获得工业应用。在开始阶段，主要是喷涂低熔点的金属，用来代替钢铁工件上的表面漆以防止大气腐蚀。在第二次世界大战期间．机器备件的短缺，促进了热喷涂技术的第一次进步。当时使用青铜、钢(碳锕，不锈钢)等材料喷涂到磨损报废的工件表面，恢复工件的尺寸，     

分水岭算法耦合感兴趣区域识别的智能机械手工件定位

为了解决基于图像处理技术的工件定位技术严重依赖机械定位与缺乏视觉功能而导致算法的自适应与定位精度不佳等不足,文章提出一种基于图像处理的智能机械手定位算法,并对其中的图像处理算法进行研究和实现。首先,根据经验值设定感兴趣区域,并实时计算像素灰度平均值,判断是否存在材料工件;然后将阈值控制嵌入分水岭算法中,避免过渡分割,凸显材料工件区域,计算出材料工件中心点坐标;并引入强度变化阈值和最小允许距离,基于Harris角点检测算法,刷选出最佳角点,定位材料工件的边角坐标,从而计算材料工件旋转角度。最后编程实现文中算法。实验测试表明:并与当前技术相比较,文中算法定位精度更高,可以应用于智能机械手的视觉定位系统。     

内燃机活塞环的喷涂

分析了工件表面预处理和喷涂工艺,制定了喷涂工艺参数、喷涂过程和操作要点.     

管道开孔切割及对接焊缝焊接的工作站测量系统设计

管道焊接工作站系统在切割和焊接加工过程中,管件的椭圆度、加工精度、变位机对工件夹持的水平度和同心度、以及旋转中管件的扰动和跳动度等因素,均会对切割和焊接的质量和效果产生不利影响,设计的管件测量系统通过测量工件参数,实现工作站系统对管件的自动找水平、自动寻找管件中心位置的功能。大量的切割和焊接实践证明,带有测量系统的焊接工作站系统取得了良好的切割和焊接效果。     

电弧喷涂与RP原型技术结合的钢基模具制备方法

采用电弧喷涂技术在快速原型翻制的陶瓷母模上进行喷涂,可以沉积出钢基拉深模。模具采用马氏体不锈钢或高碳钢丝材喷涂而成,具有良好的硬度和耐磨性能。介绍了钢基模具的制备工艺过程以及喷涂材料的选择。通过喷涂工艺参数控制来保证沉积层中形成马氏体组织,减小喷涂模具的冷却收缩。另外,通过改变中间模型的翻制工艺,研究了直接在工件上喷涂的技术,制备出了钢基模具,并获得了生产应用。     

PLC控制技术在动平衡自动校正一体化系统中的应用

针对旋转类产品对动平衡自动校正的强烈需求,文章设计、开发了一个二工位动平衡自动校正一体化系统,在对该系统总体结构介绍的基础上,利用PLC(Programmable Logic Controller)实现对系统中的工件切换机器手和一些开关量的控制.实践证明,文章方案合理、可行,使系统体现出可靠性高,适应性强的特点.