浅射导弹运载器分离体下沉弹道散布影响因素仿真分析

潜射导弹运载器在进行弹器分离后其运载器的下沉过程是一个复杂的动力学过程，影响运载器弹道散布的主要因素是其初始运动学参数的散布。在考虑了海流及波浪影响的情况下，建立了基于Matlab/Simulink的潜射导弹运载器下沉过程的动力学模型；进而应用数理统计中的正交试验方法对运载器初始运动学参数对其下沉弹道的散布影响程度进行了分析，找出了对于特定的弹道指标不同的初始运动学参数对其影响的主次顺序，为工程上解决运载器砸艇问题提供了可靠的依据。     

运载器速度控制方案在水下发射导弹中的应用

利用速度控制方案,对运载器在水中运动的控制时序进行了研究和设计,并在此控制时序下,对运载器在有海浪影响下的水弹道进行了数学仿真计算.文中最后将计算结果与试验数据进行了比较分析,得到了满意的结果.     

无动力运载器水弹道特性计算

针对无动力运载器浮心重心距、发射离管速度和折叠尾翼解锁距离3种设计要素参数值一定的变化范围,对一种无动力运载器的水弹道特性分别进行了仿真计算和分析比较,获得了3种设计控制参数变化对运载器出水速度、俯仰姿态及弹道袋深等的影响趋势,对水下运载器性能设计具有一定指导作用。     

有动力运载器总体参数优化设计

在综合研究、分析有动力运载器技术要求及环境条件的基础上,提出了以运载器俯仰角速度为目标函数,以运载器的推力、水舵及推力矢量偏转角等作为设计变量,对运载器的弹道进行优化设计.对运载器水下所受到的随机干扰进行了探讨。     

火箭助飞鱼雷水下水平发射弹道设计

为了实现火箭助飞鱼雷采用潜艇鱼雷发射管发射，对火箭助飞鱼雷的水下水平发射的有关问题进行了探索性研究，设计了火箭助飞鱼雷运载器的总体方案并进行了弹道规划，提出了火箭助飞鱼雷倾斜出水并偏航避艇的水下弹道运动方式。运用动量和动量矩定理，在运载器体坐标系下建立了运载器的6自由度弹道数学模型，提出了相应的弹道控制规律，并在MATLAB／Simulink环境下对火箭助飞鱼雷运载器的水下弹道进行了数值仿真，结果表明，火箭助飞鱼雷的总体方案及弹道规划方案可行，通过操舵控制可以实现运载器倾斜出水并偏航避艇的设计要求。     

火箭侧喷流与栅格舵联合控制弹道仿真

针对某固体运载器第一级侧向喷流发动机与栅格舵联合控制问题，建立了有控弹道模型。分别分析了侧向喷流发动机与栅格舵的控制能力，通过仿真计算的方法得到了联合控制下飞行弹道的特性，并计算了侧喷流发动机液体推进剂的消耗情况。结果表明采用侧喷流与栅格舵联合控制能够满足运载器弹道设计的要求。     

近水面航行的导弹运载器弹道稳定性

根据导弹运载器外型设计分析其近水面航行的稳定性问题,在导弹运载器水下六自由度运动模型建立方法的基础上,利用Matlab对运载器在大深度发射情况下的控制方案及水中运行弹道进行了数学仿真研究,利用Simulink模块对运载器近水面航行的稳定性进行了分析.数学仿真和稳定性分析结果表明导弹运载器在近水面航行时具有较强的抗纵向扰动能力,运动是稳定的.该研究在运载器的弹道控制和稳定性设计方面具有实际意义.     

运载器垂直出水弹道姿态角奇异性问题研究

研究了欧拉角定义的物理奇异性和欧拉方程求解的计算奇异性，分析了运载器垂直出水弹道姿态角定义面临的问题，提出用反欧拉法来定义和考核运载器出水弹道的姿态角。最后分析了应用反欧拉法姿态角定义的可行性及其对内测系统的要求。     

可重复使用运载器上升段运动分析

本文简要介绍了可重复使用运载器的特点和飞行过程,并针对串联两级可重复使用运载器,在建立其动力学数学模型的基础上,计算分析了其上升段的动力学运动过程,可为RLV的上升段弹道优化设计以及RLV方案研究提供有力的支持.     

