伺服系统的安全控制策略

针对因环路中反馈信号丢失或异常而引起整个系统工作不正常,造成系统损坏或人员受伤的问题,设计一种高精度三环伺服系统安全控制策略。以某型光电跟踪设备的伺服控制系统为例,对系统进行介绍,分析安全控制策略,并给出原理图。该设备已成功应用于某型光电跟踪设备上,使用结果表明,该策略能有效提高伺服系统的可靠性和控制安全性。     

火箭炮转塔伺服系统设计与控制方法建立

文中以某火箭炮发射转塔模拟伺服系统为背景,介绍了该双轴高精度位置伺服系统的设计方案.为了满足系统高速高精度的位置控制,设计了位置环模糊PID控制器,对进一步开展仿真研究有重要意义.     

陀螺数字再平衡电路零位的修正技术

针对陀螺数字再平衡电路中使用的D/A转换电路零位随时间变化引起的惯导系统陀螺零位漂移超差问题,提出了零位修正方法。结果表明,该技术能够有效抑制D/A转换电路零位漂移的影响,提高惯导的零位精度。     

转塔方位伺服系统控制策略研究

为提高转塔方位伺服系统的控制精度,改善系统的动态性能,首先对系统进行了建模,在此基础上对系统进行控制策略研究,最终设计出一个高性能的数字控制器。仿真结果表明,该控制器能够满足系统精度要求,且系统的动态性能得到改善。     

光电跟踪伺服系统的动态非线性控制方法

为提高伺服系统的跟踪精度和响应速度,提出一种非线性PID控制方法。对比了光电跟踪系统捕获与跟踪响应的特征,给出快速稳定的非线性控制方法,并以某光电跟踪系统为例进行实验与分析。结果表明,该方法能实现从捕获到跟踪过程的平滑、快速过渡,保证稳定跟踪中的精度,已得到成功应用。     

光电稳定平台自适应摩擦补偿方法

为克服某型光电稳定平台伺服系统中摩擦干扰力矩影响,提升其低速平稳性,设计一种基于模型参考自适应控制(model reference adaptive control,MRAC)方法的摩擦补偿控制器。采用实验数据对Stribeck摩擦模型参数进行近似估计,根据Lyapunov稳定控制理论设计摩擦补偿控制器,采用Matlab/Simulink进行仿真试验分析,并将算法在某型系统中实现。实验结果表明,该控制器能有效抑制摩擦干扰对系统带来的不利影响,使低速平稳性能得到较大提升。     

一种液压交流伺服系统的控制方法

以某型火箭弹发射控制系统为例，提出一种液压交流伺服系统的控制方法。其以失调角和系统特性为参数，采用分段控制的策略，对全自动和半自动工作方式分别进行计算和控制。在达到指定精度后，对方位进行零速箝位或关闭高低液压比例换向阀。经实际应用表明，该方法控制精度较高，效果良好。     

光电稳定平台自适应摩擦补偿方法

为克服某型光电稳定平台伺服系统中摩擦干扰力矩影响,提升其低速平稳性,设计一种基于模型参考自适应控制(model reference adaptive control,MRAC)方法的摩擦补偿控制器。采用实验数据对Stribeck摩擦模型参数进行近似估计,根据 Lyapunov稳定控制理论设计摩擦补偿控制器,采用 Matlab/Simulink进行仿真试验分析,并将算法在某型系统中实现。实验结果表明：该控制器能有效抑制摩擦干扰对系统带来的不利影响,使低速平稳性能得到较大提升。     

轰炸光电瞄准载机系统交联改造

针对我军现役主战轰炸机配备的轰瞄设备在夜间及复杂气象条件下无法观测目标的问题,对载机系统进行交联改造。依据改造任务和要求分析实现改造所需的条件,通过前舱执行单元、投弹控制机构、光电转塔操控杆和显控系统等方面对载机系统进行交联改造。结果表明：该方法能实现数据的正常“流通”,确定在目标视频图像上瞄准十字光标的动态绘制算法,为实现我军主战轰炸机配备光电瞄准系统打下基础。     

靶场某工位UPS供电系统性能等有关问题的测试分析

某型导弹测试发射的工艺用电全部由靶场某工位UPS系统提供，UPS系统的可靠性与工作性能对于其测试发射工作至关重要。文章对该UPS供电系统的工作性能和零地电压、谐波等有关问题进行了研究，在实际测试的基础上，分析了零地电压、谐波的产生机理和危害，并提出了控制方法。实际应用效果充分证明了分析的正确性和方法的有效性。     

