电子踏板信号采集及故障诊断策略研究

论述了电子踏板信号的一般处理方法,包括信号调理、故障诊断以及数据定标过程.列举了一阶低通滤波和防脉冲扰动中位值滤波算法;提出了基于宽度检测和频度检测的故障诊断策略;描述了传感器的定标过程;通过Matlab/Simulink建模仿真验证了其可靠性.     

基于系统辨识的小波分析在导弹一级变放故障诊断中的应用研究

提出了一种基于系统辨识思想的故障诊断方法，详细介绍了利用小波分析方法将某导弹一级变换放大器故障精确定位的算法，给出了故障诊断的硬件电路原理图，并且通过仿真实验证实该方法的可靠性和有效性。     

分段最小二乘滤波的原理及应用

针对惯导／双星组合导航系统在战时易暴露目标的特点，提出了一种基于最小二乘滤波的分段滤波技术，并称之为分段最小二乘滤波。该滤波方案在INS／双星组合导航系统中进行分时段滤波。其它时间为纯INS解算。选择合理的滤波起始点及滤波时段的长短是分段滤波的关键技术。将分段最小二乘滤波应用到INS／双星组合系统中进行仿真验证．仿真结果表明采用分段最小二乘滤波既能保证组合导航系统的导航精度又可以有效减小用户与中心站的通信时间．提高了INS／双星组合导航系统的可靠性。     

基于CVI的测试信号滤波和特征提取组件设计

首先简单介绍了LabWindows/CVI中ActiveX／COM的相关知识，重点分析了测试信号滤波和特征提取组件的设计需求、框架和接口。设计的组件应用于某通用故障诊断软件，方便、可靠，具有很强的实用性。     

航天器分布式智能故障诊断专家系统设计

为了满足航天器高可靠性的需要和发展新型航天器的需要，根据航天器系统结构庞大，各子系统相互耦合，测试数据量大，及时性、可靠性要求高的特点，在典型故障诊断专家系统体系结构的基础上，设计开发了分布式故障诊断专家系统。主要介绍了该专家系统的基本结构、模块化组成和工作原理，并重点探讨了各个子故障诊断专家系统间的任务分配、协作以及诊断决策。该方案具有分布式测试、快速诊断和综合评估的特点，满足航天器复杂大系统的故障诊断需要。     

火炮后坐复进运动动态检测与模糊评估

射击后火炮后坐、复进运动检测与评估是火炮发射安全性、动作可靠性与射击精度的保证。通过检测火炮射击时后坐、复进位移与复进机压力信号，并应用小波变换算法对测试信号进行滤波，分析得到火炮后坐位移与复进到位速度值；应用模糊理论建立了火炮后坐、复进运动动态模糊评估模型，并评估该火炮的实际射击状态。用实例验证了动态模糊评估模型及结果的正确性及有效性，结果表明该方法简单实用，符合实际射击情况，为火炮后续故障诊断奠定了基础。     

复杂系统故障诊断与安全性分析技术

全面系统地总结了三种提高系统可靠性与安全性的方法。从设计、制造的角度提高系统的可靠性与安全性，采用容错控制技术提高系统的可靠性与安全性，采用故障诊断技术提高系统的可靠性与安全性，分析了现有方法的优缺点、前沿热点问题及发展趋势。     

液压随动系统在线监测与故障诊断系统

介绍了集随动系统在线监测与故障诊断于一体的智能系统。利用基于知识的诊断推理技术与神经网络技术相结合的方法构建了随动系统在线故障诊断专家系统，使得神经网络推理与基于符号的知识诊断控制、解释有机地结合起来，取长补短，大大提高了系统的工作效率和诊断可靠性。     

新工位高可靠性控制系统的应用与研究

具体介绍新工位地面测试发射支持设备远距离控制系统的组成，详细阐述远控系统冗余实现的原理，并对冗余系统进行可靠性验证，结合实例阐述远控系统在线快速故障诊断实现方法。文章从冗余和故障诊断两个方面分析论证远控系统高可靠性的实现过程和应用效果。     

空间飞行器智能故障诊断技术方法综述

故障诊断技术对于确保空间飞行器的可靠性和安全性至关重要.本文对现有的空间飞行器智能故障诊断方法进行了评述,简单介绍了重要的空间飞行器故障诊断系统开发工具,展望了空间飞行器智能故障诊断技术发展的前景.     

机载导弹电路故障诊断优化方法探讨

针对机裁导弹电路故障诊断问题，提出了在赋模糊权的二部图中求解故障诊断费用最小的诊断顺序的数学模型，并给出了该模型的优化算法，根据算法可方便地得出故障诊断顺序的优化决策方案，使机载导弹电路故障诊断更为经济和快捷有效。     

基于CAN总线的纯电动汽车故障诊断系统

CAN网络作为纯电动汽车的重要组成部分,在整车大部分ECU通讯中起着重要作用.由于电子器件具有一定的缺陷率,需要开发出一套基于CAN总线的纯电动汽车故障诊断系统.分析了基于CAN的车载故障诊断标准IS0 15765体系结构,设计并开发了基于CAN网络的故障诊断系统及控制器故障诊断代码,完成诊断系统调试,并进行现场验证,证明设备的可靠性.     