潜舰导弹的弹筒分离运动研究

本文研究水下发射战术导弹与运载器分离问题。文中首先介绍了目前实现水下发射的两种运载器和两种分离方式,而后较详细地分析了空中分离方式的受力情况,提出了分离段的运动方程及其解法,并在某些简化条件下计算了某型号的分离运动,得出了有益的结论。最后对水面分离方式做了分析,着重阐述了推力、水动力及波浪干扰的影响。     

海浪引起的反舰导弹坠海概率分析

分析了海浪扰动引起反舰导弹坠海的原理,建立了海浪和导弹高度控制系统的数学模型.在此基础上,提出了反舰导弹坠海概率的计算方法,通过仿真和分析验证了所述方法和模型的有效性.     

用连续质量单元法计算弹体纵向振动特性

介绍了用连续质量单元法计算弹体结构纵向振动特性的分析方法,用来分析弹体內部设备和內部杆的局部纵向振动特性.给出了连续质量单元带有集中质量或弹簧-质量单元的传递矩阵.此方法与有限无法相比减少了结构离散化引起的误差,简化了原始计算参数,具有计算时间短,计算结果较精确等优点。     

采用捷联寻的和直接力控制的制导技术研究

以超低空拦截导弹为背景，提出了一种捷联寻的直接力控制的制导控制系统设计方法。根据直接力控制的导弹动力学特征，给出了导弹弹道倾角的实时估算方法，实现了捷联寻的拦截导弹的积分式比例导引。为达到精确控制的目的，基于冲量相等原则，提出了脉冲发动机的点火个数及点火角度的计算方法。仿真结果表明：提出的捷联寻的直接力控制的超低空拦截导弹的制导控制系统设计方法是正确可行的，系统控制精度较高，满足了武器系统反应快、成本低、精度高的要求。     

确定导弹直径的一种设计方法

综述了国内外导弹直径设计方法，以实例进行了计算，证明该方法的可用性，可供导弹总体设计时参考。     

波浪对导弹垂直发射水弹道影响研究

潜射导弹出水过程中受到海浪作用的扰动,对导弹水弹道参数产生一定影响。采用Pierson-Moscowitz频谱和SWOP方向分布函数构建了随机海浪模型,并根据切片理论给出了波浪力计算公式。根据波浪随机性的特点,借鉴蒙特卡洛法思想,利用建立的数学模型进行了统计法仿真,得出了波浪对导弹无控弹道参数最大偏差影响随深度变化的规律,且给出了不同海况和主浪向参数波浪影响下弹道参数最大偏差数值,阐述了其变化规律。仿真方法和结果对工程研究有一定参考价值。     

虚拟环境下导弹舱段连接精度预分析

针对导弹舱段连接精度问题，提出一种虚拟环境下装配精度分析、优化的方法。定义了产品装配精度预分析的概念，并对其在实际生产中不同阶段的应用进行阐述。根据导弹舱段不同连接方法引起的各种装配误差对导弹最终飞行性能的影响，建立了产品装配公差模型，并在各个作用尺寸传递系数和加工难易程度的指导下进行装配精度的优化。以计算某导弹各个舱段连接偏差造成导弹头顶点偏移量为例验证导弹舱段连接精度预分析方法。     

一种异形卷弧翼弹气动特性的数值模拟

采用CFD方法计算了一种异形卷弧翼弹的气动特性，得出了轴向力系数、法向力系数、横向力系数、滚动力矩系数、偏航力矩系数和俯仰力矩系数曲线，所计算的系数可以用于弹的外形结构设计和弹道仿真。     

反坦克导弹初始质量的工程估算方法研究

本文通过理论分析和计算机仿真,研究了战术导弹初步设计阶段,导弹初始质量的工程估算方法。在分析影响导弹初始质量各主要因素的基础上,建立了计算导弹总体参数的数学模型,并通过算例进行了验证。该模型计算的结果精确度高,适应范围广,对战术导弹方案论证和初步设计都有参考价值。     

双室三推力小型战术导弹初始质量计算

通过理论分析与计算，研究了具有双室三推力发动机的小型战术导弹在导弹方案设计阶段的初始质量计算方法。在分析影响导弹初始质量的各因素基础上，建立了计算导弹总体质量参数的解析数学模型和迭代计算模型，并通过实际算例进行了验证。计算机计算结果表明，所建立的导弹初始质量计算模型的精度较高，适用范围广，对小型战术导弹方案论证和初步设计均有参考价值。     

破片弹道弯曲情况下动态飞散密度计算

原认为导弹战斗部破片相对目标的飞行弹道为直线，实际上，破片相对目标的飞行弹道为曲线．以导弹战斗部破片相对目标直线飞行为前景，计算破片相对目标的飞散密度的计算公式已经不准确．为此，指导了以破片弹道弯曲为前提的动态飞散密度计算公式．通过算例，对建立的模型进行了验证，仿真计算结果与实际一致．