导爆管雷管延期体结构改进

本文主要介绍了索式延期体的纺织方法，其秒量与铅结构延期体秒量的精度对比，并探讨改进的目的和意义。     

弹上线束电磁兼容仿真研究

导弹电磁兼容已经成为导弹现代设计中必须考虑的问题,尤其是弹上复杂线束在导弹电磁兼容问题中占有重要地位。文中以某型号导弹为背景,基于CableMod软件平台,采用仿真预测试的方法研究导弹电磁兼容问题,讨论了如何建立适用于仿真的导弹结构模型与电气模型,并对导弹内复杂线束间的串扰,以及弹体对线束产生辐射的影响进行了仿真和分析。仿真结果表明,线束内电源线与信号线分开敷设,且双绞屏蔽后相互串扰明显降低,并提出使用弹壁电缆套管代替U型电缆罩,能避免因缝隙产生的电磁泄露,抑制电磁辐射,有助于通过电磁兼容测试。     

装配过盈量对某枪弹底火感度的影响

研究了某枪弹底火以不同过盈量压入药筒后的撞击感度变化情况，基本明确了装配过盈量对底火感度的影响趋势。     

一种便携式红外目标模拟器

设计了一种头罩式便携红外目标模拟器,采用微型黑体作为红外辐射源,采用卡赛格林平行光管作为光学系统,在可调光阑和电机的配合下,能够快速模拟出不同辐射强度、不同大小的红外目标。     

迎角对导弹初始弹射弹道的影响

针对导弹发射的机弹分离过程存在较大不稳定性问题,通过求解流体动力学方程组和刚体六自由度运动方程,仿真分析了迎角对空空导弹初始弹射弹道的影响。参照美国阿诺德工程发展中心开展的一项使用标准机翼/挂架/带舵外挂物模型的捕获轨迹法试验,建立了相似的几何仿真模型并进行了数值计算。通过数值计算结果与文献［29］中风洞试验结果进行对比分析,验证了数值计算方法的可行性;采用该方法计算和分析了四代战机在不同迎角下内埋弹射空空导弹的初始弹道。结果表明：在超声速条件下,迎角变化对导弹初始弹射阶段的六自由度运动有明显的影响;随着迎角的增大,导弹俯仰运动更剧烈、横滚角度更大、偏航角度更小,机弹分离的速度明显下降、分离的安全性逐渐降低。     

水下激光引信探测环境特性分析

激光引信具有定距精度高，抗电磁和声波干扰能力强的特点，若鱼雷配有激光引信则可以提高其毁伤概率，使鱼雷在现代海战中发挥更大作用。在简要分析海水的组成及其光学特性基础上，确定了水下透光窗口，讨论了激光束在水中的传输特性，得出了一些有意义的结论，为科学设计水下激光引信提供了理论依据。     

硝化棉的抗静电性能

以硝化棉作为原料,选择碳系导电填料,通过液相共混复合法,制备了抗静电硝化棉薄膜。用高阻计和静电感度测试仪、电子万能试验机及场发射扫描电子显微镜分别表征了抗静电硝化棉薄膜的抗静电性能、力学性能以及微观形貌。结果表明,当添加1％的碳系导电填料时,抗静电硝化棉薄膜的表面电阻率和体积电阻率分别为：2．2×109Ω和7．5×109Ω· m,相比纯硝化棉,分别降低了6个数量级和3个数量级。其静电火花感度为2．31 J,相比纯硝化棉,增大了14％,显示最佳抗静电性能。力学性能参数有所提高,说明导电填料的加入,不会削弱硝化棉本身的力学性能。制品内部形成的均匀导电网络会使静电荷消散。     

两栖装甲车辆乘员可靠性环境影响因素分析研究

两栖装甲车辆乘员可靠性受内部因素和外部因素的共同影响，而环境因素是外部因素的重要组成部分。本文进行了两栖装甲车辆乘员可靠性环境因素影响分析，并结合人的行为模式，通过对装甲车辆使用者进行问卷调查的形式，对其进行了验证。得出的结论对于部队进行有针对性地训练有一定的指导意义。     

某型机枪结构动力修改预分析

机枪的固有振动特性是影响其射击精度的重要因素之一。采取有限元预分析辅助模态试验方案的制定，建立了基于LMS系统的模态试验系统，对某型机枪进行了模态试验，并与有限元模型计算结果进行了对比，两种方法的结果基本一致。利用机枪结构模态试验分析的结果，计算出机枪结构第一阶固有频率对质量和刚度的灵敏度，对其进行了分析并对结构修改前后枪口点的响应特性进行了仿真计算与分析。结果表明，结构修改后机枪的射向一致性更加合理。