基于地址-事件表示的高速二值连通域标记方法

为提高二值连通域标记的速度,将地址-事件表示AER（Address Event Representation）思想引入到二值图像处理,提出了一种基于事件对等价标号的二值连通域标记方法。该算法无需多次遍历图像中的背景点和冗余目标点,首先将待标记的连通域以AER“事件对”的方式编码保存,通过“事件对”的遍历生成临时标号和等价标记表;然后根据等价表修改临时标号;完成标号映射后最终实现连通域标记。整个算法只处理极低冗余的事件信息,避免了对全图像素的重复扫描与处理。实验结果表明,图像以AER“事件对”方式存储,数据量仅为全帧图像的10%~35%,有较高的压缩比;且该算法速度快,可达到了传统基于等价标号算法的1.5~8倍。     

10kV配电线路不停电更换断路器作业方法

包头供电局张家营子变电站923重西线35号杆塔断路器工作年限已久,经常出现故障。在不停电的情况下,采用旁路电缆作业法对其进行了更换,从而保证了重西线所带66个客户的正常用电,减少停电时间6 h,多供电量18 MWh。该方法在包头地区的推广应用为包头地区配电网的可靠供电提供了新的保障。     

一种结构光式焊缝跟踪系统的设计

为了提高焊接的自动化水平,快速准确的焊缝跟踪是一个难点。因此设计了一种基于结构光的焊缝跟踪系统,针对典型的焊缝形式(V型、I型、搭接、角接、对无间隙对接纵/环缝)分别采取不同的图像处理流程,能够快速获取跟踪点,尤其是对无间隙对接纵/环缝的图像处理采用了垂直Sobel和垂直腐蚀等算法,实现了对接焊缝中心线的准确提取;利用伯德图法求取机电系统的传递函数,能够稳定的传动控制。实验结果表明,本系统能快速、准确地跟踪焊缝。     

结构光焊缝跟踪传感器设计的关键问题

通过对激光器和相机的安装角度的正交实验,验证了激光器和相机的角度变化对传感器成像结果的影响,得出激光器和相机之间角度的最佳结果,并设计了传感器机械结构。焊接的前道工序———坡口制备对跟踪中图像效果的影响较大,应对坡口采取机械打磨、化学喷涂等方法处理。通过卡尔曼滤波器跟踪中得到的最优估计与焊缝位置的偏差进行跟踪,增加跟踪系统的抗干扰能力。还提出了对焊缝组对间隙精确测量的图像处理方法。     

融合微分重排与匹配的高光谱快速目标检测

为滤除大量冗余背景信息,提升目标检测速度,解决目标光谱获取困难等问题,提出一种融合光谱微分重排与光谱角匹配的高光谱快速目标检测算法。首先,对已知背景光谱信息微分重排,筛选出背景特征较少的谱段集;然后,计算相应谱段下,高光谱图像各像素点的光谱微分值与背景光谱微分值的差值,并对所得各谱段微分差值加权求和阈值化,粗提取出目标位置;最后,计算提取出的目标位置光谱与先验背景光谱角匹配的反余弦值,实现目标背景差异精细判别。通过自行拍摄的草地上黄、绿伪装网及AVIRIS获取的San Diego机场飞机高光谱图像进行实验,与RX、CEM、OSP、ACE、SAM等算法比较。实验结果表明,所提算法在保证检测精度的同时,具有较低的虚警率和较好的时效性:ROC曲线下面积AUC均高于0.98,虚警率分别为3%和1.6%,处理时间仅为0.36s和0.077s。     

便携式相贯线切割焊接一体机的设计

支管和支管间狭小空间的相贯线自动焊接是一个难题,同时,一般相贯线焊接设备的吊装不便也限制了相贯线自动切割、焊机的大规模推广应用。根据对相贯线数学模型的研究,在充分了解了焊接生产需求和焊接工艺的基础上,设计了一种用于接管与筒体正交的马鞍形焊缝的便携式的相贯线切割、焊接一体机。通过采用轻量化机械结构设计,达到了便携式效果。重点介绍了控制系统相关内容,以及无线遥控器在线微量调节焊机参数的方案。     

“互联网+”校园家教兼职平台的构建与研究

文中首先介绍了“互联网+”校园家教兼职平台的意义,包括提供便捷的家教信息发布和匹配机制、建立信用评价体系、提供在线教学工具等。其次,探讨了平台的设计与实现,包括用户注册与认证、家教信息发布与搜索、在线交流与学习工具的开发等。最后,对平台的运营与管理进行了分析和总结,并提出了进一步的改进和发展方向。通过构建“互联网+”校园家教兼职平台,可以更好地满足家长和学生的家教需求,提高家教行业的效率和质量,促进教育资源的共享和优化利用。     

管道开孔切割及对接焊缝焊接的工作站测量系统设计

管道焊接工作站系统在切割和焊接加工过程中,管件的椭圆度、加工精度、变位机对工件夹持的水平度和同心度、以及旋转中管件的扰动和跳动度等因素,均会对切割和焊接的质量和效果产生不利影响,设计的管件测量系统通过测量工件参数,实现工作站系统对管件的自动找水平、自动寻找管件中心位置的功能。大量的切割和焊接实践证明,带有测量系统的焊接工作站系统取得了良好的切割和焊接效果。