基于虚拟测试的导弹武器故障诊断系统

基于虚拟测试技术的故障诊断系统由图形化用户操作界面模块系统、数据库模块、初始化模块以及电路测试和诊断模块组成。其实现过程包括：电原理图录入与仿真；虚拟测试；故障诊断。该方法具有较强的通用性和自适应能力，且可兼顾系统在设计和维修时的可靠性。     

基于仿真技术的故障知识莸取方法研究

针对目前许多新装备的故障诊断经验知识短缺、知识获取困难的实际问题，提出了一种基于仿真技术的故障知识获取方法。该方法利用武器系统的深层知识进行故障机理分析，在此基础上进行故障建模，通过利用仿真软件得到故障征兆信息，最后通过对结果的分析综合转化为专家系统可以利用的故障诊断知识。实践证明该方法得到的故障信息可靠性高，对于复杂武器系统特别是新装备部队的武器系统的故障知识获取，具有重要意义。     

液体火箭发动机涡轮泵状态监测与故障诊断系统研究

针对火箭发动机地面试车时间短、工作转速高且重复性不好的特点，根据实时性、有效性、可靠性、开放性与通用性的系统设计原则，研制了火箭发动机涡轮泵状态监测与故障诊断系统－－TCMD2000。该系统采用并行冗余结构，保证同步整周期采样的同时，实现了高速连续数据采集和存储，并应用了进动分析方法提高故障诊断的准确性。对TCMD2000系统进行了发动机试车故障监测考核。结果表明，所研制的TCMD2000系统达到了设计指标，适合火箭发动机的状态监测与故障诊断。在发动机研制过程中，对诊断发动机故障和排除故障发挥了作用。     

智能诊断在某武器系统中的应用

针对某武器系统的故障诊断问题，建立了一种融合经验诊断、在线诊断和原理诊断为一体的智能故障诊断系统。该系统由工业控制计算机（上位机）与以嵌入式PC104计算机为中心的数据采集处理系统（下位机）组成。下位机采集和处理武器系统关键设置点的现场数据，上位机的智能诊断系统根据下位机采集的现场信息，应用故障诊断专家系统进行故障诊断和定位。智能诊断系统根据某武器系统的层次结构和可靠性工程中的故障树分析法建立该武器系统的基于层次模型的故障分离树，利用综合框架表示诊断知识，采用正、反推理相结合的诊断策略进行推理。现场测试表明该智能诊断系统提高了某武器系统故障诊断的准确度和速度。     

基于模型的航天器在轨传感器故障诊断方法

故障诊断技术对于确保航天器的可靠性和安全性至关重要.而对于航天器自主和实时的在轨故障诊断更是十分必要.为了要满足航天器在轨故障诊断系统高可靠性的要求,在轨诊断系统必须建立传感器故障诊断机制.本文研究了在轨故障诊断的技术特点,分析了现有的传感器故障诊断方法,提出一种基于分析冗余信息的适于航天器在轨传感器故障诊断的方法.这是一种基于物理模型的方法.利用该方法开发的诊断原型系统针对某试验台的诊断,验证了该方法的正确性和有效性.该方法可用于工程实际.     

基带数字传输信道的抗干扰技术

当计算机监控系统传输信道较长时，由于各种干扰侵入，致使数传误码事增加，降低了系统的可靠性，本文分析了基带传输中的主要干扰形式，论述了屏蔽、接地、滤波与线路匹配等电磁兼容技术在基带传输中的应用范围、特点，介绍数传技术的一些新方法，新元件等。     

基于交互式多模型的水下机动目标跟踪

为了解决水下机动目标跟踪的实时性和可靠性问题,在交互式多模型(IMM)的框架下对水下机动目标跟踪进行了分析,建立了目标运动方程和观测方程。交互式多模型滤波算法的选择直接影响到跟踪的精度,在跟踪滤波方面,针对交互式多模型滤波过程中观测方程非线性对滤波性能的影响,分别将扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)2种滤波算法与交互式多模型算法相结合。仿真结果表明,交互式多模型算法与UKF算法结合的滤波精度更高,能够更有效、可靠地达到跟踪机动目标的目的。     

DCS现场控制站软件可靠性设计

以一集散型控制系统（ＤＣＳ）现场控制站软件可靠性设计应用实例，总结了高可靠控制软件设计常采取的措施，详述了看门狗技术和以工艺经验为基础实现故障诊断以及容错控制策略的应用，以提高控制系统的可靠性。